1、第第 14章章 达朗伯原理达朗伯原理 14-1 质点的惯性力与动静法质点的惯性力与动静法第第 14章章 达朗贝尔原理达朗贝尔原理14-2 质点系的动静法质点系的动静法14-3 刚体惯性力系的简化刚体惯性力系的简化FNFRFaxzyOmA非自由质点非自由质点 Am 质量；质量；s S 运动轨迹。运动轨迹。FN 约束力；约束力；F 主动力；主动力；14-1 质点的惯性力与动静法质点的惯性力与动静法FRFNFaxzyOmFg根据牛顿定律根据牛顿定律m a F + FNF + FN m a 0Fg m aF + FN Fg 0 此即非自由质点的达朗贝尔原理此即非自由质点的达朗贝尔原理14-1 质点的惯
2、性力与动静法质点的惯性力与动静法Fg m aF + FN Fg 0 非自由质点的达朗贝尔原理非自由质点的达朗贝尔原理 质点的惯性力质点的惯性力作用在质点上的主动力和约束力与假想施加作用在质点上的主动力和约束力与假想施加在质点上的惯性力，形式上组成平衡力系。在质点上的惯性力，形式上组成平衡力系。14-1 质点的惯性力与动静法质点的惯性力与动静法Fg m aF + FN Fg 0应用达朗贝尔原理求解非自由质点动约束力的方法应用达朗贝尔原理求解非自由质点动约束力的方法动静法动静法1、分析质点所受的主动力和约束力；、分析质点所受的主动力和约束力；2、分析质点的运动，确定加速度；、分析质点的运动，确定加
3、速度；3、在质点上施加与加速度方向相反的惯性力。、在质点上施加与加速度方向相反的惯性力。14-1 质点的惯性力与动静法质点的惯性力与动静法非自由质点达朗贝尔原理的投影形式非自由质点达朗贝尔原理的投影形式14-1 质点的惯性力与动静法质点的惯性力与动静法例例 题题 1 BACllll O1 x1y1离心调速器离心调速器已知：已知：m1 球球 A、 B 的质量；的质量；m2 重锤重锤 C 的质量；的质量；l杆件的长度；杆件的长度； O1 y1轴的旋转角速度。轴的旋转角速度。求：求： 的关系。的关系。14-1 质点的惯性力与动静法质点的惯性力与动静法例例 题题 1解：解： BACllll O1 x1
4、y11、分析受力：以球、分析受力：以球 B(或或 A)和重锤和重锤 C为研究对象，分析所受的主动力和为研究对象，分析所受的主动力和约束力约束力BFT1FT2CFT3 FT1m1 g m2 g14-1 质点的惯性力与动静法质点的惯性力与动静法例例 题题 1解：解： 2、分析运动：施加惯性力。、分析运动：施加惯性力。CBFT1FT2 FT3 FT1m1 g m2 g球绕球绕 O1y1轴作等速圆周轴作等速圆周运动，惯性力方向与法向运动，惯性力方向与法向加速度方向相反，其值为加速度方向相反，其值为Fg m1l 2sinFg重锤静止，无惯性力。重锤静止，无惯性力。3、应用动静法：、应用动静法：14-1 质点的惯性力与动静法质点的惯性力与动静法
