1、32 直流他励电动机的机械特性,一、机械特性的一般形式,电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。,不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。,如图所示为直流他励电动机的原理电路图。,式中:,外加电枢电压（V）；,感应电势（V）；,电枢电流（A）；,电枢回路内阻（）,电枢回路部分,励磁回路部分,即：,转速特性,机械特性,由他励电动机的特性可知：励磁电流If的大小与电枢电流 Ia的大小无关，它的大小只取决于 Rf、 Uf的大小，当 Rf、 Uf的大小一定时, If为定值，即磁通为定值。,对应的机械特性如图所示：,注意这里的T是电
2、磁转矩,1. 理想空载转速：,T=0时的转速称为理想空载转速，用n0表示。,根据机械特性可知：,2. 转速降落,3. 机械特性硬度,为了衡量机械特性的平直程度，引进一个机械特性硬度的概念，其定义为：,理想空载点,即转矩变化与所引起的转速变化的比值，称为机械特性的硬度。,根据值的不同，可将电动机机械特性分为三类。,（1）绝对硬特性,（2）硬特性10,（3）软特性10,二、固有机械特性,直流他励电动机的固有机械特性指的是在额定条件（额定电压UN和额定磁通 N )下和电枢电路内不外接任何电阻时的 n=f(T),即:,是一条直线。,直流他励电动机固有机械特性曲线可根据电动机的铭牌数据求出(0,n0 )
3、和(TN, nN)即可绘出固有的机械特性。,通常直流电动机铭牌上给出额定功率PN 、额定电压 UN 、额定电流IN和额定转速 nN。,固有机械特性的计算步骤如下。,(1) 估算电枢电阻Ra,依据：电动机在额定负载下的铜耗Ia2Ra约占总损耗 PN的50%75%。,式中：,是额定运行条件下电动机的效率，且此时,故得,(2) 求,额定运行条件下的反电势为：,故,(3) 求理想空载转速:,得,(4) 求额定转矩:,得,根据,两点，就可作出他励直流电动机近似是机械特性曲线,注意这只是近似的，因为T=KtINTN,三、人为机械特性,人为机械特性是指人为地改变电动机电枢外加电压U和励磁磁通的大小以及电枢回
4、路串接附加电阻Rad所得到的机械特性。,1. 电枢回路中串接附加电阻时的人为特性,电压平衡方程式为：,得到的人为机械特性方程式为：,特性变软,空载速度不变；,随着电阻的增加，转速降落增加；,2. 改变电枢电压U时的人为特性,由于电动机电枢绕组绝缘耐压强度的限制，电枢电压只允许在其额定值以下调节，所以，不同值的人为特性曲线均在固有特性曲线之下。,空载速度随着U的减小而减小；,转速降落不变；,特性硬度不变,3改变磁通 时的人为特性,转速降随磁通的改变而变化。,理想空载转速随磁通的改变而变化；,特性变软,由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限制，电动机的励磁电流和它对应的磁通只能在低于其额定值的范围内调节；,当磁通过分削弱后：,（2）当0时，从理论上说，空载时电动机速度趋近 ，通常称为“飞车”；,当电动机轴上的负载转矩大于电磁转矩时，电动机不能启动，电枢电流为Ist ，长时间的大电流会烧坏电枢绕组。,因此，直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中，决不允许励磁电路断开或励磁电流为零，为此，直流他励电动机在使用中，一般都设有“失磁”保护。,（1）如果负载转矩不变，将使电动机电流大大增加而严重过载；,
