1、第1章 绪论,本章学习目标通过本章的学习,了解测量学的基本内容与任务、地球的形状和大小、测量常用坐标系统、测量的基本工作和测量工作必须遵守的原则。,1 测量学的研究对象及水利工程测量学的任务 1.1.1测量学的研究对象及学科分类测量学是研究地球及其表面的各种形态的学科，主要任务是测定地球表面的点位和几何形状，并绘制成图，以及测定和研究地球的形状和大小。随着科学技术的发展，测量学已发展为多个学科。按照研究对象和研究范围的不同，测量学可划分为以下几个学科：( 1 ) 大地测量学 ( 2 )地形测量学 ( 3 )摄影测量学 ( 4 )工程测量学 ( 5 )制图学,1.1.水利工程测量学的任务 2水利
2、工程测量任务 1.1.2水利工程测量学的任务 (1)为水利工程规划设计提供所需的地形资料，规划时需提供中、 小比例尺地形图及有关信息以及进行建筑物的具体设计时需提供大比例尺地形图。(2)在工程施工阶段，要将图上设计好的建筑物按其位置，大小测设于地面，以便据此施工，称为施工放样。 (3)在施工过程中及工程建成后的运行管理中，都需要对建筑物的稳定性及变化情况进行监测变形观测，确保工程安全,1.2 测量学中确定地面点位置的方法由测量学的定义可知，研究地球表面各种形态及服务于工程建设, 首先要测定地球表面的点位，就需要对地球的形状和大小有一概略了解，并建立适当的确定地面点位的参照标准坐标系。 1.2.
3、1 球的形状和大小 1.2.1.1 大地水准面和参考椭球假想有一个静止的平均海水面，延伸至陆地下面形成一个封闭的曲面，这个曲面称为大地水准面(任一静止的液体表面称作水准面)。 大地水准面所包围的形体称为大地体，大地体就代表了地球的形状和大小。,我们把选定了形状和大小并在地球上定位的旋转椭球称为参考椭球。参考椭球的表面是一个规则的数学曲面，它是测量计算和投影制图所依据的面。,我们把选定了形状和大小并在地球上定位的旋转椭球称为参考椭球。参考椭球的表面是一个规则的数学曲面，它是测量计算和投影制图所依据的面。图11大地水准面,图12 参考椭球面,1.2.1.2 我国的大地坐标系所使用的椭球,建国初期，
4、鉴于当时的历史条件，我国以前苏联选定的克拉索夫斯基椭球和普尔科夫天文台为大地原点的椭球定位为依据，利用苏联境内的三角锁与我国境内的绥芬河、呼玛、吉拉林等处三角锁联测，并平差了我国东北部三角网，得出北京基线网点的坐标，作为全国坐标起算基础，建立了我国的大地坐标系，称为”1954年北京坐标系”。后来根据新的测量数据，发现该坐标系所选的参考椭球面与我国范围内地表形态相差较大，1980年我国采用IUGG十六届大会推荐的椭球，建立了我国自己的大地坐标系，称为“1980年国家大地坐标系”,1.2.2地面点位置的表示方法1.地心空间直角坐标系 目前，卫星大地测量的日益发展，常用地心空间直角坐标来表示空间一点
5、的地心空间直角坐标系的原点设在地球椭球的中心O，用相互垂直的x、y、z三个轴表示，x轴通过起始子午面与赤道的交点，z轴与地球旋转轴重合，形成右手坐标系。如图如图13所示图13 空间直角坐标系,2. 地面点的大地坐标系用地面点的大地坐标系表示地面点的位置需要三个参数：大地经度，大地纬度，大地高 大地经度L和大地纬度B表示地面点在参考椭球面上的二维投影位置，用大地高H表示地面点到参考椭球面的垂直距离， 如图14所示图14大地坐标系,1.2.3二维坐标系1.231平面直角坐标 在小范围进行测量工作时，可用水平面作为基准面，平面直角坐标系的原点以O表示 (图15)。通过O点的南北方向线为x轴(纵轴)，
6、向北为正，向南为负；通过O点而垂直于X轴的东西方向线为Y轴 (横轴)，向东为正，向西为负。象限次序按顺时针方向排列。为了避免测区内各点的坐标出现负值，通常将原点O选在测区西南角上，使地面各点都投影于第1象限内。如图15中 ，地面点A、B的位置分别用 平面直角坐标(xA、yA)、 (xB、yB)表示；该两点的 坐标之差称为坐标增量， 以x、y表示。坐标增 量可以通过测量有关距离 和角度进行计算求得。 图15平面直角坐标,232高斯平面直角坐标在大范围进行测量工作时，由于水平面和水准面存在较大的差异，所以不能用水平面代水准面。应将地面点投影到椭球面上，再按一定的条件投影到平面上，形成统一的平面直角
7、坐标系。我国现采用的是高斯克吕格投影方法，该方法是按一定经差将地球椭球面划分成若干投影带，如图1-6所示图16高斯平面直角坐标 。,再将每一带投影到平面上，以中央子午线的投影为纵轴，赤道线的投影为横轴，建立统一的平面直角坐标系统。如图1-7所示,图17高斯平面直角坐标系统分带时，既要考虑投影后长度变形不大，又要使带数不至于过多以减小换带计算工作，通常按经差6或3分为六度带或三度带。六度带自0子午线起每隔经差6自西向东分带，将整个地球分成60个投影带。,用第1、第2、第3、第60表示投影带的带号，如图1-8所示。三度带是在六度带的基础上分成的，它的中央子午线与六度带的中央子午线和分带子午线重合，
8、即自东经15子午线起每隔经差3自西向东分带，将整个地球分成120个投影带。用第1、第2、第3、第120表示投影带的带号。图1-8 椭球面分带示意图,六度带中任意带的中央子午线经度Lo为：式中，N为6投影带的带号。如图1-9所示三度带中任意带的中央子午线经度划为 Ll=3n 式中，n为3投影带的带号。如图1-9所示图19 高斯平面分带示意图,高斯平面直角坐标以赤道为零起算，赤道以北为正，以南为负,高斯平面直角坐标以赤道为零起算，赤道以北为正，以南为负.,1.2.4 高程系 1.绝对高程 地面点沿铅垂线方向至大地水准面的距离称为绝对高程，亦称为海拔。在图1-10中，地面点A和B的绝对高程分别为HA
9、和HB。,我国规定以黄海平均海水面作为我国的大地水准面。,图110 绝对高程,2.相对高程地面点沿铅垂线方向至任意水准面的距离称为该点的相对高程， 亦称为独立高程。在图1-10中，地面点A和B的相对高程分别为HA 和HB，两点高程之差称为高差，以符号“h”表示。图110中，A、 B两点的高差为： 。在测量工作中，一般采用绝对高程，只有在偏僻地区，没有已知绝对高程点或相对独立的地区时，才采用相对高程。,1.3 用水平面代替水准面的限度在普通测量中，当测区面积不大时，又可把球面视为平面，用水平面代替水准面，使计算和绘图工作大为简化，但是多大范围内才允许用水平面代替水准面。以下就讨论以水平面代替水准
10、面对水平距离、高差及角度测量的影响，从而明确用水平面可以代替水准面的范围。,1.4 测量工作概述1.4.1 测量的基本工作在测量工作中，地面点的三维坐标(X，y，H)一般是间接测出的。设A、B、C为地面上的三点(如图1-13所示)，投影到水平面上的位置分别为a、b、c.如果A点的位置已知，要确定B点的位置，需要确定B点到A点在水平面上的水平距离DAB和B点位于A点的方位。图中ab的方向可用通过点的指北方向与ab的夹角(水平角) 表示，有了DAB和，B点在图中的平面位置b就可以确定。由于A、B两点的高程不同，除平面位置外，还要知道它们的高低关系，即A、B两点的高程HA、HB或A、B两点间的高差H
11、AB，这样B点的位置就完全确定了。如果还要确定C点在图中的位置c，则需要测量BC在水平面的水平距离DBC及b点上相邻两边的水平夹角以 及Hc或hBC 。,1对水平距离的影响 如图111所示，A、B为地面上两点，它们在大地水准面上的投影为a、b，弧长为D。在水平面上的投影为a、b，其距离为D，两者之差D即为用水平面代替水准面所产生的误差。 设地球的半径为R，AB所对的圆心角为 “，则因为 则有 将tan按级数展开，并略去高次项，取前两项得： 则 D= (1.1)以代人式(11)，得 (1.2)表示成相对误差为： (1.3),表11 用水平面代替水准面对距离的影响,图111水平面代替水准面对水平
12、距离及高差的影响,2对高差的影响在图111中，A、B两点在同一水准面上，其高差应为零。B点投影在水平面上得b点，则bb即为水平面代替水准面所产生的高差误差，或称为地球曲率的影响。bb=h(R+h) 化简得：,(1.4),表12 用水平面代替水准面对高差的影响,第四节 测量工作概述1测量的基本工作 在测量工作中，地面点的三维坐标(X，y，H)一般是间接测出的。设A、B、C为地面上的三点(如图1-13所示)，投影到水平面上的位置分别为a、b、c.如果A点的位置已知，要确定B点的位置，需要确定B点到A点在水平面上的水平距离DAB和B点位于A点的方位。图中ab的方向可用通过点的指北方向与ab的夹角(水
13、平角) 表示，有了DAB和，B点在图中的平面位置b就可以确定。由于A、B两点的高程不同，除平面位置外，还要知道它们的高低关系，即A、B两点的高程HA、HB或A、B两点间的高差HAB，这样B点的位置就完全确定了。如果还要确定C点在图中的位置c，则 需要测量BC在水平面的水平距离DBC及 b点上相邻两边的水平夹角 以 及Hc或hBC 。,由此可知，水平距离、水平角及高程是确定地面点相对位置的三个基本几何要素。测量地面点的水平距离、水平角及高程是测量的基本工作。,2测量的基本原则 无论是测绘地形图还是施工放样测量，要在某一点上测绘该地区所有的地物和地貌或测设建筑物的全部细部是不可能的。例如图114所
14、示，在A点只能测绘附近的房屋、道路等的平面位置和高程，对于山的另一面或较远的地物就观测不到，因此，必须连续地逐个设站观测。所以测量工作必须按照一定的原则进行，这就是在布局上“由整体到局部”，在工作步骤上“先控制后碎部”。即先进行控制测量，然后进行碎部测量。,图1-14,控制测量包括平面控制测量和高程控制测量，如图114，先在测区内部设A、B、C、D、E，F等控制点连成控制网(图中为闭合多边形)，用较精密的方法测定这些点的平面位置和高程，以控制整个测区，并依一定比例尺将它们缩绘到图纸上，然后以控制点为依据进行碎部测量，即在各控制点上测量附近的屋角、道路中心线和河岸线的转折点，以及地貌的特征点(山
15、脊线、山谷线的起点终点，地貌方向及坡度变化点等)，对照实地情况，按一定符号，描绘成图。对于建筑物的施工放样，也必须遵循“由整体到局部”、“先控制后碎部”的原则。先在施工地区布设施工控制网，控制整个建筑物的施工放样。然后在设计图纸上算出建筑物(如图115中虚线所示的P、Q、R)的细部点(轮廓点)到控制点的水平距离、水平角及细部点高程(称为放样数据)，再到实地将细部点的位置定出，据此施工.,图1-14,从上可以看出，由于控制点的位置比较正确， 由它量测的碎部点，都是彼此独立的，即使有差错，只对局部有些影响(可以在现场经过校核；发现并改正)不会影响全局。同时由于建立了统一的控制网，可以划分几部分，由几个作业小组同时进行碎部测量，加快测量速度。,本章小结本章主要讲述了测量学的基本概念和确定地面点所必需的坐标系,主要有下面一些基本内容：（1）测量学的概念及测量学科分类（2）测量学中常用的确定地面点位置的两种三维坐标系，一种是地心空间直角坐标系,一种是地面点的大地坐标。地面点的位置表示还可以用二维坐标和一维高程综合表示空间位置，介绍了平面坐标系和高程系，并对我国的高程系做了说明。（3）介绍了基本测量工作和测量的基本原则.,
