1、太阳能追光系统,汇报人：刘浩志,汇报内容,一.智能采集系统的创新点二.太阳追光系统的方案选择与总体设计三.系统的实现,一.智能采集系统的创新点,根据实验得知，在太阳能光电发电中采用自动追踪发电设备要比固定发电设备发电量提高35%，所以有必要进行追踪。 装置是由伺服电机作为旋转单元，控制太阳能电池板的旋转。 追踪太阳的方法主要有两种：（1）光电追踪方式;（2）视日运动轨迹追踪。 光电追踪方式：利用光敏传感器对太阳光强进行检测。由伺服机构调整装置，使电池板对准阳光。此类系统缺点是：抗干扰能力差。,视日运动轨迹追踪：可分为单轴和双轴两种。,创新点：本系统采用了精度相对较高的光敏电阻控制的双轴太阳跟踪
2、器的控制方式使光伏电池始终朝向太阳。,单轴,双轴,二.太阳追光系统的方案选择与总体设计,1.基于挡板的光电传感器方案 感光部分将光敏电阻分布在不同的象限，通过挡光板将象限隔离，根据每个象限光敏电阻所传回数据的大小来判断感光状态。当太阳光移动时，挡板会把光敏电阻中的一个和几个挡住。通过芯片对光敏电阻电平的采样，对电压值进行比较，使电池板重新对准太阳。,二.太阳追光系统的方案选择与总体设计,2.视日运动轨迹追踪的原理 太阳的运动时遵循一定的规律的。太阳高度角：某地的太阳光线与该地作垂直于地心的地表切线的夹角太阳方位角：太阳光线在地面上的投影与当地子午线的夹角。以正南方向为零角，由南向东为负，由南向
3、西向北为正。具体推导有一定的公式可以得出高度角和方位角,二.太阳追光系统的方案选择与总体设计,同样可以由公式推出日出时间和日落时间,太阳高度角和方位角的推导公式：,二.太阳追光系统的方案选择与总体设计,3.太阳能追光系统的总体设计 本系统设计的目标是通过控制电机的转动，从而控制云台上太阳能电池板的转动。 本系统采用基于ARM的追踪模式。 本系统的两种模式是： a.太阳运动轨迹的追光模式是利用太阳高度角和太阳方位角的计算而进行的控制模式。利用这个时间和经纬度来计算太阳高度角和太阳方位角。,二.太阳追光系统的方案选择与总体设计,b.光电追踪模式是光敏电阻通过光信号转变为电信号，芯片通过接受电信号，控制电机转动。工作方式是： 1.系统通电，校对时间，决定是否启动。 2.系统启动后，系统进入太阳运动轨迹追光模式。让装置对准太阳。 3.系统读取光敏电阻的电平，当为晴天时转为光电检测模式。 4.当日落时间到时，系统自动休眠。,三.系统的实现,硬件系统,三.系统的实现,软件系统流程,三.系统的实现,1.太阳运动轨迹追光模式 本模式是通过上面运算的太阳能高度角和方位角来调整云台电机的转动。,三.系统的实现,2.光电检测模式的软件模块实现方式,光电检测模式实现控制的流程,谢谢！,
