1、自动扶梯变频调速控制,随着变压变频(VVVF)交流调速技术引入电梯的控制,VVVF电梯的发展已成为世界电梯的主流, VVVF技术控制使电梯具有节能、 高效、 可靠、 噪声低和舒适等优点。,自动扶梯变频化的要点,自动扶梯进入变频调速运行后,当无乘客时并非完全切除交流电源,而是降频低速节能运行。此外,应用变频调速可以进行电动机软起动,起动效率高,小的起动电流能产生高转矩,使电动机发热减少,且可进行频繁地运转、停止。对于可逆自动扶梯也可利用变频器正反转功能进行柔性切换,不会损伤电动机。,对变频器的要求,主要从安全性、舒适性和经济性三个方面来考虑。 (1)安全性:有完善的硬件及其保护功能,使可靠性提高
2、。 (2)舒适性:低速时产生转矩,噪音低,转矩波动小。 (3)经济性:程序控制功能完善(不需再附加外部设备)。变频器系统应含商用电源切换的部件。,自动扶梯变频化的工程实现,控制的关键是实现无乘客时能自动进入低速运转。如图所示为自动扶梯的控制流程图。,所示为控制时序图。其各阶段对变频器的要求是: A阶段:高起动转矩。 B阶段:根据运行要求可以无级调速。 C阶段:具有S形加速曲线进行电动机加速。 D阶段:柔性加速功能。 E阶段:根据速度传感器检测信号平滑地对变频器进行切换。 自动扶梯的电动机应按最大乘客数的负荷来选择,但由于电动机已处于变频节能状态下运行,故变频器的容量可以比电动机容量小。,自动扶
3、梯,自动扶梯控制原理,有客流时,红外传感开关被触发,扶梯立即平稳加速到设定频率1,高速运行;电梯高速运行时,控制器内置定时器开始计时,若在设定的时间段内再无乘客通过电梯,扶梯自动切换到设定频率2,低速运行;若在设定的时间段内,有乘客重新触发红外传感开关,定时器将重新计时,。,变频器,优点,节能提高使用寿命,经过研究试验, 在扶梯电气控制线路加装变频器, 经简单改造即可实现此项功能。采用变频调速方式控制自动扶梯运行, 使扶梯具备平稳启动、 节能运行。无人乘梯时, 扶梯由额定运行速度转为低速运行, 既节约了能源, 又减小了机械磨损。当乘客走近时, 扶梯启动以正常速度运行; 乘客离开后, 扶梯减速变
4、为慢速运行或停止, 等待下一位乘客。如果乘客连续不断, 扶梯便连续以正常速度运行, 直到最后一位乘客离开扶梯。,(1) 电机启动时平滑无振动, 连续运行电机温升低, 机械效率高, 启动电流小而转矩不变, 故电机可直接启动而对设备没有冲击。 (2) 加装变频器使各种保护功能更加完善, 有过电压, 欠电压, 电流限幅, 过电流, 过热, 过载, 过压失速等保护, 当发生上述故障时, 变频器闭锁, 停止电动机的运行。 (3)维护方便。安装该系统后, 实际上具有两种控制方式,一旦该系统发生故障, 便可立即切换到原有的控制系统上, 不会对扶梯运行造成任何影响。 (4) 性能可靠。因该系统不改变原有控制功能, 故当安全回路发生故障时, 变频器停止向电动机供电, 确保安全。 (5)减少设备的磨损。因在无人乘梯时电机是以极慢的速度运转, 因此从驱动部分到传动部分的机械磨损都降低了, 易损件的投入减少了, 故维修费用少了。,系统特点,1自动扶梯运行速度可设定,启动运行平稳。 2保护功能完善,具有故障自动复位和工频/变频转换功能,即使节能控制器有故障也不影响设备连续工作。 3有人乘坐时变频器高速平稳运行,无人乘坐时变频低速平稳运行,高效、节能、舒适。,问答题,对变频器的要求应从那三方面来考虑( ) A、安全性 B、舒适性 C、经济性、安全性、舒适性 D、经济性,C,