1、第2章 挖掘机械,作用：露天采矿重要设备，铲挖土壤、矿石、煤炭等物料、实现装、卸载作业。 分类：按工作机构数量分单斗和多斗；按驱动方式分机械式和液压式；按工作机构工作方式分正铲、反铲、拉铲； 多斗式分有轮斗式和链斗式。,第2章 挖掘机械,2.1 机械式单斗挖掘机,2.1.1 概述型号标准，见表2-1。类型：,2.1 机械式单斗挖掘机,2.1.2 WK-10型单斗挖掘机,图2-3 WK-10型挖掘机 1-工作装置；2-回转装置；3-行走装置,2.1 机械式单斗挖掘机,履带行走的电动矿用机械正铲式挖掘机，属较大型露天采掘设备，可用于千万吨级的露天矿，也可用于建筑、水电等土石方工程。 技术参数见表2
2、-2.,2.1 机械式单斗挖掘机,1）工作装置 组成：铲斗、斗杆、动臂、“A”字架、推压机构、开斗门机构及绷绳装置等。,2.1 机械式单斗挖掘机,（1）铲斗,图2-4 铲斗 1-斗底；2-后壁；3-提梁；4-前壁；5-斗齿；6-均衡轮,2.1 机械式单斗挖掘机,斗底装置,图2-5 斗底 1-斗栓；2-斗底板；3- 横梁；4-制动轮；5-扛杆；6-缓冲垫；7-牵引绳,2.1 机械式单斗挖掘机,斗杆,图2-6 斗杆 1-齿条；2-斗杆体；3-滑轮；4-压杆；5-中间体,2.1 机械式单斗挖掘机,动臂,图2-7 动臂 1-超重臂；2-小平台；3-缓冲器；4-推压传动装置；5-鞍座；6-头部滑轮,2.
3、1 机械式单斗挖掘机,推压原理,图2-8 推压传动系统 1-制动器；2-电动机；3-齿轮；4-力矩限制器；5-推压轴；6-齿条,2.1 机械式单斗挖掘机,推压轴结构,图2-10 推压轴 1-鞍座；2-推压轴；3-推压齿轮；4-传动齿轮；5-斗杆,2.1 机械式单斗挖掘机,2）回转平台及上部机构,图2-11 回转平台1-交流机组；2-提升机构；3-高压电器；4-回转机构；5-空压机组；6-司机室； 7-钳工台；8-中央枢轴；9-磁力站,2.1 机械式单斗挖掘机,提升系统,图2-12 提升传动系统图 1-电动机；2-减速器；3-提升卷筒,2.1 机械式单斗挖掘机,提升制动器,图2-14 提升制动器
4、 1-气缸；2-弹簧；3-螺杆；4-调整器；5-扛杆；6-螺栓；7-闸瓦；8-底座,2.1 机械式单斗挖掘机,回转系统,图2-15 回转传动系统图 1-制动器；2-电动机；3-减速器；4-大齿圈,2.1 机械式单斗挖掘机,中央枢轴,图2-18 中央枢轴 1-轴承套；2-枢轴螺母；3-球面垫圈；4-枢轴；5-润滑油管；6-集电环管。7-平台；8-行走底座；9-手把,2.1 机械式单斗挖掘机,3）行走装置,图2-19 行走装置 1-电动机；2-主动轮；3-支重轮；4-履带；5-托链轮；6-张紧轮； 7-履带架；8-行走减速器；9-大齿圈；10-底座,2.1 机械式单斗挖掘机,行走系统,图2-20
5、行走传动系统 1-电动机；2-制动器；3-减速器；4-离合器；5-履带减速箱；6-履带主动轮,2.1 机械式单斗挖掘机,4）司机室、机棚及空调除尘装置司机室：采用隔热密封结构，两级除尘净化空气和室内温度调节系统，改善了司机劳动条件。机棚：采用密封结构，尾部屋顶装有三个轴流式风机将空气抽入，经过三个叶片式除尘器，除尘效率达60%。净化的空气在机棚内形成约59Pa的正压，可以防止机棚外的粉尘进入，同时也加强了电动机等的散热效果。司机室：装有空调器，从机棚内吸入空气，具有制冷、制热和产生负离子功能。,2.1 机械式单斗挖掘机,5）润滑及压气系统 润滑方式：油池润滑，自润滑，稀油集中润滑和人工注油。,
6、图2-22 润滑系统 1-推压减速器；2-回转减速器；3-提升减速器；4-行走减速器,2.1 机械式单斗挖掘机,图2-23 压气系统 1-回转制动缸；2-推压制动缸；3-气囊力矩限制器；4-行走制动缸； 5-行走离合器；6-提升制动缸,2.1 机械式单斗挖掘机,2.1.3 WD-1200型单斗挖掘机,可控硅励磁控制系统，发电机-电动机组供电直流多电机驱动的履带式钢绳推压的正铲挖掘机。用于大型露天矿、采挖已爆破的铁矿石、岩石和煤炭等矿物以及剥离土岩之用，亦可用于大型水利建设等工地挖掘土石方工程。三种斗型：10m3铲斗用于铁矿石开采，采掘爆破的并夹有大块铁矿石及重砾石；12m3铲斗用于矿山剥离工作
7、，采掘爆破好的夹泥土的重砾石；15m3铲斗用于煤炭和土石方工程采掘。由美国B-E公司280-B电铲改进，280-B挖掘机的标准斗容为11.5m3，挖掘铁矿石的斗容为9.1m3。为满足我国矿山需求，适应我国矿岩物理性能，适当提高了提升力、推压力、电机容量以及机械强度等参数。主要技术参数见表2-3。,2.1 机械式单斗挖掘机,图2-24 WD-1200型挖掘机工作装置 1-铲斗；2-悬架；3-斗杆；4-推压机构；5-开斗机构,2.1 机械式单斗挖掘机,1）铲斗,图2-25 WD-1200型挖掘机铲斗 1-斗体；2-斗齿；3-防过卷装置；4-斗底,2.1 机械式单斗挖掘机,2）斗杆,图2-26 WD
8、-1200型挖掘机铲斗 1-推压缓冲器；2-斗杆；3-扩张器；4-调整装置；5-铲斗座,2.1 机械式单斗挖掘机,3）动臂（悬架）,图2-27 WD-1200型挖掘机悬架 1-滑轮；2-推压轴和鞍座；3、4-支架滑轮；5-缓冲器,2.1 机械式单斗挖掘机,推压系统,图2-28 钢绳拉压系统图 1-推压绳；2-拉回绳；3、4-调整器；5-推压滚筒；6-大齿轮,2.1 机械式单斗挖掘机,推压传动系统,图2-29 推压机构 16-传动齿轮,3）回转系统,图2-31 回转机构 17-齿轮；8-大齿轮,4）提升行走系统,图2-32 提升行走机构 1-带气囊离合器的人字小齿轮；2-人字大齿轮；3-小斜齿轮
9、；4-大斜齿轮； 5-带气囊离合器的链轮；6-链轮；720-传动齿轮；21-主动链轮；22-履带；M-离合器,2.1 机械式单斗挖掘机,四、P&H2300XP与2800XP型单斗挖掘机美国P&H公司生产的齿条推压式单斗挖掘机，2300型额定斗容为17m3与150170短t卡车配合使用，2800型挖掘斗容23 m3与200250短t卡车配合使用。它们由可控制系统，把交流电变成直流电，以直流电机驱动提升、回转、推压、行走机构的。这样就取消了交流电动机和直流发电机组，使效率寿命和可靠性有了提高。主要技术参数见表2-4。,2.1 机械式单斗挖掘机,图2-35 2300XP型挖掘机 1-工作装置；2-回
10、转装置；3-行走装置,2.1 机械式单斗挖掘机,1）动臂,图2-36 2300XP型挖掘机悬架 1-推压齿轮减速器壳；2-推压轴套；3-隔板,2.1 机械式单斗挖掘机,2）推压机构,图2-38 2300XP型挖掘机推压机构 1-电动机；2-三角皮带；3、4、5、6-齿轮；7-推压齿轮；8-斗杆；9-推压轴；10-扶柄； 11-斗杆行程限位开关；12-制动器,2.1 机械式单斗挖掘机,推压制动器,图2-39 2300XP型挖掘机推压制动器 1-支架；2-杠杆；3-闸压；4-气缸；5-弹簧；6-螺杆,2.1 机械式单斗挖掘机,3）提升机构,图2-41 2300XP型挖掘机提升机构 1-电动机轴；2
11、、3-斜齿轮；4-正齿轮；5-提升卷筒正齿轮；6-提升机构制动器,2.1 机械式单斗挖掘机,4）回转机构,图2-43 2300XP型挖掘机回转机构传动装置 1-电动机轴齿轮；2、3、4、5-大齿轮；6-齿圈；7-制动闸,2.1 机械式单斗挖掘机,5）行走装置,图2-46 2300XP型挖掘机行走传动装置 1-电动机；2-停车制动闸；3-第一个减速器；4-第二个减速器；5-制动闸；6-机体,2.1 机械式单斗挖掘机,行走减速器,图2-47 2300XP型挖掘机行走机构减速器 -动力输出轴；27-齿轮；8-动力输出轴,2.1 机械式单斗挖掘机,5）控制装置 (1)气动系统 控制提升、回转、推压、行
12、走制动器和行走转向机构，也用来操纵自动润滑系统，如图2-50所示。 (2)润滑系统 所有减速箱齿轮、轴承、滚盘、中央枢轴、A型架、悬臂等的润滑都采用集中润滑。机器上设有两套润滑系统。 (1)提升及回转减速器的稀油润滑系统 (2)自动集中润滑系统,2.1 机械式单斗挖掘机,图2-52 2300XP型挖掘机自动集中润滑系统,2.1 机械式单斗挖掘机,四、P&H2800XP型单斗挖掘机一种重型、高效率的装载用挖掘机，与特重型卡车配套使用。和2300XP型挖掘机一样，采用电子变矩系统实现工作机构的调速和控制。与2300型挖掘机组成基本一样，主要区别： 1) 2800型挖掘机采用四台回转电动机及减速器，
13、每两台组成一套，分别布置在回转平台的前后侧，使齿轮承载均匀，提高了使用寿命。 2)履带行走装置可装一台电动机驱动(和2300型挖掘机一样)，也可装两台电动机驱动(和5700型挖掘机一样)。 3)采用二台空气压缩机，而气动系统及润滑系统基本相同，回转平台设备布置如图2-53所示。,2.1 机械式单斗挖掘机,五、主要机构分析 1）工作装置 （1）斗杆作用：连接和支承铲斗，将推压力传给铲斗，在推压和提升力的联合作用下完成挖掘土岩。结构形状：钢板或型钢焊接，矩形、圆形。与动臂配置型式：矩形断面内装式（双梁动臂单梁内斗柄）；矩形断面外装式（单梁斗柄双梁外斗柄）；圆形断面内装式；圆形断面外装式。,2.1
14、机械式单斗挖掘机,（2）动臂材料：钢板或型钢焊成，材料可用普通炭素结构钢或低合金钢。截面形状：矩形、圆形。结构：多为整体结构，大型挖掘机也有铰接式，见图2-54c。下部：靠拉杆与两脚支架相连，形成刚性支架，以承受斗杆及动臂上部传下来的载荷。上部:只承受由提升钢绳传来的力，不承受推压力，可使动臂重力减轻。,2.1 机械式单斗挖掘机,（3）推压机构a.齿条推压：如图2-55a所示。特点：推压机构为刚性运动；工作可靠，清根性好，维护容易，结构简单，齿轮、齿条寿命不高，维修更换方便，工作中动载荷较大。 b.钢绳推压：如图2-55b所示。特点：结构简单，传动部件可装在回转平台上，对悬架无惯性矩，动臂重力
15、减轻，回转盘的转动惯量小，可提高生产率。钢绳挠性，可吸收动载荷，起缓冲作用，提高机器使用寿命。操作较难，推压钢绳较贵。,2.1 机械式单斗挖掘机,（4）铲斗 对铲斗要求：足够刚度和强度，挖掘阻力小，卸载方便；铲斗和斗齿磨损小，易于更换斗齿。 铲斗结构：接近正方体，敞开上部和可开启斗底；上小下大，便于卸载；斗壁四周有圆角，以免土壤粘结；斗前壁向上和向前凸出，便于装满，减少斗前壁和工作面的磨损；斗后壁与斗底成钝角，避免无效容积；斗底铰点高，方便开斗。斗前壁：直接插入料堆，要耐磨，强度高，用锰钢铸造，切削部位堆焊硬质合金。斗后壁：连斗杆，支承斗体；碳钢铸造，铸有加强筋。 小型挖掘机：前后壁铸成一体。
16、 大型铲斗：铸造前后壁，用基柱焊接，也有用焊接结构和轻金属(硬铝合金)，外面包合金钢板，以减轻自重。,2.1 机械式单斗挖掘机,斗齿：在斗前端，减少挖掘阻力。 斗齿形状：,图2-56 斗齿的型,2.1 机械式单斗挖掘机,2）回转装置 回转盘,图2-60 采矿型挖掘机转盘型式 a-直接连接的纵梁；b-有伸缩向前角的纵梁；c-辐射状梁,2.1 机械式单斗挖掘机,支承回转装置型式： 滚轮式(图a、b、c) 滚子夹套式(图d、e) 滚动轴承式(图fj) f-单排滚珠g、h-上下双排滚珠i-交叉滚珠J-多排滚柱,图2-61 支承回转装置种类,2.1 机械式单斗挖掘机,3）履带行走机构,图2-62 履带行
17、走装置工作原理图 1-驱动轮；2-导向轮；3-支承轮；4-履带；5-支承滚子,2.1 机械式单斗挖掘机,履带行走机构类型： 多支点：接地履带节数和其上支承轮数之比小于2。 特点：支承（重）轮直径小，数目多，相距近。支承轮间履带不弯。支承轮下压力和轮间压力相等；适于较软土壤或小型挖掘机。 少支点：接地履带节数和其上支承轮数之比大于2特点：支承轮直径大，数目少，支承轮间履带弯曲，支承轮下压力大于轮间压力。在较软的土壤上，适于高低不平的地面形状、岩石场地，但每个支承轮及其轴受力较大，要加大强度及刚度，多用于采矿型挖掘机。,2.1 机械式单斗挖掘机,图2-63 履带在松土上的压力图 a-多支点式；b-
18、少支点式,2.1 机械式单斗挖掘机,图2-64 2300XP型挖掘机行走装置 1-底架；2-履带架；3-履带；4-传动机构；5-回转齿轮；6-中央枢轴；7-滚子,2.1 机械式单斗挖掘机,行走装置底座,图2-65 2300XP型挖掘机行走装置底座 1-底座；2-子口；3-履带架；4-螺钉；5-传动机构,2.1 机械式单斗挖掘机,履带张紧,图2-66 2300XP型挖掘机履带调节装置 1-液压千斤顶；2-导向轮；3-履带；4-垫片,2.1 机械式单斗挖掘机,支重轮和履带,图2-67 2300XP型挖掘机支承轮和履带 1-支重轮；2-履带；3-沟槽；4-驱动块,2.2 液压单斗挖掘机,2.2.1
19、概述由机式械挖掘机发展而来，广泛用于建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及军事工程，是土石方施工重要设备。构造和性能优点，近年发展迅速。在露天开采中，大型液压挖掘机已取代中小型机械式挖掘机。 1）分类(1)通用型：中小型液压挖掘机，除了以挖掘土壤容重18KN/m3为标准的反铲工作装置外，还配有挖掘各种土质和挖掘幅度的正铲、抓斗、装载、起重等多种作业装置。行走方式有履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式及拖式等。（2）专用型：用于矿山采掘和装载，又称矿用液压挖掘机。只有正铲，工作中受力大，行走距离短，行走速度低，大都采用履带行走。全液压式、半液压式：半液压挖掘机行走机构采用机械传动，少数挖掘机仅工作装置采
20、用液压传动。,2.2 液压单斗挖掘机,2）工作原理,图2-73 液压挖掘机工作原理 1-铲斗；2-斗杆；3-动臂；4、5、6、7-液压缸；8-发动机；9-液压泵；10-安全阀；11-分配阀；12-油箱 I-工作装置；II-回转装置；III-行走装置,2.2 液压单斗挖掘机,3）特点 （1）质量轻，生产率高。同斗容下，比机械式轻4060%。 （2）挖掘力大。铲斗与斗杆铰接，可相对转动，并强制切入岩层，比同重机械式挖掘力高一倍。 （ 3 ）铲斗运动轨迹好。可平移，也可按曲线或圆弧轨迹挖掘。 （4） 移动性能好。同机重下牵引力比机械式大，爬坡能力大。独立行走装置，结构简单紧凑，两履带可反向运动，实现
21、原地转弯。 （5）液压挖掘机可以实现“自救”。铲斗撑地，履带抬起。 （6）液压元件加工精度高，装配要求严格。制造较困难，对维护技术要求较高。 （7）油粘度受温度影响大，易漏油。渗入空气引起振动和噪声，使动作不平稳，并腐蚀液压元件。,2.2 液压单斗挖掘机,两种铲斗受力（b：转、撬、挖掘力大）,图2-74 两种铲斗受力情况 a-机械式挖掘机；b-液压式挖掘机,2.2 液压单斗挖掘机,2.2.2 H85型液压挖掘机（德马克）,图2-75 H85型液压挖掘机 1-工作装置；2-回转装置；3-行走装置,主要技术参数如表2-11所示。,2.2 液压单斗挖掘机,1）工作装置,图2-76 H85型液压挖掘机
22、工作装置 1-动臂；2-动臂液压缸；3-斗杆液压缸；4-斗杆； 5-铲斗液压缸；6-铲斗；7-开斗液压缸,2.2 液压单斗挖掘机,2）回转装置,图2-77 回转传动示意图 1、2、6-齿轮；3-太阳轮；4-壳体；5-行星轮；7-大齿圈；8-系杆,2.2 液压单斗挖掘机,3）行走系统,图2-79 行走传动示意图,2.2 液压单斗挖掘机,张紧装置,图2-80 履带张紧装置 1-导向轮；2-导向轮叉臂；3-氮气缓冲器；4-张紧液压缸,2.2 液压单斗挖掘机,中央旋转接头,图2-81 中央旋转接头1-端盖；2-端面挡板；3、4-密封圈； 5-壳体；6-防尘圈；7-旋轴芯轴； 、-右行走马达进/出油口；
23、 -行走制动器进油口； 、左行走马达进/出油口； -泄漏油口,2.2 液压单斗挖掘机,4）液压系统,2.2 液压单斗挖掘机,2.2.3 主要机构分析 1）工作装置,图2-83 正铲工作装置结构形式 a-直动臂弯斗杆；b-弯动臂直斗杆；c-直动臂直斗杆,2.2 液压单斗挖掘机,2）回转装置,图2-88 单排滚球式回转支承 1-推销；2-圆柱塞；3-密封圈；4-滚球；5-内齿圈；6-外座圈,图2-89 双排滚球式回转支承,2.2 液压单斗挖掘机,图2-90 单排交叉滚柱式回转支承,图2-91 三排滚柱式回转支承,2.2 液压单斗挖掘机,3）行走装置 组成：履带架、四轮一带、张紧装置及传动装置。 传
24、动方式 ：高速方案、低速方案。,图2-92 行走减速器 1-液压马达；2、3-正齿轮；4-箱体；5-内齿圈； 6-驱动轮；7-行星轮；8-太阳轮；9-盘式制动器,图2-93 低速大扭矩液压马达传动示意图 1-液压马达；2-一级正齿轮减速箱；3-驱动轮,2.2 液压单斗挖掘机,4）液压系统 （1）定量系统：图2-94 （2）变量系统：分功率变量系统，图2-95全功率变量系统，图2-96恒功率与恒压组合调节变量系统，图2-97100,2.3 轮斗挖掘机,2.3.1 概述 用途：大中型水利或土方工程，挖掘、装载或转运。露天矿剥离表土、挖掘矿物、向车辆装载，往胶带输送机卸料、捣堆。是较理想的连续挖掘设
25、备。 特点（与其它挖掘设备比）： 1)同生产能力下，总重比单斗挖掘机轻； 2)挖掘和运输机构分开，同时工作，效率高； 3)同生产能力下，电动机总功率小； 4)连续作业，承受外载稳定，冲击负荷小，机器寿命长； 5)卸载半径大，卸载距离可超过100m； 6)可上、下两水平挖掘作业； 7)后续运输设备多，如汽车、胶带机、铁路运输、水力输送等； 8)采矿台阶高，有效作业范围大； 9)配套的辅助设备较复杂； 10)设备单机较笨重，移运能力较低，灵活性差； 11)不适合岩块过大和过硬岩层； 12)铲斗构造和斗轮直径对土层厚度要求，挖掘厚度不应小于斗轮直径之半； 13)设备费用高。,2.3 轮斗挖掘机,2.
26、3.2 WUD400/700型轮斗挖掘机,图2-101 WUD400/700型轮斗挖掘机 1-行走装置；2-回转装置；3-工作装置； 4-胶带输送装置；5-驱动系统；6-液压系统,2.3 轮斗挖掘机,型号含义：W-挖掘机；U-轮式；D-斗；400/700-理论生产率 组成：工作装置，胶带输送装置、回转装置、行走装置、安全保护装置，液压系统和电力驱动系统等。 驱动与控制：多台交流电动机（或液压马达）、多台减速器分别驱动；操纵系统由电气和液压联合控制。 主要技术参数见表2-17。,2.3 轮斗挖掘机,1）工作装置 组成：斗轮、斗轮减速器、万向联轴器、斗轮变速器及电动机等 。 （1）斗轮 斗轮体为双
27、面箱形的盘式结构，圆周上均布8个铲斗，每个铲斗上有6个斗齿。斗齿用锰钢铸造，插在铲斗上，用3个螺栓固定。,2.3 轮斗挖掘机,铲斗型式： 普通型(满底)：挖掘硬性物料； 特殊型(链斗)：挖掘潮湿沾性物料。,图2-102 斗轮 1-受料板；2-斗轮体；3-受料胶带；4-托辊；5-轴套；6-斗轮轴； 7-斗轮臂；8-弧形挡板；9-铲斗；10-末级大齿轮；11-减速器体,斗轮倾斜布置： （1）垂直面倾斜8（图2-102），利于自重卸料； （2）水平面倾斜5，铲斗受力点靠近斗轮臂中心线，减少斗轮臂扭矩（图2-101）。,2.3 轮斗挖掘机,斗轮传动系统,图2-103 斗轮传动系统 1-电动机；2-制动
28、器和安全联轴器；3-变速器；4-万向联轴器； 5-球绞支承；6-减速器；7-斗轮轴,2.3 轮斗挖掘机,受料胶带机托辊,图2-104 三种托辊装置 a.缓冲托辊，b.中间槽托辊，c.手动调心托辊,2.3 轮斗挖掘机,卸料臂回转装置,图2-105 卸料臂的回转装置1、4-交叉辊子轴承；2-空心轴；3-回转平台 ； 5-蜗轮；6-制动器；7-电动机；8-行星摆线减速器,2.3 轮斗挖掘机,回转平台,图2-106 回转平台装置 1-平台；2、3-回转支承；4-液压马达；5-减速器； 6-止动销；7-变压器；8-配重箱；9-润滑油泵,2.3 轮斗挖掘机,回转平台传动系统,图2-107 平台回转传动系统
29、 -油马达；2-行星减速器；3-小齿轮；4-大齿轮,2.3 轮斗挖掘机,4）行走装置,图2-108 履带行走装置 -底架；2-履带架；3-张紧装置； 4-行走传动装置；5-卸料臂回转传动轴,2.3 轮斗挖掘机,行走传动系统,图2-109 行走传动系统 1-电动机；2-制动器；3-行星减速器；4-圆柱齿轮减速器,2.3 轮斗挖掘机,5）安全保护装置,磁制动器：斗轮、卸料臂的回转驱动装置和行走电机，通电松，断电抱紧。 摩擦片式限矩安全联轴器：斗轮传动系统，防止工作机构过载。 行程开关：限制平台和卸料臂转角。 总电源紧急停止按钮：驾驶室操纵台、平台下面变压器，异常切断各电机。 零位保护：先回零才能接
30、通两行走电机。 状态监视：驾驶室装电压表、斗轮电机电流表、液压系统油温表和油压表。 冷却加热：液压系统装冷却风扇和油箱加热器，驾驶室装电风扇和电炉。 转换开关：“调整”、“行走”和“工作”三种状态：“调整”状态：机器各部单独运转，试运转调整；“行走”状态：长距离行走用，切断行走回路外其他回路电源，防止误操作。 电气系统自动控制：各部顺序动作：起动时：液压泵卸料胶带机受料胶带机斗轮。未按顺序起动，电气联锁，所有电机不能起动；停车时：斗轮受料胶带机卸料胶带机液压泵。 电气联锁：斗轮工作装置，保持斗轮旋转后才能行走和平台回转。,6）液压系统,图2-110 液压系统图 -油泵；2-电液控制阀；3-斗轮
31、臂升降油缸；4-卸料臂升降油缸； 5-平台回转液压马达；6-平衡阀；7-安全阀；8-集油器,2.3 轮斗挖掘机,2.3.3 SRs(1000kW)+VR型轮斗挖掘机,图2-111 SRs1602.25/3.0(1000kW)VR101.10/10型轮斗挖掘机 -主机；-连接桥；-转载机； 1-斗轮；2-斗轮臂；3-主机司机室；4-主机行走装置；5-回转平台；6-连接桥架；7-伸缩桥架；8-转载机行走装置；9-喂料台； 10-卸料臂；11-卸料臂变幅机构；12-转载机司机室；13-回转台；14-大起重机；15-斗轮臂变幅机构；16-支撑架；17-小起重机,2.3 轮斗挖掘机,斗轮臂头部布置,图2
32、-112 斗轮臂头部布置 1-受料胶带机；2-斗轮；3-斗轮传动装置,2.3 轮斗挖掘机,斗轮传动装置,图2-113 斗轮传动装置 1-斗轮电动机；2-液力耦合器；3-制动器；4-辅助电动机； 5-减速器；6-电动机底座；7-橡胶套筒,2.3 轮斗挖掘机,主机行走装置（6条履带）,图2-114 主机履带行走装置,2.3 轮斗挖掘机,主机行走转向机构,图2-115 主机行走装置转向机构,2.3 轮斗挖掘机,转载机,图2-117 转载机 1-履带行走装置；2-卸料胶带机；3-受料槽；4-伸缩桥；5-吊挂轴；6-回转台；7-滚轮；8-连接桥； 9-转台座；10-小C字形桁架；11-司机室；12-变幅
33、机构；13-卸料臂；14-喂料台；15-小油缸；16-油缸,2.3 轮斗挖掘机,2.3.4 主要机构分析 1）斗轮型式,图2-119 斗轮的基本形式 a-侧面卸载重力式斗轮：-有格式，-无格式，-半格式； b-端面卸载重力式斗轮； c-惯性卸载式斗轮：-物料不升高；-物料绕过斗轮中心升高； 1-档板,2.3 轮斗挖掘机,2）斗轮卸料装置,图2-120 斗轮卸料装置 a-固定斜板式；b-旋转锥体式；c-辊式；d-单滚筒式；e-盘式；f-带式,2.3 轮斗挖掘机,3）斗唇形状,图2-121 斗唇的形状 a-圆弧形；b-梯形；-花瓣形,预截器（无底、不装载，硬岩用，块度小）,2.3 轮斗挖掘机,图2-122 铲斗与预截器 1铲斗；2预截器；3斗轮体,斗轮减速器布置方式,2.3 轮斗挖掘机,图2123 斗轮减速器的布置形式 a胶带机侧；b斗轮内部；c斗轮侧,2.3 轮斗挖掘机,2）多履带行走装置,图2-126 多履带装置 a-三组单履带纵向非对称； b-三组双履带纵向非对称； c-三组双履带纵向对称； d-三组双履带纵向非对称； e-三组四履带纵向对称；f-四组履带,2.3 轮斗挖掘机,三履带转向机构（油缸控制双履带）,图2-127 三履带装置的转向机构,
