机器海豚,仿生机器鱼是参照鱼类生物游动的推进机理利用机械电子元器件或智能材料实现水下推进的一种运动装置，旨在模拟其高效的游动机理实现水下航行器的高速、低耗、稳定及灵活的特点。从动态控制方面，机器鱼模拟了自然界鱼类多姿多彩的游弋方式，实现了多种游动模式，比如小摆幅游动、大摆幅游动、小半径转弯、大半径转弯、8字形游动、间歇游动等。不仅可以使机器鱼游动得很逼真，而且可以提高机器鱼的运动能力和作业能力。应用仿生机器鱼实验平台可以开展水下机器人的运动机理、机构设计、智能控制算法、系统集成、多机器鱼协作等方面开展了卓有成效的工作，研制开发出一系列的机器鱼、海豚和海龟等仿生生物。对各种推进机制进行了深入的研究。,
