1、MONT20 门机控制器 用户手册 驱动异步&同步电机 单相 220240V，0.4kW版本：V1.1前 言 感谢您购买 MONT20 门机控制器！ 本用户手册介绍了如何正确使用 MONT20 门机控制器，全面介绍了 MONT20 控制 器的安装配线、参数设置、故障对策、维护等详细信息。 在使用前， 请务必认真阅读本用户手册。 同时， 请在完全理解产品的安全注意事项 后再使用该产品。 使用本用户手册请注意： 请妥善保存本用户手册，以备后用。 由于损坏、遗 失、或其它原 因需要订购用 户手册时，请 与本公司各区 域分销 商 联系，或直接联系本公司技术服务中心。 如您在使用中仍有一些不确定的使用问
2、题，请与本公司技术服务中心联系。 由于产品升级或规格变更，本用户手册的内容会进行变更，恕不另行通知。 版本修订记录 改版时 间：2016 年 8 月 改版版 本：V1.1 修改章节 修改内容 第五章 F00.03 （运行 命令选 择）增加 “4 ：CAN 通讯控制 ” F00.06 （控制 选择） 增加“3 ：异 步电机 磁通矢量 控制” F01.02 （电机 额定电 流）的范 围改为 ：0.10 2.50A F01.07 （空载 电流） 的范围改 为：0.01 2.50A F02.00 （编码 器每转 脉冲数） 的出厂 值改 为： 【1024 】 F04.07 （关门 结束门 刀动作位 置/
3、 关门 结束 爬行速度 运行时 间） 的出厂值 改为： 【0 】 F05.01 （开门 保持力 矩）的出 厂值改 为： 【45.0% 】 F05.02 （开门 到位最 终保持力 矩）的 出厂 值改为： 【35.0% 】 F05.08 （低速 关门遇 阻力矩设 定）的 出厂 值改为： 【80.0% 】 F06.12 （辅助 参数 1 ）增加“ 万位： 距离 控制关门 启动 1/3 行 程内检测 关门受 阻” 增加 F06.08 （关门 受 阻辅助检 测时间） 、F06.18 F06.24 （磁通 矢量控制 参数） 、F06.25 （辅 助 参数 3 ） 第六章 更改 6.3.2 速度控 制 开门
4、运行 和 6.3.3 速 度控制关 门运行 的描 述 目 录 第一章 安全信息 . 1 第二章 产品信息 . 3 2.1 额定值 . 3 2.2 技术规格 . 3 2.3 尺寸与安装 . 5 2.4 安装场所要求 . 6 第三章 电气安装 . 7 3.1 配线注意事项 . 7 3.2 电气要求 . 7 3.3 接口说明 . 10 3.3.1 电源开关. 10 3.3.2 功率端子. 10 3.3.3 连接编码器 10 3.3.4 控制端子. 11 3.3.5 外引操作面板 . 11 第四章 操作运行 . 13 4.1 操作面板说明 . 13 4.2 操作面板显示状态 15 4.3 恢复默认参数
5、 . 18 4.4 用户密码 . 18 4.5 参数上传和下载. 19 第五章 详细功能介绍 . 21 5.1 d 组：显示参数 21 5.1.1 d00 组 系统参数 21 5.1.2 d01 组 驱动状态参数 22 5.2 F 组：通用功能参数 23 5.2.1 F00 组 基本参数 23 5.2.2 F01 组 电机参数 25 5.2.3 F02 组 编码器门宽参数 26 5.2.4 F03 组 开门曲线参数 27 5.2.5 F04 组 关门曲线参数 28 5.2.6 F05 组 力矩参数 29 5.2.7 F06 组 增强参数 31 5.2.8 F07 组 矢量控制参数 34 5.2
6、.9 F08 组 演示运行参数 35 5.2.10 F09 组 故障记录参数 36 5.3 y 组：厂家功能参数 . 36 第六章 应用调试 . 37 6.1 电机参数自整定 . 37 6.2 距离控制 . 39 6.2.1 接线 39 6.2.2 门宽自学习 . 40 6.2.3 距离控制开门运行 . 41 6.2.4 距离控制关门运行 . 42 6.3 速度控制 . 43 6.3.1 接线 44 6.3.2 速度控制开门运行 . 45 6.3.3 速度控制关门运行 . 46 第七章 故障处理及维护 . 47 7.1 故障处理 . 47 7.2 维护 . 49 附录 A 功能参数速查表 51
7、 第一章 安全信息 MONT20 门机控制器 用户手册 1 第一章 安全信息 安全定义 必须注意手册中或产品上带有以下标识的内容。 危险： 标记为危险的 信息对于 避免安 全事 故至关重 要。 警告： 标记为警告的 信息对于 避免损 坏产 品或其它 设备有 所必 需。 注意： 标记为注意的 信息有助 于正确 使用 产品。 专业人员 必须由具有专业资格的电气工程人员进行电气安装。 必须由经过专业培训并授权的专业人员进行维护。 危险 警告 第二章 产品信息 MONT20 门机控制器 用户手册 3 第二章 产品信息 2.1 额定值 功率 (kW) 额定容量 (kVA) 额定输入 电流 (A) 额定输
8、出 电流 (A) 毛重 (kg) 0.4 1.0 5.8 2.5 1.7 2.2 技术规格 电气规格 输入电压 单相：200 240V 波动不超 过 5% ， 失衡率 3% 输入频率 50/60Hz 5% 输出电压 0 输 入电压 输出频率 0 99.99Hz 控制特性 控制方式 开环矢量 控制（SVC ） ；闭环矢 量控制 （VC ） 调速范围 1:100 （SVC ） ；1:1000 （VC ） 调速精度 0.5% （SVC ） ； 0.05% （VC ） 起动转矩 0.5Hz 时 180% 额 定转矩 （SVC ） ；0Hz 时 180% 额定转 矩（VC ） 频率设定 方式 操作面板
9、设定 分辨率 频率：0.01Hz ；电流 ：0.01A 过载能力 150% 额定 输出电 流 1 分钟，180% 额 定 输出电 流 1 秒 功能 主要功能 控制交流 异步电 机时 ，支持动 态方式 调谐 电机参数 控制交流 永磁同 步电 机时，支 持空载 和带 载方式调 谐电机 参数 和编码器 零点位 置 支持配置 普通 ABZ 编 码器，实 现交流 永磁 同步电机 的闭环 矢量 控制 支持接收 开路集 电极 或推挽类 型的编 码器 输入信号 具有距离 控制、 速度 控制两种 控制方 式 支持门宽 自学习 、自 动循环演 示、遇 阻自 动识别、 参数上 传下 载（选配 操作面 板） 保护功能
10、 过载保护 、过压 保护 、欠压保 护、过 流保 护、相间 短路保 护等 第二章 产品信息 4 MONT20 门机控制器 用户手册 输入输出 电源 +24V ， 最大输 出电 流 200mA 数字输入 DI1 DI5 、OD 、CD 继电器输 出 DOA 、DCA 、PA / P B / P C 触点容量 125VAC/0.5A 或 24VDC/1A 通讯 CAN+ 、CAN- 操作显示 标配 LCD 操作 面板 8 个按 键，5 位 8 段 码数码管 显示，5 个 单位指示 灯，5 个状 态指示灯 选配 LED 操作面 板 8 个按 键，5 位 LED 数码管，5 个 单位指 示灯，5 个状
11、 态指示 灯 LCD / LED 显示 功能参数 设置、 状态 参数查看 、故障 代码 查看等 环境特性 工作环境 温度 -10 +40 ，最 高 50 ，空气 温度变 化小 于 0.5 / 分 40 50 需 降额使 用 ：每超过 1 输出电 流降额 2% 存贮环境 温度 -40 +70 使用场所 室内，不 受阳光 直射 ，无尘埃 、腐蚀 性气 体、可燃 性气体 、油 雾、水蒸 汽、滴 水或 盐份 等 海拔高度 低于 1000 米，1000 米以上需 降额使 用 湿度 小于 95%RH ，无 水珠 凝结 耐振 2 9Hz 时为 3.5m/s 2 ，9 200Hz 时为 10m/s 2 （IE
12、C60721-3-3 ） 防护等级 IP20 污染等级 2 （干 性，非 导电灰 尘污染） 选配件 操作面板 相关 LED 操作 面板（HD-LED ） 操作面板 外引 1m 延 长电缆（HD-CAB-1M ） 第二章 产品信息 MONT20 门机控制器 用户手册 5 2.3 尺寸与安装 MONT20 外型及安装尺寸如下图所示，单位 mm 。 8-85 长圆 孔 220 5 230 60 32 32 135 32 19.5 7 4-5 220 5第二章 产品信息 6 MONT20 门机控制器 用户手册 2.4 安装场所要求 确认安装现场满足以下条件： 避免安装在阳光直射、潮湿、有水珠的场所；
13、避免安装在有易燃、易爆、腐蚀性气体和液体的场所； 避免安装在有油性灰尘、纤维和金属微粒的场所； 垂直安装在阻燃、能承受机身重量的物体上； 变频器周围有足够的散热空间，确保环境温度在-10 +40 之内； 安装基础坚固， 满足产品振动要求， 2 9Hz 时为 3.5m/s 2 ， 9 200Hz 时为 10m/s 2 (IEC60721-3-3) ； 安装在湿度小于 95%RH ，无水珠凝结的场所； 变频器防护等级为 IP20 ，污染等级为 2 级（干性，非导电灰尘污染） 。 1 40 1 2% 50 2 -10 +40 第三章 电气安装 MONT20 门机控制器 用户手册 7 第三章 电气安装
14、 3.1 配线注意事项 必须由具 备专业 资格 的电气工 程人员 进行 配线作业 。 为提供输 入侧过 电流 保护和停 电维护 的方 便，MONT20 应通 过 空气开关 MCCB 或熔 断器与电 源相连 。 MONT20 可 靠断电 10 分钟 后，才 能进行 配线。 外部电源 急停端 子接 通后，一 定要检 查其 动作是否 有效可 靠接 通。 MONT20 对地 存 在大于 3mA 的漏 电流， 具体数值 由使用 条件 决定，为 保证安 全，MONT20 和电 机 必须使 用 两根独立 接地线 以确 保可靠接 地，并 建议 用户安装 Type B 型的 漏电保护 装置（ELCB/RCD ）
15、 。 MONT20 带 电情况 下 ， 人体 不要触 摸 MONT20 接 线端子 。 MONT20 的功率 端子切 勿与 产品外壳 连接 ， 功率 端 子之间切 勿短路 。 功率端子 配线的 金属 裸露部分 ，必须 用绝 缘胶带包 扎好。 MONT20 出 厂前已 通 过耐压试 验，用 户不 可再对 MONT20 进 行 耐压试验 。 请可靠紧 固端子 。 禁止采用 接触器 通断 的方法来 控制 MONT20 的起 停。 禁止将输 入电源 线接 到 MONT20 的输 出 U/V/W 端子上 。 禁止将移 相电容 接入 输出回路 。 请确认交 流输入 电源 电压与 MONT20 的 额 定输
16、入电 压是否 一致 。 3.2 电气要求 推荐的铜芯绝缘导线截面积的推荐值如下表所示。 接地保护导体（接地线）的截面积应符合 IEC61800-5-1 的 4.3.5.4 的要求。 电源线（mm 2 ） 电机线（mm 2 ） 接地线（mm 2 ） 0.75 0.5 2.5 危险 警告第三章 电气安装 8 MONT20 门机控制器 用户手册 接地要求 在通电之 前，必 须将 MONT20 的 接地端 子 可靠接地 。 MONT20 对 地存在漏电流，接地端子 PE 一定要接地，且与接地点尽可能近，接地面积尽量大，并 保证接地电阻阻值小于 10 。 切勿与其它动力设备共用接地线（A ） ，最好各有
17、专用接地极（B ） ，但也可 以共用接地极（C ） 。 布线要求 为避免相互耦合， 电源电缆、 电机电缆和控制电缆一定要分开安装， 且保证足够的距离， 特别是当 电缆平行安装且延伸距离较长时。 如果信号电缆必须穿越电源电缆或电机电缆时，则必须垂直穿越（夹角 90 ) ，如下图所示。 电源电缆、电机电缆和控制电缆应分布在不同的管道中。 危险 变频器 其它设备 PE PE A.共用接地线 变频器 其它设备 PE PE B.专用接地极 变频器 其它设备 PE PE C.共用接地极 变频器 电源电缆 电源电缆 电机电缆 电机电缆 控制电缆 控制电缆 90 20 cm 90 50 cm 30 cm 第三
18、章 电气安装 MONT20 门机控制器 用户手册 9 电源电缆 请勿将输 入电源 线连 接到输出 端子（U/V/W ）上 。 请勿将移 相电容 接入 输出回路 。 请确认交 流输入 电源 电压与 MONT20 的 额 定数额输 入电压 是否 一致。 电源电缆的选型参见第 7 页。 电机电缆 电机电缆的选型参见第 7 页。 电机电缆越长， 载波频率越高， 电缆上的高次谐波漏电流越大。 漏电流会对变频器及附近的设备产 生不利的影响。 控制电缆 为减小对控制信号的干扰和信号本身的衰减，控制电缆的长度应限制在 50 米以内。 控制电缆必须为屏蔽电缆，模拟信号电缆使用双绞屏蔽线。 屏蔽电缆应采用高频低阻
19、抗屏蔽电缆，如编织铜丝网、铝丝网或铁丝网等。 警告第三章 电气安装 10 MONT20 门机控制器 用户手册 3.3 接口说明 3.3.1 电源开关 为提高门机调试和维护的便捷性， MONT20 设计 有电源开关，如下图所示。 12 MONT20 电源 开关断 开后，输入 220V 接线 端子处还 有高电 压， 在外部供 电电源 未断 开 前，严 禁触摸 220V 接线端子 和插 拔 220V 端子，否 则有触 电的 危险。 123 123 3.3.2 功率端子 功率端子如右图所示。 功率端子 端子说明 L 、N 单相交流 220V 电源 输入端子 U 、V 、W 控制器输 出端子 ，接 电机
20、 PE 接地端子 ，接保 护地 1233.3.3 连接编码器 MONT20 可通 过 DB9 端子连接编码器。 管脚 说明 1 COM 编码器电 源地 2 A 编码器 A/B 相信号 ， 相位相差 90 ，用于 判断转 速 与转向 6 B 3, 7 Z 编码器 Z 相 信号， 下 降沿有效， 用于基准 点定位 5 +24V_U 编码器+24V 电源， 最 大输出电 流 100mA 4, 8, 9 保留 电 源开关 MONT20 危险 功 率端子 PE L N U V W PE MONT20 MONT20 DB9 1 6 9 5 第三章 电气安装 MONT20 门机控制器 用户手册 11 3.3
21、.4 控制端子 如果控制 电路接 到外 接设备上 带有通 电中 可触及的 端口， 注 意 应增加一 级附加 绝缘 保护隔离 装置， 以 保 证外 接设备原 有的电 压等 级不被改 变。 如果控制 电路的 通讯 端子与 PC 机连 接使 用时，应 选用符 合安 规要求的 RS485/232 隔离转换 器。 严禁将除 继电器 端子 以外的控 制端子 连接 交流 220V 电压 。 控制端子 端子说明 CAN+, CAN CAN 通 讯输入 CAN 通 讯端子 接口 DI1 DI5 数字输入 光耦隔离 输入信 号 端子与 COM 闭合（ON ）命令 有效， 与 COM 断开（OFF ）命令 无效 D
22、I1 DI5 可通 过参数 F06.03 F06.07 设置 功能 +24V 电源， 最大输 出 电流 200mA OD 开门命令 输入 CD 关门命令 输入 P24 +24V 电源 COM 输入参考 地 PA / P B / P C 继电器输 出 触点容量 ：125VAC/0.5A 或 24VDC/1A 可通过 F06.01 设 置功能 可通过 F06.00 设置 低 电平或高 电平有 效 PA ，PB 常闭 ； PA ，PC 常开 DOA, CME 开门到位 继电器 DOA ，DCA 常闭 ；CME 与 COM 隔离 可通过 F06.00 设置 低 电平或高 电平有 效 DCA, CME
23、关门到位 继电器 3.3.5 外引操作面板 MONT20 可通过 Keypad 端子外引操作面 板来设置、查看参数，连接如右图所示， 详细说明见第四章，第 13 页。 外引操作面板型号为：HD LED ，如有需 要，请另外订货。 警告 控制 端子 COM DI5 CD OD CAN+ CAN- DI1 DI2 DI3 DI4 P24 COM PA PB PC DOA DCA CME MONT20 MONT20 Keypad ENT SHF JOG PRG STOP RUN Hz AVR P M% RE V FWD ALM LO/RE LOCK HD-LED 第四章 操作运行 MONT20 门机
24、控制器 用户手册 13 第四章 操作运行 4.1 操作面板说明 MONT20 标配 LCD 显示操作面板，也可选配 LED 显示操作面板。 标配的 LCD 操作面板不能拆除。选配的 LED 操作面板连接见 3.3.5 节，第 11 页。 LED 显示 操作 面板 选配 6 7 HD-LED ENT SHF JOG PRG STOP RUN Hz AVR P M% REV FWD ALM LO/RE LOCK 1a 1b 1c 2 3 4 5 8 9 2 4 6 7 3 5 8 9 1a 1c 1b LCD 显示 操作 面板 标配第四章 操作运行 14 MONT20 门机控制器 用户手册 序号
25、说明 1 a, c. 指示灯 ：显示当 前的状态 或单位 。 LCD LED 指示灯名 称 状态 OD FWD 开门运行 状态 常亮：MONT20 为 开 门状态 闪烁：MONT20 为 停 机状态 CD REV 关门运行 状态 常亮：MONT20 为 关 门状态 闪烁：MONT20 为 停 机状态 Err ALM 警告状态 常亮：MONT20 有故障 DOA / 开门到位 状态 常亮：MONT20 为 开 门到位状 态 / LO/RE 远程/ 本地 状态 常亮：MONT20 为 端 子控制 熄灭：MONT20 为 操 作面板控 制 DCA / 关门到位 状态 常亮：MONT20 为 关 门到
26、位状 态 / RPM 转速单位 常亮：参 数的单 位为 rpm Hz Hz 频率单位 常亮：参 数的单 位为 Hz A A 电流单位 常亮：参 数的单 位为 A V V 电压单位 常亮：参 数的单 位为 V % % 百分比单 位 常亮：参 数的单 位为% LOCK LOCK 密码锁定 状态 常亮：MONT20 有 用 户密码 b. 显示区 ：通常情 况 下显示参 数，故 障时 闪烁显示 故障代 码。 显示 含义 显示 含义 显示 含义 显示 含义 0 A J U 1 b L u 2 C n y 3 c o 4 d P 点 5 E q 全显示 6 F r 无显示 7 H S 闪烁 可修改 8 h
27、 T 9 i t 第四章 操作运行 MONT20 门机控制器 用户手册 15 序号 说明 2 编程 / 退出按键 ：进入或退出 按键； 编程 状态和状 态监视 的切 换 3 关门按键 ：操作面板 控制时， 关门运 行命 令。 4 开门按键 ：操作面板 控制时， 开门运 行命 令。 5 停机 / 复位按键 ：操作面板控 制时， 实现 停机操作 ；检出 故障 时进行故 障复位 。 6 递增按键 ：选择功能 参数时， 增加功 能参 数的值； 设定参 数时 ，增加设 定值。 7 递减按键 ：选择功能 参数时， 减小功 能参 数的值； 设定参 数时 ，减小设 定值。 8 移位按键 ：选择功能 参数或设
28、定参数 时， 可修改值 向右循 环 1 位。 9 进入 / 确认按键 ：进入下级菜 单；设 定参 数下，保 存设置 的值 。 4.2 操作面板显示状态 停机 / 运行参数显示状态 MONT20 处于停机 / 运行状态，操作面板显示停机 / 运行状态参数， 如右图所示。 可通过按 键循环显示停机状态参数： d01.03 （给定频率） 、d01.00 （门位置脉冲） 、d01.08 （母线电压） 、 d01.01 （门位置百分比） 、d01.02 （开关门到位信号） 。 可通过按 键循环显示运行状态参数： d01.03 （给定频率） 、d01.04 （输出频率） 、d01.05 （输出电压） 、d
29、01.06 （输出电流） 、d01.07 （输出力矩） 、d01.00 （门位置脉冲） 。 故障报警显示状态 MONT20 发生故障报警时，操作面板进入故障报警显示状态，闪烁显示故 障代码，如右图所示。 若要查看故障记录信息，可进入 F09 组查看故障记录信息。 可以通过操作面板的 键 ( 键) 、外部故障复位端子进行故障复位操作。 故障显示内容参见 7.1 故障处理，第 47 页。 停机 参数d01.03 OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err 运行 参数d01.03 OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA
30、 CD Err第四章 操作运行 16 MONT20 门机控制器 用户手册 特殊显示状态 特殊显示状态如下图所示。 OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err 设置 密码 成功 清除 密码 成 功 解 锁密码 成功 OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err 恢复出 厂参 数 参数 自整定 上电 初始 化 OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err Hz AVR P M%
31、 REV FWD ALM LO/RE LOCK 参 数正在 上传 Hz AVR P M% REV FWD ALM LO/RE LOCK 参数 正在 下 传 Hz AVR P M% REV FWD ALM LO/RE LOCK 参数下 传失 败 LED 显示操 作面 板 LCD 显 示操作 面板 第四章 操作运行 MONT20 门机控制器 用户手册 17 参数编辑显示状态 MONT20 在停 机 / 运行 / 故障状 态下 ，按下 键 ( 键) ，可 进行功能参数 编辑状态 （如果 有用户密码，参见参数 F00.00 说明和 4.4 节的说明） 。 采用四级菜单结构： 模式设定 （第一级菜单）
32、功能参数组设定 （第二级菜单） 功能参数设定 （第 三级菜单）参数设定（第四级菜单） ，下图以 LCD 操作面板为例说明。 操作过程中，按键具体说明如下表所示。 按键 第一级菜 单 第二级菜 单 第三级菜 单 第四级菜 单 有故障时， 退 回 到故障 显 示。 无 故障时 ， 退 回 到运 行或停机 状态显 示 返回到第 一级菜 单 返回到第 二级菜 单 不保存当 前值且 返回 到 第三级菜 单 进入第二 级菜单 进入第三 级菜单 进入第四 级菜单 保存当前 值且返 回到 第 三级菜单 选择功能 组。 按照 d F y 循环 修改功能 号。按 1 次当 前修改位 的值加 1 修改功能 组内号
33、。按 1 次当前修 改位的 值加 1 修改功能 码值。 按 1 次 当前修改 位的值 加 1 选择功能 组。 按照 y F d 循环 修改功能 号。按 1 次当 前修改位 的值减 1 修改功能 组内号 。按 1 次当前修 改位的 值减 1 修改功能 码值。 按 1 次 当前修改 位的值 减 1 无效 无效 个位、十 位切换 个位到万 位循环 切换 在设置第四级菜单状态下，若显示没有闪烁，表示该参数不能修改。 可能的原因： 该参数不可修改，如实际检测参数、运行记录参数等。 该参数在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。 有用户密码，需先输入正确的用户密码解锁，再修改参数。 运行 状态 一 级
34、菜 单 一级 菜单 OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err 三级 菜单 二 级菜 单 OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err 四级菜 单 OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err第四章 操作运行 18 MONT20 门机控制器 用户手册 4.3 恢复默认参数 恢复默认参数 设置 F00.01 = 1 后， 将 F00 F08 组参数的值恢复到出厂时的默认参数，
35、 操作面板显示如下图所示。 4.4 用户密码 当用户设定 F00.00 为 非零数值后，若 5 分钟内没有检测到按键操作，用户密码生效，操作面板的 “LOCK ”灯将点亮。此时只能查看参数，不能修改。 用户密码解锁 当需修改参数时，应先进行解锁，操作流程见下图，假如已设定密码为“00004 ” 。 用户密码修改 假如新密码为“02004 ” ，无密码时，可直接按下图修改 F00.00 的值。 如有密码，需先进行解锁，再按下图设置新密码。 用户密码清除 如有密码，需先进行解锁，再按下图清除密码。 OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK D
36、CA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err 1.5s 后 OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA
37、 LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err 1.5s 后 OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err OD Hz AV% DOA LOCK DCA CD Err 1.5s 后 第四章 操作运行 MONT20 门机控制器 用户手册 19 4.5 参数上传和下载 只有选配的 LED 操作面板才可进
38、行参数上传、下载。 参数上传 设置 F00.01 = 4 ，操作面板显示“UPLd ” ，如右图所示。上传结束后 自动进入停机状态。 参数下载 设置 F00.01 = 5 ，操作面板显示“dnLd ” ，如右图所示。下载结束后 自动进入停机状态。 1 2 dFAiL MONT20 3 E0022 EEPROM 10s 7.1 47 Hz AVR P M% REV FWD ALM LO/RE LOCK Hz AVR P M% REV FWD ALM LO/RE LOCK 参数正在上传 参数正在下传 第五章 详细功能介绍 MONT20 门机控制器 用户手册 21 第五章 详细功能介绍 5.1 d
39、组：显示参数 d 组为状态显示参数，用户可以通过查看 d 组功能码来直接查看状态参数。 5.1.1 d00 组 系统参 数 参数号 参数名称 参数 描述 设定范围 【出厂 值】 d00.00 控制器系 列 【T20 】 显示 MONT20 门机 控 制器。 d00.01 控制器额 定功率 【400W 】 显示控制 器额定 功率 。 d00.02 控制器额 定电流 【2.5A 】 显示控制 器额定 电流 。 d00.03 控制器软 件版本 【实际值 】 显示控制 器软件 版本 。 d00.04 控制器软 件非标 版本 【实际值 】 显示控制 器软件 非标 版本。 d00.05 外引操作 面板软
40、件版 本 【实际值 】 显示外引 操作面 板的 软件版本 。 第五章 详细功能介绍 22 MONT20 门机控制器 用户手册 5.1.2 d01 组 驱动状 态参数 参数号 参数名称 参数 描述 设定范围 【出厂 值】 d01.00 门位置脉 冲 【实际值 】 显示当前 门位置 脉冲 状态，其 中门最 大脉 冲对应开 门到位 位置 ，门最小 脉冲对 应关 门到位位 置。 d01.01 门位置百 分比 【实际值 】 显示当前 门位置 与整 个门宽所 占百分 比， 其中 100.0% 对应开 门 到位位置 ，0.0% 对 应 关门到位 位置。 d01.02 开关门到 位信号 【实际值 】 显示开关
41、 门到位 信号 。 由四位数 字表示 ，从 右到左依 次为： 开门脉冲到位、关门 脉冲到位、开门力矩 到位、关门力 矩到位。 0 ：信 号未到 位，1 ： 信号到位 。 右图以显 示“0101 ” 为例说明 。 d01.03 给定频率 【实际值 】 显示给定 频率。 d01.04 输出频率 【实际值 】 显示输出 频率。 d01.05 输出电压 【实际值 】 显示输出 电压。 d01.06 输出电流 【实际值 】 显示输出 电流。 d01.07 输出力矩 【实际值 】 显示输出 力矩。 d01.08 母线电压 【实际值 】 显示母线 电压。 d01.09 输入端子 状态 1 【实际值 】 显示
42、输入 端子状 态。 每一位代 表不同 的端 子， 见右表。 0 ：对 应的端 子与公 共端断开 ； 1 ：对 应的端 子与公 共端连接 。 万位 千位 百位 十位 个位 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 d01.10 输入端子 状态 2 【实际值 】 显示输入 端子状 态。 每一位代 表不同 的端 子， 见右表。 0 ：对 应的端 子与公 共端断开 ； 1 ：对 应的端 子与公 共端连接 。 十位 个位 CD OD d01.11 输出端子 状态 【实际值 】 显示输出 端子状 态。 每一位代 表不同 的端 子， 见右表。 0 ：对 应的端 子与公 共端断开 ； 1 ：对 应的端 子与公
43、共端连接 。 百位 十位 个位 PA DCA DOA 开门 脉冲 到位 关门 脉冲 未到位 开门 力矩 到位 关门 力矩 未到位 第五章 详细功能介绍 MONT20 门机控制器 用户手册 23 5.2 F 组：通用功能参数 5.2.1 F00 组 基本参 数 参数号 参数名称 参数 描述 设定范围 【出厂 值】 F00.00 用户密码 00000 65535 【00000 】 XXXXX ：设 置用户 密 码（非零 ）后， 密码 保护功能 生效， 此时 通过操作 面板只 能查 看功能参 数。 如重新设 置参数 ，需 输入正确 的密码 。 00000 ： 密码无 效。 如用户解 除密码 锁定 ，
44、则为清 除设置 的密 码。 设置密码： 设置密码后，若 5 分钟 内没有 检测到操 作面板 按键 ，密码生 效。 F00.01 参数批处 理选择 00 30 【00 】 0 ：功 能关闭 ，手动 设置参数 。 1 ：恢 复默认 参数。 将 F00 F08 组参 数 恢复到出 厂默认 。 2 ：清 除故障 信息。 将 F09.00 F09.12 故 障信息清 除。 3 ：保 留。 4 ：参 数上传 到外引 操作面板 （F00 F08 组) 。 5 ：参 数从外 引操作 面板下载 到本机 （F00 F08 组) 。 6 30 ： 保留。 F00.02 开关门方 式选择 0,1 【0 】 0 ：速
45、度控制 （配四 个开关） 。 1 ：距 离控制 （带编 码器） 。 第五章 详细功能介绍 24 MONT20 门机控制器 用户手册 参数号 参数名称 参数 描述 设定范围 【出厂 值】 F00.03 运行命令 选择 0 3 【0 】 0 ：操 作面板 控制（ 手动） 。 通过操作 面板控 制运 行和停机， 按下 键 ( 键) 执行开 门， 键 ( 键) 执行关 门，键 ( 键) 执 行停机 。 1 ：端 子控制 （自动） 。 MONT20 通 过控制 系 统发出的 开门、 关门 运行命令 来控制 门的 开关。 开关门曲 线优化 调整 好参数后 ，设置 F00.03 = 1 ，MONT20 并
46、入电梯系 统执行 电梯 控制器的 开关门 命令。 开门命令（OD 端子）优先 F06.12 个位设为 0（默认） 关门命令（CD 端子 ）优先 F06.12 个位设为 1 OD 端子 CD 端子 运行命令 OD 端子 CD 端子 运行命令 0 0 停止 0 0 停止 0 1 关门 0 1 关门 1 0 开门 1 0 开门 1 1 开门 1 1 关门 123 2 ：循 环演示 运行。 自动演示 模式用 于门 机的演示 和厂内 试运 行，不需 控制系 统控 制。 在操作面 板控制 模式 （F00.03 = 0 ） 下调试 好门机运 行的曲 线后 ，就可进 行自动 演示 运行。 开、关门 演示的 间
47、隔 时间和次 数可以 通过 F08 组 参数设 定，按 下 键 ( 键) 执行停 机。 按下 键 ( 键) / 键 ( 键) 或者闭 合外部 端 子 OD / CD 与 COM ， 起动循环 演示运 行。按下 键 ( 键) 停止循环 演示运 行。 3 ：厂 家出厂 调试模 式，门机 专用功 能无 效。 4 ：CAN 通讯 控制。 F00.04 最大输出 频率 1.00 99.99 【50.00Hz 】 定义了 MONT20 允 许 输出的最 大频率 。 F00.05 运行曲线 选择 0,1 【0 】 0 ：直 线。 1 ：S 曲线。 F00.06 控制选择 0 3 【3 】 0 ：异 步电机 开环矢 量控制。 1 ：异 步电机 闭环矢 量控制。 2 ：同 步电机 闭环矢 量控制。 3 ：异 步电机 磁通矢 量控制。 第五章 详细功能介绍 MONT20 门机控制器 用户手册 25 5.2.2 F01 组 电机参 数 参数号 参数名称 参数 描述 设定范围 【出厂 值】 F01.
