1、力控科技家族产品架构及应用,课程目标,1，从未接触组态的在本次课程结束后能进行基本组态，有过组态经验的对整个力控组态环境有一个全面的清晰了解和把握； 2，课程结束后可以有效的查阅使用力控参考手册、电子文档、视频教程进行提高性学习； 3，面对实际项目中组态时遇到的各种问题解决思路； 4，课程中将会给大家提供行业解决方案思路；,公司简介北京三维力控科技有限公司（以下简称力控科技）,力控科技以企业级实时历史数据库及管理系统和HMI/SCADA监控组态软件为主导的产品线覆盖了企业的控制层、监控层和管理层等多方面，且全部产品具有很强的市场竞争力和广泛的市场影响。 三维力控是一个具有远大抱负的企业，我们以
2、成为工业自动化领域中国的西门子、中国的ABB为使命，以提高民族装备制造业的自动化水平为目标。公司开发的产品多次获得国家重点新产品和省部级科学技术进步奖，2005年获得科技部科技型中小企业创新基金的项目立项。三维力控是一个发展迅速的企业，自成立以来，获得了高速发展，并与多家国际知名自动化企业保持着密切的合作关系。三维力控是一个脚踏实地的企业，“进取、创造、扎实、一流”是我们的核心价值观。三维力控是注重研发储备的企业，我们每年将销售收入的20%用于新产品、新技术的开发投入，目前多个产品居于国内领先水平。三维力控注重与国际市场接轨，积极进行海外市场的扩展，2005年英文版和繁体中文版组态软件在原有的
3、东南亚、西亚、中亚、非洲市场的基础上，成功进入欧洲市场。,产品简介北京三维力控科技有限公司（以下简称力控科技）,力控科技以企业级实时历史数据库及管理系统和HMI/SCADA监控组态软件为主导的产品线覆盖了企业的控制层、监控层和管理层等多方面，且全部产品具有很强的市场竞争力和广泛的市场影响。 三维力控是一个具有远大抱负的企业，我们以成为工业自动化领域中国的西门子、中国的ABB为使命，以提高民族装备制造业的自动化水平为目标。公司开发的产品多次获得国家重点新产品和省部级科学技术进步奖，2005年获得科技部科技型中小企业创新基金的项目立项。三维力控是一个发展迅速的企业，自成立以来，获得了高速发展，并与
4、多家国际知名自动化企业保持着密切的合作关系。三维力控是一个脚踏实地的企业，“进取、创造、扎实、一流”是我们的核心价值观。三维力控是注重研发储备的企业，我们每年将销售收入的20%用于新产品、新技术的开发投入，目前多个产品居于国内领先水平。三维力控注重与国际市场接轨，积极进行海外市场的扩展，2005年英文版和繁体中文版组态软件在原有的东南亚、西亚、中亚、非洲市场的基础上，成功进入欧洲市场。,发展历程,1992： 诞生了力控的DOS版本并成功应用于石化罐区项目 1994： 基于16位的Windows(3.1)的力控ForceCon版本形成 1995： 承担国家“九五”项目并应用于哈尔滨锅炉厂 199
5、6： 基于32位的Windows(95)的力控ForceControl V1.0形成并应用于天津石化 1999： 力控ForceControl V1.2版本推出,并在中国石油大庆天然气公司广泛应用 2000： 力控ForceControl V2.0推出,同年清华大学出版了一书 软件产品开发体系通过ISO9001认证 力控ForceControl V2.0软件成功用于发电厂的全厂级监控,发展历程,2001： 力控基于IPC控制的pStrategy“软”策略软件推出并大量开始装备冶金焦化装置 承担国家十五“863”攻关任务实时数据库及监控系统 ForceControl产品获同类产品唯一的国家重点新
6、产品 ForceControl产品获省部级二等奖 2002： 推出力控ForceControlV2.6软件，并同期力控监控组态软件英文版和繁体中文版 力控ForceControlV2.6软件于国内率先成功应用于国防油品储运监控系统 力控ForceControlV2.6软件于国内首次应用于国内第一条高速铁路秦沈铁路 2003： 力控ForceControlV2.6繁体版成功用于台湾荣总医院配电系统 力控ForceControlV2.6用于国内最大保护建筑迁移工程-上海音乐厅动迁 力控pSpace V2.1实时数据库成功应用于第二大油田胜利油田 力控ForceControlV2.6于国内率先应用于
7、煤炭信息化安全领域,发展历程,2004： 力控ForceControlV3.6发行，多语言版成功应用于英国、东南亚、苏丹等国 力控电力版pNetpower3.6正式发行 力控ForceControlV3.6软件成功用于正负电子对撞机设备监控 力控ForceControlV3.6成功应用于国际F1赛车上海站场地监控系统 2005： 力控ForceControlV3.62正式发行，并率先成功用于某火箭发射燃料系统 力控ForceControlV3.62软件成功应用于鲁皖成品油管线自控系统 力控pFieldcomm网关系统推出 力控全国各地服务体系构建完成，分支机构达到8个 2006： 力控Forc
8、eControlV5.0监控组态软件正式发行 力控电力版pNetpowerV5.0正式发行 力控pFieldcomm成功应用于锦西石化计量系统 力控mopc通讯产品成功用于某电厂除尘系统 力控ForceControlV5.0荣获自动化学会“2006年度最具竞争力创新产品奖”大奖,发展历程,2007： 力控ForceControl V6.0监控组态软件正式发行 力控企业级实时历史数据库pSpace V3.0软件正式发行 力控参与的ForceControl V6.0软件的系统通过煤矿安全监控（AQ62012006）标准 基于Linux操作系统的pSpace实时数据库在西南某气田正式投用 力控科技参
9、加“2007年中国自动化教育学术年会，得到广泛好评！ 截止2007年8月，力控科技先后与60余所高校签署了校企共建协议，并联合成立了力控实验室 2008： 基于64位平台设计的力控eForceCon V1.0监控组态软件新品推出,北京三维力控科技有限公司,上海分公司,沈阳分公司,哈尔滨办事处,济南办事处,广州办事处,武汉办事处,郑州办事处,西安办事处,成都办事处,2007年，在现有的一个总公司，上海分公司、沈阳分公司、 九个办事处， 加大就地服务网 络的建设。提供 更优质的服务 和解决 方案。,服务网络,杭州办事处,南京办事处,4、力控产品家族,企业级实时历史数据库pSpace 工业自动化组态
10、软件ForceControl 电力自动化软件pNetPower 通信网关服务器pFieldComm 力控FCGOT工业HMI触屏 OPC产品开发等MOPC 力控楼宇版监控软件FC-IBMS 下一代的HMI/SCADA监控软件eForceCon,一、力控在石油、化工行业的应用,中国石化胜利油田东营原油库,中国石化胜利油田某压气站,山东某化肥厂,中国石油新疆某装车系统,中国石化宿州某罐区监控,代森锰锌化工合成,化工氨回收精馏系统,中国石油大庆天然气综合管理系统,天然气CNG调压站自动控制系统,天燃气门站监控系统,天津大港水网监控系统,二、力控在污水、净水处理及水务行业的应用,浙江黄岩自来水用水管理
11、系统,湖北谷城第三水厂监控系统,郴州市污水处理厂监控系统,新疆某水情监测系统,北京某化学水处理监控系统,常州污水处理监控系统,辽宁盘锦南河沿排灌站监控系统,北京友谊医院IBMS监控系统,三、力控在楼宇IBMS、机房监控中的应用,上海世贸滨江花园IBMS监控系统,中国电信盐城分公司IBMS系统,机房环境集中监控系统,一卡通门禁监控系统,BAS系统新风机组监控,上海虹口现代化公寓BAS,大庆炼化电厂汽轮机监控系统,四、力控在能源、电力企业自动化系统的应用,阿依水电站监控系统,南通醋酸纤维智能配电系统,大庆石化总厂电厂制粉监控系统,山西阳泉某矿选煤监控系统,山东华盛电厂监控系统,脱硫及硫回收系统监控
12、,鸡西某电厂除盐水处理系统,茂名石化发电机等辅助系统监控,第一条准高速铁路秦沈客运专线,五、力控在铁路系统的应用,石家庄铁路分局机房监控系统,武汉轻轨自动控制系统,丰台铁路供热系统,华益铝业板形仪系统,六、力控在制造自动化企业的应用,鞍钢链篦机监控系统,无锡某水泥厂生产工艺监控系统,上海浦东水泥厂生料磨监控系统,制冷压缩机监控系统,蒸汽锅炉监控系统,哈尔滨城市热网监控GPRS应用,孝义市城市热网,空气压缩机测控系统,台湾总一变电站监控系统,七、力控繁体版、英文版的应用,越南海防电厂2X300MW机组除尘,荷兰某动力环境监控系统,中哈石油管道监控系统,南美洲哥伦比亚某隧道窑炉,八、国家标志性项目
13、,酒泉火箭燃料加注控制系统,高能物理研究所正负电子对撞机,西气东输-豫南支线SCADA系统,数字黄河-引黄灌溉信息化管理,组态的含义,组态 = Configuration 。 组态 = 组装电脑？ 组态 组装电脑的地方！,组态的含义,与硬件生产相对照，组态与组装类似。如要组装一台电脑，事先提供了各种型号的主板、机箱、电源、CPU、显示器、硬盘、光驱等，我们的工作就是用这些部件拼凑成自己需要的电脑。,组态的含义,软件中的组态要比硬件的组装有更大的发挥空间，因为它一般要比硬件中的“部件”更多，而且每个 “部件” 都很灵活，因为软部件都有内部属性，通过改变属性可以改变其规格（如大小、性状、颜色等）。
14、,改变大小、性状、颜色？,总结,组态和组装是类同的，一个是软件的集成，一个是硬件的集成； 组态不同于组装之处是软件更灵活，各种功能组件有自己内部属性、动作、事件。,使用组态的目的,在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序（如使用VB , VC ,DELPHI , JAVA等）来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且容易犯错误，不能保证工期。组态软件的出现，解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成。,文本方式,使用组态的目的,图形方式,文本方式,总结,快速开发； 进入门槛低，容易掌握，维护方便。 稳定可靠，工业、电力、楼宇、环保等均有长期广泛应用； 提供行
15、业标准化应用解决方案；,三、组态软件使用,项目描述,系统框图,系统描述 1，系统切换到手动状态时，只能通过手动的方式打开和关闭进水阀、出水阀； 2，系统切换到自动状态时，水位低于10%，打开进水阀，关闭出水阀，水位高于90%，关闭进水阀，打开出水阀；,上位机软件功能 1）液位实时监视； 2）远程控制； 3）报警查询； 4）历史数据追忆； 5）C/S功能（服务器+客户端的方式）； 6）B/S功能（即通过IE浏览监控画面）；,IO表,接线图,IO设备组态 1，找到“工程项目IO设备组态PLCDELTA(台达)DVP SERIES PLC”； 2，双击定义点名，定义设备描述，填入正确设备地址，选择通
16、讯方式； 3，正确配置串口通讯参数，COM口、波特率、数据位、停止位、奇偶校验； 4，选择设备型号，数据传输方式；注1：其它参数请保持默认，如通讯过程中有问题请联系技术支持热线。 注2：不同设备IO组态以及数据库组态方法请参考驱动帮助；,数据库组态 1，找到“工程项目IO设备组态”； 2，右击“数据库”新建； 3，选择区域（报警需要按区域查询），选择点类型； 说明：模拟IO点模拟量数字IO点开关量 4，定义基本参数点名和描述； 5，定义报警参数； 6，数据连接，请参考驱动帮助； 7，历史参数有变化保存和定时保存两种方式；,实时数据及工艺流程图 1，模拟量显示下置，开关量状态显示下置； 1)找到
17、“工程项目窗口”，双击，定义窗口名称，其它参数可默认； 2)找到“文件保存”在弹出的界面保存窗口到“工程文件夹/DOC文件夹”下； 显示模拟量：#.# （小数点后两位#即显示两位小数）,双击找到“数值输出模拟量”关联相应变量，若需下置参数，请同样关联“数值输入模拟量” 显示开关状态：# ，双击“数值输出开关”关联相应变量，修改“开”“关”状态对应描述，若需下置参数，请同样关联“数值输入开关” ；,显示液位实时数值,实时数据及工艺流程图 2，工艺流程图绘制，动画定义，如颜色变化，位置变化，尺寸变化，悬浮提示等； 精灵图库：进行特定动画连接的智能图形单元，功能固定； 标准图库：普通矢量图形，无特定
18、动画连接功能，但可以自由定义动画；,1，绘制一个灌体并关联动画 找到“工程项目图库灌精灵图库”拖入一个罐体到窗口上。双击关联液位变量即可。,绘制管道 找到“工具箱多折线”绘制管线，右击选择“属性”，修改“线/文本色”，勾选“过渡色”,管道流动动画配置 双击刚才绘制的管道，如图所示关联相应进水阀变量。进水阀打开显示流动效果，否者不显示。,定义“手自动”开关 找到“工程项目图库开关精灵图库”，选择相应开关，如图关联模式选择变量，并修改相应描述。,定义阀门 找到“工程项目图库阀门精灵图库”，选择相应阀门，如图关联进水阀变量。,报警 1，找到“工程项目复合组件报警本地报警”拖到窗口，调整大小，双击配置
19、属性； 2，找到“系统配置其他数据库配置工具”，修改区域对于描述，方便根据区域描述查询报警；,趋势曲线 找到“工程项目复合组件曲线趋势曲线”拖到窗口，调整大小，双击配置属性。 1，实时趋势：关联变量， 2，历史趋势：查询 函数 : #SuperCurve.ShowSetTimeDlg(/*int*/nIndex); 返回值: 无 描述 : 显示时间设置对话框，对指定曲线的历史时间进行设置 说明 : nIndex-曲线索引号,历史报表 1，配置：找到“工程项目复合组件报表专家报表”拖到窗口，调整大小，双击根据向导生成报表。 说明： 1）需要预留报表头，请修改基准行数； 2）向导生成的报表，若在修
20、改表头时，提示模板被破坏，请修改好表头后，重新使用向导再生产一次； 2，历史查询：运行状态下设置报表的时间参数 语法#name.SetTimePar(nSheetIndex); 说明修改自定义报表参数 示例#name.SetTimePar(-1);,配置运行环境 1，设置初始启动窗口：找到“系统配置系统配置初始启动窗口”，点“增加”选择相应窗口（可同时打开多个）； 2，设置初始启动程序：找到“系统配置系统配置初始启动窗口”，勾选相应进程（单机版：io、DB、view）；,C/S方式 服务器配置： 1）将服务器电脑IP设置为固定； 2）初始启动程序勾选“NETSERVER” 客户端配置： 1）配
21、置节点 2）本地数据源指向刚才配置的远程节点 3）初始启动程序勾选“view”，其它都可取消；,BS方式： 1，配置WEB服务器 1）配置WEB文件保存路径； 2）设置初始启动窗口； 3）设置发布IP以及访问端口； 2，发布所有画面（先找到“文件关闭所有窗口”关闭所有窗口后才能发布所有画面，否则只能发布当前画面； 3，初始启动程序勾选“IO”、“DB”、“VIEW”、“NETSERVER”、“HTTPSERVER”；,工程备份打包 双击桌面“力控Forcecontrol 6.1”弹出“工程管理器” 备份：类似压缩文件功能，与“恢复”配合使用。 注意：6.0以前力控工程备份格式为.PCK， 6.
22、0以后力控工程（包括6.0）备份格式为.PCZ， 打包：打成独立运行包，不需要开发环境支持。 注意：运行包需要插上加密狗才能正常运行。,IO设备组态,1，计算机是怎么采集数据的？ 2，力控通讯过程以及通讯参数解释；,一，系统结构图,监控电脑,通讯物理链路,通讯协议,数字信号,模拟信号,数据流,MODEM 串口 以太网 同行（板卡等） 网桥,MODBUS OPC ProfiBUS LNS CDT 各种专用协议,IO设备组态,IO 通讯过程,发送一个数据包,返回正确应答,发送下一个数据包,无应答或者应答不正确,立即重试1次,返回正确应答,轮询所有数据包,连续失败4次，设备 转为故障状态,每5分钟重
23、新询问 一次，持续一小时,设备故障,无应答或者应答不正确,返回正确应答,返回正确应答,循环执行,IO设备组态,数据库组态注意事项,1，通讯故障时：数据处理方式可选保持前一值或者显示-99992，如何使变量在程序或者电脑重启后保持上一次的设置值？3，历史数据保存天数默认10天，请设置，最大可设置10年。,数据库组态,开发环境介绍 组件介绍（复合组件和WINDOWS控件） 脚本介绍（编译环境、手动脚本与自动脚本） 安全管理 运行环境配置 C/S方式介绍 WEB发布,注：本部分由于内容较多，具体信息请结合力控视频教学光盘。,图形界面开发,图形界面开发,关系数据库使用，数据插入，更新 关系数据库数据查
24、询，报表展示,表格控件,1，增加一条记录 3，选择一条记录（双击） 2，删除一条记录（先选择）,图形界面,力控产品核心架构,DATAServer,SNMPManger,其它系统,楼宇机房,DB,WEB访问,NETServer,HTTPServer,IO,Net Server：冗余、CS、BS方式数据管理组件； Web Server：网页管理组件； Data Server：数据转发管理组件； Commbrige Server：网桥GPRSCDMA采集管理中心； OPC Server：提供OPC Server数据服务； DDE Server：提供DDE Server数据服务； ODBC Route
25、r：力控DB至关系数据库数据转储； DBTODB：力控DB与力控DB之间实时历史数据转储； SNMPManger：机房楼宇设备管理；,力控组件概述,1，通讯故障或者不稳定，对照力控驱动帮助没有发现错误该怎么办？ 2，脚本写的很多，执行结果不正确，怎么分步调试？ 3，程序运行中会有莫名其妙的错误，此时如何排除？ 3，如何获取力控相关人员的帮助？,1）通讯故障时获取通讯调试信息：,力控运行后，在电脑右下角,找到如图IO监控器，点击打开,1，通讯问题处理：,A)单击选择如图蓝色区域,然后右击“显示信道信息”“按16进制显示”,B)确定，等待如下图位置出现的信息,C)左键点击这个区域，然后右击可以将此
26、区域信息导出,D)同样，左键点击这个区域，然后右击可以将此区域信息导出,2）通讯驱动版本信息查看,进入“开发环境工程项目IO设备组态”，找到相应驱动程序，如图,1，通讯问题处理：,左键单击选中后，右击打开“目录”,分别查看“Ioapi.dll”、“ioitemui.dll”、“Iodevcfg.dll”版本号，右击“属性版本”,2，脚本调试： 设置断点的方法，在需要设置断点处加入如下函数： 显示一提示框 语法MsgBox(Message) 说明显示一提示框结合如下两个函数获取脚本运行过程中的中间信息： 1）语法IntToStr(Number, Base) 说明将整数转化为字符串。 将实型变量转
27、化成字符串。 2）语法RealToStr(number,m,n) 说明将实型变量转化成字符串。结果为字符串。,3，工程开发完成后必要注意的两个问题 1）数据库变量与中间变量的区别，千万不可混淆使用。 数据库变量：必须先在数据库组态里添加点后使用，开发环境里“变量数据库变量”下的内容是在界面上使用相关数据点后自动生成，不可手动定义； 中间变量：可以在图形界面开发过程中定义，也可提前定义好，找到“变量中间变量添加变量”； 2）工程开发完成后，找到“文件全部重新编译”根据提示逐步排查错误，直到没有错误提示为止。,4，如何获取力控相关人员帮助： 1）在线交流，远程协助； 2）电话热线支持,三、组态软件
28、使用,上海新联BA系统,窗口的分割； 动画效果的实现； 如何制作仿真脚本； 报表的实现；,上海新联BA系统,三、组态软件使用,根据点数：,根据功能：,根据行业：,根据行业：,单机应用架构用于现场只需要一个单独监控站的场合。力控监控软件ForceControl作为监控管理器直接管理所有的设备并执行用户请求，可以支持几万点变量的实时数据库。,1.1、单机应用,并行应用架构用于现场需要多个主站服务器的场合 标准化的ForceControl组成并行多站，相当于一个冗余的群，可以确保监控和过程控制，并行对下端设备的管理，使相同的应用和用户请求可以并行运行。用户的动作和报警确认可以通过TCP/IP传输服务
29、在整个网络内进行广播，从而到群内的每个站。,1.2、并行应用,客户机-服务器-架构用于要求多个主站服务器但只要求有一个连接到现场工业网络的场合。 ForceControl服务器作为生产管理的主站可以和上层MIS/ERP通过DBMS（数据库管理系统）进行交互和整合，进行任务分配和调度执行，同时负责处理所有日常工作；但和下端设备层通信只通过一个ForceControl客户端。ForceControl客户端可以为用户站或者接口处理器(IO服务器)。,1.3、客户机-服务器,多客户机-多服务器架构用于现场有多个不同主站和多个访问客户端的场合。 在该架构中，两个或多个ForceControl服务器并行工
30、作，负责和不同的工业网络设备层通信，管理不同应用的数据访问要求。ForceControl客户端可以向任何一个服务器进行注册和预定应用变量。ForceControl客户端除了本地（局域网）访问外还可以通过远程访问服务连接到处于另一地理位置的服务器，远程访问服务方式可以为电话、微波、GPRS、以太网等。,1.4、多客户机-服务器,WEB客户机用于力控ForceControl作为WEB服务器进行发布，多种客户端应用的场合。 ForceControl可以作为WEB服务器，提供普通用户浏览网站的服务器，可以基于WEB控件和IIS两种方式。除了普通局域网浏览用户（LAN用户）外，还可以通过XML SOAP
31、或者PDA终端为公网用户（Internet用户）提供公共/私人的WEB服务。用户客户端无需特定安装程序，可以访问WEB服务器主从站上的各种报警、报表、组态画面、趋势等。,1.5、客户机,用于力控ForceControl做为无线GPRS/CDMA通讯中心站，而现场无采集计算机的场合。 现场固定监控点和移动监控点可以通过无线传输模块DTU往GPRS基站上发数据，力控ForceControl利用无线通信组件 CommBridge通过公网和DTU通信，从而实现了对现场的无线控制和数据采集。,1.6、远程访问一,1.7、远程访问二,力控ForceControl做为无线GPRS/CDMA通讯中心站，而现场有采集计算机需要进行现场监控，力控软件之间通过内部协议通信的场合。,1.8、分布式混合应用,谢谢 ！,
