1、,课题三 位置控制与自动往返控制线路,在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程 或位置要受到限制，有些生产机械的工作台要求在 一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续 加工，提高生产效率。如在摇臂钻床、万能铣床、 镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设 备中就经常遇到这种控制要求。,KM1,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,KH,SB1,SB3,KM1,KM2,KH,U,V,W,QS,U -L1 V -L2 W-L3,U -L3 V -L2 W-L1,M 3,SB2,KM2,利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰 撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对 生产机械运
2、动部件的位置或行程的自动控制，称为 位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控 制要求所依靠的主要电器是行程开关。,一、位置控制线路,向前,向前,松开SB1,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,FU1,FU2,QS,M 3,M 3,按下SB1,按下SB1,松开SB1,挡铁碰撞SQ1,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,QS,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,M 3,行车
3、,电路组成分析,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,行车,合上电源开关QS,FU1,FU2,QS,M 3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,行车,按下SB1,FU1,FU2,QS,M 3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,电动机正
4、转,向前,FU1,FU2,QS,M 3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,松开SB1,向前,FU1,FU2,QS,M 3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,挡铁碰撞SQ1,行车,停止,FU1,FU2,QS,M 3,向前,向前,松开SB1,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM
5、1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,FU1,FU2,QS,M 3,M 3,按下SB1,按下SB1,松开SB1,挡铁碰撞SQ1,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,向后,FU1,FU2,QS,M 3,松开SB2,挡铁碰撞SQ2,停止,松开SB2,挡铁碰撞SQ2,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,按下SB2,向后,FU1,FU2,QS,M 3,L1
6、L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,松开SB2,向后,FU1,FU2,QS,M 3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,挡铁碰撞SQ2,停止,FU1,FU2,QS,M 3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,向后,FU1,FU2,QS,M
7、 3,松开SB2,挡铁碰撞SQ2,停止,M 3,松开SB2,挡铁碰撞SQ2,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,向后,FU1,FU2,QS,M 3,松开SB2,挡铁碰撞SQ2,停止,松开SB2,挡铁碰撞SQ2,二、自动往返控制线路,有些设备的工作台要在一定距离能自动循 环往返，可用行程开关达到目的，实质上是用 行程开关控制电动机正反转。,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ
8、2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,FU1,FU2,QS,M 3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,合上电源开关QS,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,按下SB2，KM1线圈得电,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,L1L2L3,KM1,KM2,K
9、H,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,KM1动合辅助触头闭合，对KM1自锁 动合主触头闭合 电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,松开SB2 电动机继续正转,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1
10、,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,挡铁碰SQ1， SQ1动断触头断开 KM1线圈失电 KM1动合主触头断开，电机停转 KM1动合触头断开 解除对KM1自锁 KM1动断触头闭合 解除对KM2联锁,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,SQ1动合触头闭合 KM2线圈得电,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,L1L2L3,KM1,KM2,
11、KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,KM2动断触头断开 对KM1联锁 KM2动合触头闭合 对KM2自锁 KM2动合主触头闭合，电动机反转 工作向右运动,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,SQ1复原 工作台继续向右运动,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2
12、,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,挡铁碰SQ2 SQ2动断触头断开 KM2失电 KM2动合主触头断开，电机停转 KM2动合触头断开 解除对KM2自锁 KM2动断触头闭合 解除对KM1联锁,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,挡铁碰SQ2 SQ2动合触头闭合 KM1线圈得电,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,KM1动合辅助触头闭合，对KM1自锁 KM1动合主触头闭合,电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,按下SB1, 各开关复位 电机停转,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,
