1、 T m 07.2009SINAMICS G120e CU240ESINAMICS G120SINAMICSG120控制单元 CU240E操作手册介绍1安全提示2描述3安装4调试5USS通讯6操作7故障处理8维修维护9技术参数10备件 /附件11附录A缩写字母表B版本 07/2008 固件版本 V3.207/2008 - FW3.2A5E01301938B AB安全指导为了保证您的人身安全 ,同时也防止对设备造成损，请务必察看本手册包含的提示。本手册中涉及的人身安全的提示都用安全警示符号作了着重标注，仅与设备安全相关的提示没有加特殊的警示标志。所有的提示按照危险的程度划分了以下的等级：危险表示
2、如果没有足够的注意，将导致死亡或者是严重的人身伤害。警告表示如果没有足够的注意，可能导致死亡或者严重的人身伤害。注意带有警示标志的 ”注意“表示如果没有足够的注意，可能会导致轻微的人身伤害。注 意不带警示标志的 ”注意“表示如果没有足够的注意，可能会导致设备损坏。提 示表示如果相关的信息不被关注，可能会导致意想不到的结果和情况的发生。当多于一种危险存在的时候，将采用其中较高警示级别的警示。带有人身伤害的警示标志的提示，可能同时包含着对设备造成损坏的提示。认证合格的人员设备 /系统的安装和使用必须参照本手册。设备 /系统的调试和操作须由认证合格的人员完成。在安全提示的约束下，本手册所指的“认证合
3、格的人员” 定义为经过安全培训并测试合格得以对设备、系统和电路进行调试、接线和标识的人。应用声明提请以下注意 :商标警告本产品只能用于选型样本或者技术描述中所指明的应用领域，并只能与西门子公司推荐和认可的其他厂商的器件或设备连接使用。为了确保本产品的正确、可靠运行，则需要保证其正确运输、保存、安装和装配，同时还需要正确的操作和精心的维护。所有带有 的名称都为西门子集团公司已经注册的商标。本手册中其他的商标如果被第三方出于其自身的目的进行使用， 将可能造成对西门子的侵权。免责声明我们已经审核了本手册的内容，以保证描述内容与硬件及软件的一致性。由于变更是在所难免的，我们不能保证完全一致。但是，本手
4、册所包含的信息将被定期的更新和更正，并包含在后续的版本中。西门子中国有限公司工业领域驱动集团标准传动部北京市朝阳区望京中环南路 7号100102订 货号 : A5E01301938B AA 06/2008CopyrightSiemensAG2007.内容如有改变，恕不预先通知目录1 介绍 . . 71.1 SINAMICS G120的文档 71.2 文档描述 .82 安全提示 . 93 描述 133.1 CU240E的选件 .143.2 CU240E的特点和功能 143.3 结构和框图 .163.4 CU240E的接口 183.5 控制单元的工厂设定 .204 安装 234.1 将控制单元安装
5、到功率模块上 .234.2 通过接线端子控制控制单元 .244.2.1 通过接线端子进行频率设定 .264.2.2 通过 USS 控制 CU240E.284.3 上电检查 285 调试 295.1 单机调试 305.2 系列调试 .315.2.1 系列调试 .315.2.2 上载和下载参数组 335.3 一般的调试信息 .345.4 状态信息 F00395355.5 用 BOP进行调试 .365.5.1 基本操作面板 (BOP)365.5.1.1 BOP的功能键 375.5.1.2 通过 BOP修改参数 .385.5.2 用 BOP进行调试 395.5.3 基本调试 .405.5.3.1 快速
6、调试 .405.5.3.2 电机和控制参数的计算 .445.5.3.3 速度控制优化 .475.5.4 应用调试 485.5.5 复位参数到工厂设定 .585.5.6 用 BOP进行系列调试 .595.6 用 STARTER进行调试 .615.6.1 用 STARTER进行单机调试 61控制单 元 CU240E操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB 5目录5.6.2 用 STARTER进 行 系 列调 试 . 625.7 参数 635.7.1 可写参数 . 635.7.2 只读参数 . 645.7.3 参数属性 . 645.8 启动和更换操作 705.8
7、.1 变频器的正常启动过程 . 705.8.2 变频器的更换操作 706US通讯 . 736.1 通用串行接口 (USS). 736.2 USS报文结构 . 756.3 USS报文用户数据区 776.4 USS参数通道数据结构 . 786.5 超时和其他故障 836.6 USS 过程数据通道 (PZD). 857 操作 . 877.1 ON/OFF命令 . 877.2 运行状态的 LED显示 . 907.2.1 LED 显示 . 907.2.2 LED 状态 908 故障处理 . 918.1 故障和报警 918.2 故障诊断显示 . 938.3 用 BOP处理故障 . 939 维修维护 959
8、.1 服务和支持信息 . 9510 技术参数 . 9710.1 CU240E的额定性能指标 . 9711 备件 /附件 9911.1 基本操作面板 9911.2 PC连接组件 . 99A 附录 . . 100A.1 电磁兼容 100A.2 EMC 环境定义和等级划分 . 101A.3 一般的 EMC 指标 . 102A.4 标准 (PM240). 104B 缩写字母表 105B.1 缩写字母表 105控制单 元 CU240E6 操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB介绍11.1 SINAMICS G120的文档可参阅的文档资料一些更深入的信息和支持工具可
9、以在以下的互联网的服务与支持网站上找到： http:/您可以找到一下类型的变频器文档资料 : 入门指南 操作手册 硬件安装手册 功能手册 参数表 产品信息更详尽的信息，您可以访问以下的站点 :您可以从以下的站点上下载您所用产品的相应文档： SINAMICS G110http:/ SINAMICS G120http:/ SINAMICS G120Dhttp:/ SIMATIC ET 200S FChttp:/ SIMATIC ET 200pro FChttp:/ http:/ 元 CU240E操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB 7介绍1.2 文档 描述
10、1.2 文档 描述文档描述接下来的部分描述了对于您的变频器您可以找到的文档类型：宣传 册本宣传册为广告文档，用以介绍产品并将产品推向市场。它包含产品的基本概况和产品的技术性能。选型样本选型样本中给出了客户选择合适的变频器及所有的选件所需的信息。它包含详细的产品技术规格、订货和购买方法的信息，以方便客户订购自己的工厂和应用工段所需的合适的产品。入门 指南入门指南为客户提供警告提示、尺寸图纸和简要的设置信息。操作 手册操作手册从产品的性能方面给出了控制单元的说明信息，他给徐了有关调试、控制方式、系统参数、故障处理、技术要求和现有的可选件等方面的详细信息。硬件安装手册硬件安装手册从产品性能方面给出了
11、功率模块的相关信息。它给出了有关安装、技术要求、尺寸图纸和现有的可选件等方面的详细说明。功能 手册功能手册描述了一系列的变频器功能的详细信息。它描述了内部的元件、模块和逻辑门的用法和应用举例。此外还给出了相关的参数和附带的控制逻辑操作。参数表参数手册详细描述了产品的个性化应用中可以修改和调整的所有参数。参数手册中还包含了一系列的功能框图，以图表的方式描绘了系统参数的组合方式和之间的相互关系。控制单 元 CU240E8 操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB安全提示2安全说明以下的“警告”、“注意”和“提示”是针对您的人身安全提出的，同时也用以防止对产品以
12、及与产品相连的机器部件造成损坏。本节列出了有关 SINAMICS G120产品使用中的“警告”、“注意”和“说明”，并把它们划分为总则、运输和保存、调试、操作、维修与拆卸和报废处理等方面。对于具体操作的一些特殊“警告”、“注意”和“说明”将在本手册开头的相关章节的开头指出，并在整个章节的关键点加以重述和补充。请仔细阅读这些信息，以保证您个人的人身安全，也更好的帮助延长 SINAMICS G120 产品和相连接的设备的使用寿命。控制单 元 CU240E操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB 9安全提示总则警告本设备带有对人身危险的电压并控制旋转的具有潜在机
13、械部件。违反安全警告或者不按照本说明手册操作可能会导致生命危险、严重人身伤害或者严重的设备损坏。在干燥的室内并且带有等电位防护带，并采取了 SELV/PELV防护措施的情况下才允许直接接触。 如果不能满足上面的条件，那么必须采取其他的防止电击的措施，例如保护隔离。只有认证合格的人员，并且对本手册中的安全注意事项、安装、操作和维护规程熟悉之后，才能够对该设备进行操作。该设备的安全高效的运行也依赖于对他的正确的运输、安装、操作和维护。该设备对地漏电流可能大于 3.5 mA (交流 ),因此需要一个固定的接地并且接地线的尺寸应该满足当地对于高漏电流设备的接地规范。如果装有剩余电流设备 (RCD，也被
14、缩写为 ELCB或 RCCB), 那么只有保证以下的条件才可以使功率模块不至于频繁跳闸 :- 采用 B型 RCD。- RCD的跳闸电流限为 300 mA。- 电源的中性点接地。- 每一个 RCD设备只接一个功率模块。- 输出电缆，屏蔽电缆小于 15 m非屏蔽电缆小于 30 m。在变频器不运行的情况下，电源、直流母线和电机接线端子 ,抱闸和温度传感器电缆还都有可能带有危险的电压。断掉进线电源并等待至少五分钟直到变频器放电完毕后，才可以进行任何的安装操作。严格禁止在电机侧加装任何断路设备，任何断开电源的操作都必须在变频器的进线侧进行。在将进线电源介入变频器之前，确保电机的接线端子盒已经盖好。该设备
15、能够提供符合 UL508C标准的内部电机保护功能，参见 P0610和 P0335, it默认为启用状态当变频器从 ON打到 OFF-状态，如果 LED或其他类似的显示装置不亮或无显示时，这并不表明该设备已经关掉或断电。变频器必须始终保持接地良好。在给变频器接线和改线之前将电源断开。确保变频器接入正确的电源电压。变频器绝不可以接入高于额定电压的电源。表面或者是接触面上的静电（例如端子或插针上），如果不消除，则可能造成故障或者损坏。 因此，在对变频器或者是变频器的部件进行操作时，必须采取等电位（ ESD）防静电保护措施。严格地执行关于危险电压操作的通用性（例如： EN 50178)和地区性的安装和
16、安全规范，以及遵守相关工具的正确使用规范并采用人体保护设备 (PPE)。控制单 元 CU240E10 操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB安全提示注 意必须防止儿童和非专业人员接触和靠近本设备！本设备仅可以用于生产商所规定出的用途。未经授权的产品改造以及使用非生产商提供和推荐的备品备件，将可能导致火灾、触电和人身伤害！提 示把相关的操作说明放置在设备附近易于拿取的位置，并对所有的使用者开放。当必须对带电设备进行测量和检测的时候，必须遵守 BGV A2中的规范，特别是 8“带电操作时的容许偏差 “，并应使用合适的电子工具。在安装调试之前 ,请认真阅读所有
17、的安全指导和警告以及设备上所贴的标牌。确保所有的警示标志可读，及时更换损坏或者丢失的标牌。运 输 和 存储警告正确的运输、保存和细心的操作与维护是本设备正确、安全运行的必要条件。注 意在运输和保存过程中，要保护本设备免受物理冲击和震动。要保护本设备免受水（雨水）的侵害和极端的温度。调 试警告本设备必须由认证合格的人员进行操作，否则任何对警告信息的违背都有可能造成严重的人身伤害或者严重的设备损坏。只有参加本产品安装、设定、调试和操作方面培训并合格的人员才能够对本产品进行操作。注 意电缆连接控制电缆的布线必须与动力电缆分开。按照本操作手册中安装指导部分所示的方式接线，以避免杂散电感和电容造成的干扰
18、影响系统正常的功能。控制单 元 CU240E操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB 11安全提示操作警告SINAMICS G120变频器带有危险的电压运行。 在运行电气设备时，难免会使设备的某些部分带有危险的电压。急停的设施都必须符合 EN 60204, IEC 204 (VDE 0113)标准，并在任何设备控制方式下都保持正常操作。 任何急停设备的故障都不能导致无法控制的和不可预期的设备的重新启动。某些参数设定可能会导致 SINAMICS G120变频器在掉电后重新上电后自动启动，例如自动再启动功能。如果控制设备发生故障可能会导致设备严重损坏或严重的人
19、身伤害（也就是，具有潜在危险的故障），那么则必须采取额外的外部防护措施，或者采用安全设备，以保证即使在发生故障的情况下都能保证安全运行。电机参数必须正确设置以保证对电机过载保护和正常运行。本设备能够对电机提供内部保护，并符合 UL508C标准。只有带有安全保护功能的控制单元才能够被用作“紧急停车的设备 ”（参见 EN 60204,9.2.5.4部分）。维修警告除了西门子的维修部门可以对该设备进行维修以外，由西门子授权的维修中心或者是授权的维修人员在完全熟知了所有的警告和提示之后，并完全按照本手册所提出的程序进行操作的情况下才可以对本设备进行维修。任何需要更换的部件都必须是采用有关备件列表中的相
20、应备件。在维修该设备之前必须先断掉供电电源。拆卸 和报 废提示变频器的包装箱是可以重复使用的。 保存好变频器的包装箱以便将来使用。由于采用了易于拆卸的螺钉和卡件，变频器可以很容易的拆卸成各个有效组件 。您可以重复利用这些部件，或者根据当地的法律对这些部件进行报废，或者将它们归还给生产商。控制单 元 CU240E12 操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB描述3SINAMICS G120的供货范围SINAMICS G120变频器设计用来对三相异步电动机的速度和转矩进行精确高效的控制。SINAMICS G120 变频器包含两个基本的模块，控制单元 (CU)
21、和功率模块 (PM)。控制单元有以下几种类型 : 标准的控制单元 (不带安全保护功能的 CU) CU240E 为经济型的 CU240 控制单元 (例如，接线端子更少，没有编码器接口 ) CU240S 为标准的 CU240 控制单元 CU240S DP 可以看作 CU240S加 PROFI总线 DP接口 (PROFIdrive Profile V4.1) CU240S PN 可以看作 CU240S加 PROFINET接口 (PROFIdrive Profile V4.1) 带有安全保护功能的控制单元 CU240S DP-F 可以看作 CU240S DP加集成的安全保护功能 CU240S PN-F
22、 可以看作 CU240S PN 加集成的安全保护功能功率模块有以下几种类型 PM240 功率模块带有直流制动功能 , 电源电压 3AC400V PM250 功率模块带有回馈制动功能 , 电源电压 3AC400V PM260 功率模块带有回馈制动功能 , 电源电压 3AC690V控制单元和功率模块可以进行自由的组合。 具体的功能和特性请参见相应的手册。本手册介绍了 CU240E控制单元的功能。控制单 元 CU240E操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB 13描述3.1 CU240E的选件3.1 CU240E的选件以下是 CU240E控制单元可选的选件：
23、BOP (基本操作面板 ) PC连接组件如何使用相应的选件和备件的描述将随供货包装提供。有关的订货信息和简单的功能描述在 SINAMICS G120的选型样本中给出。3.2 CU240E的特点和功能普通的特点 模块化的变频器 安装简便 支持信号互联的 BICO技术 可选的多个参数组 快速电流限制 (FCL)，不跳闸运行 功率模块和控制单元更换简单 增强的 EMC设计 自由的组态可以用于多种应用 控制单元的 LED可以指示运行状态 高的载波脉冲频率实现电机的低噪音运行 提供机电抱闸继电器驱动与 PM240联用时的特点 内置动态制动的制动单元 直流电压控制器 动态缓冲与 PM250或 PM260联
24、用时的特点 回馈能量 回馈制动控制单 元 CU240E14 操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB描述3.2 CU240E的特点和功能调 试 功能 快速调试 电机和控制参数计算 电机参数识别 应用调试 系列调试 参数工厂复位操作功能 可选的设定值通道 可调节的斜坡发生功能 (RFG) 点动方式 自由功能块 (FFB) 快速自由功能块 (Fast FFB) 定位下降斜坡 自动再启动 (WEA) 捕捉再启动 电流限幅 滑差补偿 电机抱闸 (MHB) 摆频功能发生器控制功能 不同特性的 V/f控制 速度和转矩的无传感器矢量控制（ SLVC）保护功能 电机保护功
25、能 变频器保护功能 工厂 /系统保护功能控制单 元 CU240E操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB 15描述3.3结构和框图3.3 结构和框图CU240E的结构特点下图图示了 CU240E的结构和接口：图 3-1 CU240E 的结构控制单 元 CU240E16 操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB,3/(5功率模块接口总线端接开关屏蔽连接板屏蔽压紧片控制端子状态指示SF:绿红选件接口,3模拟量输入开关描述3.3结构和框图CU240E的接线 框 图图 3-2 CU240E的接线 框图控制单 元 CU240E操
26、作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB 17222212) $, $,99$,$,89$,$,$2$237&37&,1&12&2012&201&12&20$2$28956$56%3& %235 6)30,),3模拟量输入 开关选件接口端子连接组件( 选件 ) ( 基本操作面板 ) /(状态指示功率模块描述3.4CU240E的接口3.4 CU240E的接口概述表 3-1 CU240E控制单元的接口控制单 元 CU240E18 操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB接口 说明数字量输入 6数字量输出 3模拟量输入 2模拟
27、量输出 2PTC 接口 x10 V x24 V x选件接口 Starter或 BOP接口总线接口 USS/RS485-端子 29 / 30普通的 I/O的 DIP开关 x功率模块接口 (PM-IF) x状态指示 LED 2描述3.4CU240E的接口接线端 子表 3-2 控制接线端子控制接线端 子 都采 用了 笼式夹持 设计， 适 用于 1.5 mm2(AWG 14)的线缆 。接线端子 定义 功能1 +10V 输出 不带 -隔离输出 +10 V, max. 10 mA2 0V 输出 电源参考地 (接线端子 1)3AI0+模拟量输入 0, 正4A- 模拟量输入 0，负5DI0 数字量输入 0,
28、带隔离6D1 数字量输入 1, 带隔离7DI2 数字量输入 2, 带隔离8D3 数字量输入 3, 带隔离9 U24V输出 带隔离输出 +24 V max. 100 mA10 AI1+ 模拟量输入 1，正11 AI1- 模拟量输入 1，负12 AO0+ 模拟量输出 0，正(0/4 mA 20 mA, max. 500 , 可通过 P0776切换成 0/2 V 10 V, min. 500 )13 AO0- 模拟量输出 0，负14 PTC+ PTC 电机温度传感器15 PTC- PTC 电机温度传感器16 DI4 数字量输入 4, 隔离17 DI5 数字量输入 5, 隔离18 DO0, NC 数字
29、量输出继电器 0. 常闭 ,0.5A,30VDC19 DO0, NO 数字量输出继电器 0. 常开 ,0.5A,30VDC20 DO0, COM 数字量输出继电器 0. 公共端 ,0.5A,30VDC21 DO1, NO 数字量输出继电器 1. 常开 ,0.5A,30VDC22 DO1, COM 数字量输出继电器 1. 公共端 ,0.5A,30VDC23 DO2, NC 数字量输出继电器 2. 常闭 ,0.5A,30VDC24 DO2, NO 数字量输出继电器 2. 常开 ,0.5A,30VDC25 DO2, COM 数字量输出继电器 2. 公共端 ,0.5A,30VDC26 AO1+ 模拟量
30、输出 1，正 (0/4 mA 20 mA, max. 500 )27 AO1- 模拟量输出 1，负28 U0V 输出 电源参考地 (接线端子 9)29 RS485-A RS485 接线端子 A30 RS485-B RS485 接线端子 B选件接 口通过选件接口可以将 PC机 (采用 PC连接组件 )或 BOP接到变频器上。采用 PC机上的调试工具STARTER可以很简便地对变频器进行调试。控制单 元 CU240E操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB 19描述3.5 控制单元的工厂设定3.5 控制单元的工厂设定工厂设定的命令信号源默认设置 P0700 =
31、 0与 P0700 = 2是相同的。表 3-3 P0700默认设定的数字量输入和数字量输出功能表 3-4 P0700默 认 设定的 命令信号 源和 它们的 BICO连接表 3-5 P0700默 认设 定的 固 定频率命令信 号源和 它 们 的 BICO连接表 3-6 P0700默 认设 定的监控功能 和 BICO连接控制单 元 CU240E20 操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB功能 参数 信号源ON/OFF1 P0701 = 1 DI0反向 P0702 = 12 DI1故障确认 P0703 = 9 DI2固定频率选择位 0 P0704 = 15 D
32、I3固定频率选择位 1 P0705 = 16 DI4固定频率选择位 2 P0706 = 17 DI5变频器故障 P0731 = 52.3 DO0变频器报警 P0732 = 52.7 DO1没有设置默认的功能 P0733 = 0.0 DO2功能 参数 BICO 命令信号源ON/OFF1 P0840 = 722.0 DI0ON 反向 /OFF1(默认不激活 ) P0842 = 0.0 -OFF2第一命令源 : 自由停车 P0844 = 1 -OFF2第二命令源 : 自由停车 P0845 = 19.1 BOPOFF3第一命令源 : 快速停车 P0848 = 1 -OFF3第二命令源 : 快速停车 P
33、0849 = 1 -脉冲使能 P0852 = 1 -功能 P0700 = 2 BICO 命令信号源固定频率选择位 0 P1020 = 722.3 DI3固定频率选择位 1 P1021 = 722.4 DI4固定频率选择位 2 P1022 = 722.5 DI5功能 P0700 = 2 BICO 命令信号源“故障确认 “的第一信号源 P2103 = 722.2 DI2“故障确认 “的第二信号源(默认未激活 )P2104 = 0.0 -外部故障 P2106 = 1 -描述3.5 控制单元的工厂设定工厂设 定的 设 定值信 号源控制单 元 CU240E操作手册 , 07/2008 - FW3.2,
34、A5E01301938B AB 21功能 P1000 = 2 信号源频率设定值 r07540, % AI0+ / AI0-一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一
35、一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一安装4控制单元的安装功率模块的功能由控制单元进行控制。控在没有块的情况下不能工作，功率模块也不能独立工作。警告如果安装不正确，可能会造成变频器的意外启动。变频器必须由认证合格并接受过该类系统安装培训的人员进行安装。4.1 将控制单元安装到功率模块上将控制单元安装到功率模块上如下图所示，控制单元可以卡装到功率模块上。
36、可以通过按压功率模块顶部的释放按钮将控制单元从功率模块上卸下。不管 G120控制单元和 G120功率模块的型号，所有的控制单元安装到功上的方式和操作都是相同的。图 4-1 将控制单元安装到功率模块上控制单 元 CU240E操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB 23安装4.2 控制单元 的 端子接线4.2 控制单元 的 端子接线描述要进行控制端子的接线 , 必须先拆掉接线端子上的接线端子盖，如下图所示。控制接线端子采用了笼式夹持设计可以接标称线径为 1.5 mm2的线缆。图 4-2 拆掉 接线端子 上的接线端子盖当所有的控制单元的接线完成后，一定要确认接
37、线端子盖重新盖好。控制电缆屏蔽连接控制单元带有一个集成的屏蔽端接板，用于控制电缆的屏蔽层端接。每根电缆用一个电缆扎带固定，然后所有的电缆用一个电缆卡固定，如下图所示：图 4-3 控制电缆屏蔽连接控制单 元 CU240E24 操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB电缆屏蔽层电缆扎带电缆屏蔽卡安装4.2 通过接线端子控制控制单元控制单 元 接线端 子 接线 示 例本节中给出了带有 CU240E控制单元的 SINAMICS G120变频器接线端子控制的接线示例： 控制采用默认的设置 主频率设定值和附加设定值由接线端子(AI0和 AI1采用电压输入 ) 主频率设
38、定值和附加设定值由接线端子(AI0和 AI1采用电流输入 )注 意采用非屏蔽的电缆是可以正常工作的，但是我们建议是用屏蔽电缆以满足 CE标准的EMC要求。采 用 默 认设置进行 控制当控制单元从工厂到货并安装到功率模块上之后，应该在依照变频器的工厂设定运行变频 器之前做一次恢复出厂设置的操作，以读取功率模块的数据。它可以通过以下的方式完成： 下载一组有效的参数 (通过 STARTER或 BOP) 快速调试 进行工厂复位要使变频器在基本设置下运行(例如，不做附加的参数设定和DIP开关设置的情况)，则必须满足以下的条件： 变频器的额定电流大于或等于电机的额定电流。 变频器的功率范围要与电机的功率范
39、围相匹配。 所控制的电机应为4极电机(最好是Siemens 1LA7电机)。 变频器默认的电机的工作频率为50 Hz 并且功率的单位一定要是kW。控制设定用于命令和设定值的数字量和模拟量输入的设定与接线都与操作手册的框图一致。此外对变频器的监控也是通过数字量和模拟量输出来完成。请参阅结构和接线框图 (第 16页 )控制单 元 CU240E操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB 25安装4.2 通过接线端子控制控制单元4.2.1 通过接线端子进行频率设定描 述接线端子上的模拟量输入可以作为频率设定值和附加频率设定值的信号源。根据客户的需要它们可以设定成电压
40、输入或电流输入。默认情况下 AI0和 AI1采用电压输入信号。AI0和 AI1采用 电 压 输 入 信号要采用电压输入信号必须进行以下的设置 :1. DIP开关设定 :将模拟量输入 DIP开关打到 OFF-位置 (默认设置 )(DIP开关 1 对应于AI0, DIP开关 2对应于 AI1)2. 参数设定例如 , 模拟量输入采用双极性电压输入 (-10 V 10 V)参数 描述P0003 = 3 用户访问等级 *3: 专家级 : 只适合有经验的用户访问的参数P10000 = 2 频率设定值的选择 *2: 模拟量设定值 (默认设置 )从电流输入切换到电压输入P07560 = 4 AI0的输入信号类
41、型 (P07561 对应于 AI1)设定模拟量输入 0(AI0) 为 “双极性电压输入 (-10 V 10 V)“右图图示了 主频率 设 定值 和 附加频率 设 定值分 别通 过 模拟 量 输 入 0和 模拟 量 输 入 1的 电 压 输 入 信 号 来 进 行 设 定的接线图 ：控制单 元 CU240E26 操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB&899$,$,$,$, !N安装4.2 控制单元通过接线端子控制AI0和 AI1采 用 电流输 入 信 号要采用电流输入信号必须进行以下的设置 :1. DIP开关的设定 :将模拟量输入 DIP开关打到 ON-
42、位置 (DIP开关对应于 AI0, DIP开关2 对应于 AI1)2. 参数设定例如 , 模拟量输入采用带监控的电流输入信号参数 描述P0003 = 3 用户访问等级 *3: 专家级 : 只适合有经验的用户访问的参数P10000 = 2 频率设定值的选择 *2: 模拟量设定值 (默认设置 )从电压输入切换到电流输入P07560 = 3 AI0的输入信号类型 (P07561 对应于 AI1)设定模拟量输入 0(AI0) 为带监控的 “单极性电流输入 (0 到 20 mA)“对模拟量输入进行标定P07570 = 4 标定 AI0的 x1值 (P07571 对应于 AI1)设定模拟量输入 0(AI0
43、)的最小电流 4mA。P07580 = 0 标定 AI0的 y1值 (P0758 1 对应于 AI1)标定模拟量输入的 y， 4mA 对应 0%。P07610 = 4 AI0的死区宽度 (P0761 1 对应于 AI1)设定 模拟量输入 0(AI0)的 死区宽度 。右图图示了主设定值和附加设定值采用模拟量的电流信号的接线。例如，来自 PLC的电流信号。控制单 元 CU240E操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB 27&8$,$,$,$,P$P$P$P$或或安装4.3 上电检查4.2.2 通过 USS控制 CU240E描 述CU240E可以通过接线端子
44、29和 30的 RS485-USS总线系统进行通讯，它的最大传输速率为115200 baud。总线端接开关位与接线端子 29和 30的下面。4.3 上电检查上电检查在给变频器 /电机系统上电之前，必须进行以下的检查：控制单 元 CU240E28 操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB检查项目 : 1 环境条件符合变频器 /电机的技术要求2 变频器和电机安装牢固3 变频器和电机的安装正确，并有充足的冷却风量供给4 电机和应用设备已经就绪 ， 即没有安全问题 ， 电机可以转动 。5 变频器的接地及保护良好6 输入的电源电压符合变频器额定输入电压的要求7 输入
45、电源的熔断器型号选择正确并安装正确8 电机的接线正确，并且确认电机的启动时转向正确9 电 机 和电 源 的 接线 良 好并按照技术要求 的扭 紧力矩 扭 紧10 电机的项序没有接反 ， 否则电机启动时可能会造成相连设备的严重损坏11 电机动力电缆的走线与其他的控制电缆分开12 控制信号的接线正确并按照相应的技术要求接好13 不存在可能对系统运行造成损坏的设备和工具14 变频器是电机唯一的供电设备调试5概述G120变频器是由功率模块和控制单元组合构成的。当第一次将控卡装到块上之后，两个设备必须进行相互识别。作为提示 , 当功率模块和控制单元没有进行相互识别时将显示报警信息 F0395。有关报警信
46、息 F0395的说明请参见 “报警信息 F00395“一节。G120变频器提供两种调试方式 : 单机调试对单个变频器进行单独参数组设置的调试。通常单机调试是通过 STARTER或 BOP来完成的。 系列调试通过上载和下载整个参数组的方式对一系列的变频器进行调试。对于 CU240E,一般采用 BOP进行系列调试。说明我们建议通过 STARTER进行调试。采用 STARTER的调试是通过一系列的引导对话框来完成的，本手册中未作相应的介绍。本手册中主要对通过 BOP的调试进行了介绍。通讯 接 口CU240E 提供了不同的通讯接口。下图图示了 CU240E的通讯接口 :图 5-1 通讯接口控制单 元 CU240E操作手册 , 07/2008 - FW3.2, A5E01301938B AB 29 86656
