1、1,第一章 自由度计算,题1-5,F=3n-PL-PH=1,n=5,PL=7，PH=0,2,题1-6,F=3n-PL-PH=1,n=8,PL=11，PH=1,滚子与三角形机构固连为一整体,3,题1-7,F=3n-PL-PH=1,n=6,PL=8，PH=1,滚子与摆杆固连为一整体,4,题1-8,F=3n-PL-PH=1,n=6,PL=8，PH=1,5,F=3n-PL-PH=2,n=4,PL=4，PH=2,题1-9,法线始终重合的高副,6,题1-10,F=3n-PL-PH=1,n=9,PL=12，PH=2,滚子与连杆固连；凸轮与大齿轮固连,虚约束（两构件在多处构成移动副，且导路重合或平行）,7,第
2、二章 平面四杆机构,题2-5,8,第三章 凸轮机构,题3-1,9,题3-2,10,第四章 齿轮机构,题4-7,用齿条刀具加工标准渐开线直齿圆柱齿轮，不发生根切的临界位置是极限点 正好在刀具的顶线上,短齿制时：,11,第五章 轮系,题5-2,12,题5-5,13,题5-9,方向向上,14,题5-12,定轴轮系：1-2-3 周转轮系：4-5-6-H,在定轴轮系中：,在周转轮系中：,15,题5-14,车行一公里，c轴应转1000/0.7周，此时指针转过一周,在周定轴轮系中：,在周转轮系3-4-4-5-H中：,16,第十一章 齿轮传动,题11-7,轮1主动时：,轮2主动时：,17,题11-9,18,第十二章 蜗杆传动,题12-2,19,题12-3,
