1、中达电通公司版权所有 如有改动,恕不另行通知 型录编码 ： ASD13I201504 创变新未来 共创智能绿生活 台达 交流伺服系统 ASDA-A2 系列 绵密网络 专业服务 中达电通已建立了 48 个分支机构及服务网点，并塑建训练有素的专业团队，提供客户最满意的服务，公司技术人员 能在 2 小时内回应您的问题，并在 48 小时内提供所需服务。 地址：上海市浦东新区民夏路238号 邮编：201209 电话： （ 021 ） 5863-5678 传真： （ 021 ） 5863-0003 网址：http:/ 400 - 820 - 9595 上海 电话 :(021)6301-2827 传真 :
2、(021)6301-2307 武汉 电话 :(027)8544-8265 传真 :(027)8544-9500 济南 电话 :(0531)8690-7277 传真 :(0531)8690-7099 乌鲁木齐 电话 :(0991)6118-160 传真 :(0991)6118-289 沈阳 电话 :(024)2334-1160 传真 :(024)2334-1163 南昌 电话 :(0791)8625-5010 传真 :(0791)8626-7603 长沙 电话 :(0731)8827-7881 传真 :(0731)8827-7882 郑州 电话 :(0371)6384-2772 传真 :(037
3、1)6384-2656 西安 电话 :(029)8669-0780 传真 :(029)86690780-8000 长春 电话 :(0431)8859-6017 传真 :(0431)8892-5345 合肥 电话 :(0551)6281-6777 传真 :(0551)6281-6555 南宁 电话 :(0771)5875-699 传真 :(0771)2621-502 北京 电话 :(010)8225-3225 传真 :(010)8225-1360 成都 电话 :(028)8434-2072 传真 :(028)8434-2073 南京 电话 :(025)8334-6585 传真 :(025)833
4、4-6554 厦门 电话 :(0592)5313-601 传真 :(0592)5313-628 天津 电话 :(022)2301-5082 传真 :(022)2335-5006 重庆 电话 :(023)8806-0306 传真 :(023)8806-0776 杭州 电话 :(0571)8882-0610 传真 :(0571)8882-0603 广州 电话 :(020)3879-2175 传真 :(020)3879-2178 太原 电话 :(0351)4039-475 传真 :(0351)4039-047 哈尔滨 电话 :(0451)5366-5568 传真 :(0451)5366-02489
5、10 u 可藉由 CN7 中两个专属 DI 或外接编码器来实现高速位置抓取功能 u 内置 STO，符合 IEC61508、SIL2；IEC62061、SILCL2 及 ISO13849-1、Cat. 3 PL=d 规范 u 支持 220V 及 400V 供电形式，机种广泛 u 支持全闭环控制 u 支持绝对型及增量型 ECMA 系列伺服电机 ASDA A2-E 高端伺服驱动器产品简介 ASDA A2-E 是台达高阶的交流伺服驱动器，兼具 ASDA-A2 系列的优点及 EtherCAT 通讯接口，符 合 IEC61158 及 IEC61800-7，在高端应用中达到更快、更及时、更精确的性能表现。全
6、新 ASDA A2-E 伺服驱动器支持 CiA402 规格所有的 CoE 模式及 EtherCAT 的各项命令模式。 除了具备 EtherCAT 高速通讯功能，ASDA A2-E 的特色包括：内置安全扭矩停止功能 STO (Safe Torque off )、极快速的通讯同步周期、扩展 DI 端口、功率机种广泛，含括 400V 400W 7.5kW 及 220V 100W 3kW，使 ASDA A2-E 成为机械自动化领域多轴高速同步的应用中最理想的伺服驱动器。 ASDA A2-E 产品特色 ASDA A2-E 应用领域 EtherCAT 控制器 Third party 控制器 台达 PAC
7、控制器 ASDA A2-E 产品前视图 驱动器状态显示 / 操作面板 / LED 灯 外接编码器 扩展 DI 端口 STO I/O CN1 26 Pin I/O EtherCAT LED 状态灯 电机编码器 EtherCAT 端口 USB 端口 ASDA A2-E 订购信息 ASD - A2 - 04 21 - E 产品名称 AC Servo Drive EtherCAT model 输入电压及相数 21: 220V 单相 / 三相 23: 220V 三相 43: 400V 三相 额定输入功率 01: 100W 15: 1.5kW 02: 200W 20: 2kW 04: 400W 30: 3
8、kW 07: 750W 45: 4.5kW 10: 1kW 55: 5.5kW75: 7.5kW产品系列 A2 ASDA A2-E 相关配件 ASD-CNSC0026 料号 CN1 转接头 品名叙述 ASD-CNFS0808 料号 盒装 STO I/O 配线转接头 ( 一盒八颗 ) 品名叙述 IEEE802.3u (100 BASE-TX) 物理层 APRD, FPRD, BRD, LRD, APWR, FPWR, BWR, LWR, ARMW, FRMW, APRW, FPRW, BRW, LRW 控制命令 Homing Mode, Profile Position Mode, Profil
9、e Velocity Mode, Profile Torque Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Syn. Position Mode, Cyclic Syn. Velocity Mode, Cyclic Syn. Torque Mode, Touch Probe Function, Torque Limit Function 支持功能 (CiA402) Tx: 8 Object (32 byte, Max.); Rx: 8 Object (32 byte, Max.) Dynamic Mapping supported. 周期性通讯数据量 DC
10、 cycle with min. 250 us* 同步周期 EtherCAT Link/Activity Indicator (L/A) x 2 EtherCAT RUN Indicator (RUN) x 1 EtherCAT ERROR Indicator (ERR) x 1 LED 指示灯 * 即将发行的韧体版本将支持此功能 ASDA A2-E 通讯规格55 56 A2-E 系列驱动器规格 220V 系列 机型ASDA-A2 系列 100W 01 电源 相数电压 容许电压变动率 单相/ 三相 220VAC 单相/ 三相 200 230VAC，-15%10% 连续输出电流 冷却方式 自然冷
11、却 风扇冷却 编码器解析数回授解析数 增量型：20-bit (1280000 p/rev)；绝对型：17-bit 主回路控制方式 操控模式 动态刹车 SVPWM 控制 手动自动 內置 位置 控制 模式 (CSP) 指令控制方式 指令平滑方式 电子齿轮比 通讯控制 低通及P曲线平滑滤波 电子齿轮比：NM 倍，限定条件为 (1/50 N/M 25600) N：132767 M：1:32767 转矩限制 通讯控制 参数设定方式 / 通讯控制 速度 控制 模式 (CSV) 速度控制范围 *1 指令控制方式 指令平滑方式 转矩限制 带宽 速度校准率 *2 前馈补偿 1:5000 通讯控制 低通及S 曲线
12、平滑滤波 通讯控制 最大 1kHz 外部负载额定变动（0 100%）最大 0.01% 电源 10% 变动最大 0.01% 扭矩 控制 模式 (CST) 通讯控制 低通平滑滤波 参数设定方式 指令控制方式 指令平滑方式 速度限制 伺服启动、异常重置、增益切换、脉波清除、零速度箝制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、 扭矩限制、速度限制、内部位置命令选择、马达停止、速度命令选择、速度位置混合模式命令选择 切换、 速度扭矩混合模式命令选择切换、 扭矩位置混合模式命令选择切换、 PTPR混合命令切换、 紧急停止、正转反转禁止极限、复归之原点、正反方向运转扭矩限制、启动原点复归、电子凸轮 啮合、正转反
13、转寸动输入、事件触发 PR 命令、电子齿轮比分子选择、脉波输入禁止 A、B、Z 线驱动（Line Driver）输出 伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、 原点复归完成、过负载预警、伺服警告、位置命令溢位、软件极限(反转方向)、软件极限 ( 正转方向 )、 内部位置命令完成、Capture 程序完成、伺服程序完成、E-Cam 的 Master 位置区域 数位 输入 输出 输入 输出 过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、 校正异常、紧急停止、反向/ 正向极限异常、全死循环位置控制误差过大
14、、串行通讯异常、主回路电源 缺相、串行通讯逾时，U、V、W 与 CN1、CN2、CN3 端子短路保护 保护机能 前馈补偿 200W 02 400W 04 750W 07 1kW 10 1.5kW 15 2kW 20 3kW 30 三相 220VAC 三相 200 230VAC ，-15%10% 0.9 Arms 1.55 Arms 2.6 Arms 5.1 Arms 7.3 Arms 8.3 Arms 13.4 Arms 19.4 Arms 1:3000 通讯接口 USB / EtherCAT 环境 规格 安装地点 标高 大气压力 环境温度 储存温度 湿度 振动 IP 等级 电力系统 安规认证
15、 室内（避免阳光直射），无腐蚀性雾气（避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃） 海拔 1000M 以下 86kPa 106kPa 0 55（若环境温度超过 45以上时，请强制周边空气循环） -20 65 0 90% RH 以下（不结露） 20Hz 以下 9.80665m/s2（1G），20 50Hz 5.88m/ s2（0.6G） IP20 TN 系统 *3 IEC/EN 61800-5-1, C-tick 注：*1. 额定负载时，速度比定义为最小速度额定转速。*2. 命令为额定转速时，速度校准率定义为（空载时的转速 满载时的转速）额定转速。*3. TN 系统：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外之金
16、属组件经由保护性的接地导体连接到大地。 环境温度（0 50）最大 0.01% 400V系列 机型ASDA-A2 系列 400W 04 控制 电源 相数电压 主电源 三相 380 480VAC，10% 连续输出电流 冷却方式 风扇冷却 编码器解析数回授解析数 增量型：20-bit (1280000 p/rev)；绝对型：17-bit 主回路控制方式 操控模式 动态煞车 SVPWM 控制 手动自动 內置 位置 控制 模式 (CSP) 指令控制方式 指令平滑方式 电子齿轮比 通讯控制 低通及P曲线平滑滤波 电子齿轮比：NM 倍，限定条件为 (1/50 N/M 25600) N：132767 M：1:
17、32767 转矩限制 通讯控制 参数设定方式 / 通讯控制 速度 控制 模式 (CSV) 速度控制范围 *1 指令控制方式 指令平滑方式 转矩限制 带宽 速度校准率 *2 前馈补偿 1:5000 通讯控制 低通及S 曲线平滑滤波 通讯控制 最大 1kHz 外部负载额定变动（0 100%）最大 0.01% 电源 10% 变动最大 0.01% 扭矩 控制 模式 (CST) 通讯控制 低通平滑滤波 参数设定方式 指令控制方式 指令平滑方式 速度限制 伺服启动、异常重置、增益切换、脉波清除、零速度箝制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭矩限制、 速度限制、内部位置命令选择、马达停止、速度命令选择、
18、速度位置混合模式命令选择切换、速度扭矩混 合模式命令选择切换、扭矩位置混合模式命令选择切换、PT PR 混合命令切换、紧急停止、正转反转禁 止极限、复归之原点、正反方向运转扭矩限制、启动原点复归、电子凸轮啮合、正转反转寸动输入、事件 触发 PR 命令、电子齿轮比分子选择、脉波输入禁止 A、B、Z 线驱动（Line Driver）输出 伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁煞车、原 点复归完成、过负载预警、伺服警告、位置命令溢位、软件极限(反转方向 )、软件极限(正转方向 )、内部 位置命令完成、Capture 程序完成、伺服程序完成、E-Cam
19、的 Master 位置区域 数位 输入 输出 输入 输出 过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正 异常、紧急停止、反向/ 正向极限异常、全死循环位置控制误差过大、串行通讯异常、主回路电源缺相、串 行通讯逾时，U、V、W 与 CN1、CN2 端子短路保护 保护机能 前馈补偿 750W 07 1kW 10 1.5kW 15 2kW 20 3kW 30 4.5kW 45 5.5kW 55 通讯接口 USB / EtherCAT 环境 规格 安装地点 标高 大气压力 环境温度 储存温度 湿度 振动 IP 等级 电力系统 室内（避免阳光直射），无腐
20、蚀性雾气（避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃） 海拔 1000M 以下 86kPa 106kPa 0 55（若环境温度超过 45以上时，请强制周边空气循环） -20 65 0 90% RH 以下（不结露） 20Hz 以下 9.80665m/s2（1G），20 50Hz 5.88m/ s2（0.6G） IP20 TN 系统 *3 IEC/EN 61800-5-1, C-tick 7.5kW 75 2.0 Arms 3.35 Arms 3.52 Arms 5.02 Arms 6.66 Arms 11.9 Arms 20 Arms 22.37 Arms 30 Arms 1:3000 24VDC，10% 0.43 A 10.32 W 1.18 A 28.2 W 1.66 A 39.85 W 注：*1. 额定负载时，速度比定义为最小速度额定转速。*2. 命令为额定转速时，速度校准率定义为（空载时的转速 满载时的转速）额定转速。*3. TN 系统：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外之金属组件经由保护性的接地导体连接到大地。 安规认证 环境温度（0 50）最大 0.01%
