1、项目2 直流电动机的启动和反转,一、他励直流电动机的启动 1、直流电动机的启动：是指直流电动机接通电源后，转子转速由零过渡到稳定转速的全过程,2、直流电动机启动时的特点（1）启动电流大启动瞬间，转速n=0，电枢电动势Ea=0，故启动电流为：,启动电流通常为额定电流的1020倍。,（2）启动转矩大,启动转矩通常为额定转矩的1020倍。,电枢绕组会受到过大的电动力而损坏；另外会损坏齿轮等传动部件,直接启动（小功率）降压启动（有可调的直流电源）电枢回路串电阻分级启动（无可调的直流电源）,3、直流电动机的启动方法,减压启动是在启动前将施加在电动机电枢两端的电源电压降低以减小启动电流，为了获得足够的启动
2、转矩，启动时电流通常限制在（1.52）IN内，则启动电压应为：USt= （1.52）IN Ra随着转速n的上升，电动势Ea也逐渐增大， Ia相应减小，启动转矩也减小。为使Ist保持在（1.52） IN范围，启动过程中电压必须不断升高，直至电压升到额定电压，电动机进入稳定运行状态，启动过程结束。,(1)降压启动,启动瞬间串入的电阻最多，在启动过程中将电阻逐级切除。,(2)电枢回路串电阻启动,在电枢回路串电阻可以限制启动电流,二、直流电动机的反转 要使电动机反转，必须改变电磁转矩的方向，因此直流电动机的反转方法有两种：,1只改变励磁电流的方向 保持电枢两端电压极性不变，将励磁绕组反接，使励磁电流反向，磁通即改变方向。,2只改变电枢电压极性 保持励磁绕组两端电压极性不变，将电枢绕组反接，电枢电流即改变方向。,实际应用中大多采用改变电枢电压极性的方法来实现电动机的反转由于他励直流电动机的励磁绕组匝数多，电感大，励磁电流从正向额定值变到负向额定值的时间长，反向过程缓慢，而且在励磁绕组反接断开瞬间，绕组中将产生很大的自感电动势，可能造成绝缘击穿。但在电动机容量很大，对反转速度要求不高的场合，则因励磁电路的电流和功率小，为了减小控制电器的容量，常采用改变励磁绕组极性的方法实现电动机的反转。,
