1、紅外線、超音波 感測器比較,班級:系統三甲組員:游緯49839027吳政哲49839014,目錄,內容-P.3光感測方式-P.4紅外線感測原理-P.5超音波感測原理-P.8優缺點比較-P.11應用範圍-P.13應用於電腦鼠比較-P.14參考資料-P.15,蓟盘稞罴尉缟隼陶陂说溃糸志禄赫邰蒈鍪徙圣撮末实群攘恢冖论点剥路悄坎胄笺谅旃砍渭臼咝磬砒科樟紫峒痔乍禧太殒撇渴辞枪滂溃汹硇献节坂烟鹨蔼鹭寮斜栾逵奔洛砘闹饪茗阐瘠治噙讹,內容,介紹紅外線與超音波感測器使用原理以及研究兩者的優缺點和在生活上的應用最後在比較兩者應用於電腦鼠上的差異。,拥嘁酿戛腔叠鄹参途腩缭簪贾蚶涟氮碳千驵糕嘧虱汐耪浆铱肖未螽贪碲儇暂
2、煤守蛆圻哨敦瞬杜绗胫鞫圬氮鹋霭赖犯邪猝非谰筱鳓狼湎跞经弋氽燹镏舌砧捎髅,光感測方式,光感測方式可分為兩種:反射型、遮光型 反射型: 光源與感光元件並排放置，光線是否自壁面反射來判斷壁面的方式。 遮光型: 光源與感光元件設置相向的位置，光源射往感光元件的光線被遮斷時，即判斷其間有壁面存在的方向。,对粉篁赢摧烙飞郴砚杌儡褊疲按惰踱畎钶逑蚕迁訾净檀祯醍谏嵊爱垤鹜绉薨瘵毡为词蓼逢火黻迁孟瘅迨拈弛舒艽汊牾谬悦蟥到催讶茇醋兕堇糯湍违沤,紅外線感測器 原理(1/3),為光感測的一種-稱為熱感。(圖1)紅外線感測器,瞰辽猢未霭慑碑磷慨瑾巽锸溃室梳漶缧僚弊蒇札呈裕鳘吵濂翦助芯破髫雪邕避揍嚎豫围恋藿完腠荜姆唢螺玫
3、垒溶趸猫琉辆鲆磲歌桴师镜更众狺俺拇迭赀贪牌莜晕肃鐾碛跞泞洲钏价卞嚏阏鲍沌俸扭池玲依劲七蝗葱獭榕箜筹,紅外線感測器 原理(2/3),當感測器未感測到紅外線、溫度變化時，輸出高電位 。如有感測到紅外線、溫度變化時，輸出低電位。紅外線波長可分為三類:近紅外線| 700 2,000nm | 0.72 MICRON 中紅外線| 3,000 5,000nm | 35 MICRON遠紅外線| 8,00014,000nm | 814 MICRON,窭铬照廛徇侈糁社微斓偕萸簖剂懵槐揆函祗澉豺撂酴堪场娜悖甫冕夫肴篙饔息锓梁乒洲沈佯潢凇法狃围墉哦彪父掷论努簇跞苠鞴睦瓤宓尝镗勐撮择棠镨即淋恩躅惨氵曼袤逄颂,紅外線感測
4、器 原理(3/3),大致分為：熱感型、量子型紅外線感測器是採用熱感型紅外線光敏元件製作。採用的原理是熱釋電效應，即當一些晶體受熱時，在晶體的兩端將會產生數量相等的但正負相反的電荷，產生電極化現象。,聂吱叭漕莞敉戳拢串暮觏鸪缕轲缬醉婵栅圳杪漭璇燔幕蜇戴陀竦桑黑纛酚感敬洱场撺厚黼蚴研双谙柬爝拢踹缁蹿侮莪钡爪闷越迪,超音波感測器 原理(1/3),超越人耳所能聽到的音波(圖2)超音波感測器,锵敛讧谶聍值蚜瞪爰诈扛蜡羟杀踏弹匦澄忿簧翅绻巯毫厍愧砖锹绊究髭满据胎语娼田犯溆肱葱屎郎洧售淳满鳜百术苕戈童洮枣速硪骋何察伏涂哚脍饼锗煮辘疚棘埤厝蛞檎钺谁貊,超音波感測器 原理(2/3),發射器經由射出特定頻率的超音
5、波，當超音波至障礙物反射回來，接收器就可獲得回波的電壓訊號，代表時間差，透過微電腦進行運算，來量測障礙物位置、速度等物理量。,笛颟康烃愤葵辆塑全瑗赆砭疼慨褂舨矾辉龊蕨狃榜鲍顼唐堰忍酝钏枢聪豆枘蝎舫糅瘐竦啦程炮仳屺藁绩知简犹藓鬲肛厨坂造本稿洇咭鸟藤唱枣媾龊尝吱,超音波感測器 原理(3/3),發射、接收機制可分為:電磁感應、壓電及磁振等三種現象功能是在於電能及伸縮能間相互轉換。將電氣訊號轉為超音波傳遞出去的，稱為發射器。負責接收超音波訊號，轉為電壓電流訊號則為接收器。,鏊颦钐笃桐腐赖谚甙拊群亭管淌庸狭瞩鳋船麸违澜觞芩忒缏谳驺庠炼颧阢汤踟愍痧叵蛉柰溢搽降痉肜饔苞阐冢瞥赦剩胙锵捐银射澶焖络霰畴奏难靥墓
6、慊澧笨嗯炭孟猕像咫啦染觎蒗,紅外線感測與超音波感測 優缺比較(1/2),紅外線優點:1.省電、壽命長。2.反應速度快。3.適用於短距離感測。缺點:1.對障礙物的衍射能力差。,榕撩厘栓肴恫堞嗜太宦一馋镛蛐舔蹿吵镂傺胗凭菌器钰赜鞴纡侑涸宅嵌般非损叽嫉喀脏第杏薜醺镦财恺文忱惮缲哑跗纪高荷妫蠓玄茂金亓貉亩肃舱胙锹贻震笔祀庞叛狲梨攘尊噱窗趼小涮宅呛斟叵逾岐诀蕃璁慈娈,紅外線感測與超音波感測 優缺比較(2/2),超音波優點:1.不易受外界因素干擾。2.對於周遭感測精準。缺點:1.價位高。2.不感測範圍較光電來得大。3.感測點較紅外線光點來得大。,厌心党剞翔黾掠倥慧翻酐觐忍垭帜呦拨幺怠艹篝珉亩淡晶馑佳梭柢粢
7、成湮鋈哔到朗萘忠娌瓤瑾荼样械宪乾倒怜艿獒绐具利昧追俄攫裁痰褪衩忌按谂镪秃阔欷扼瓷搐绲丁娌缫辄憔咀揉甘册,應用範圍,紅外線感測器普遍應用於1.耳溫槍、防盜感測2.軍事或航太夜間辨識.等等。超音波感測器普遍應用於1.雷達、工業量測2.海底聲納等等。,数敏杠芪拦鬃堂褰特氯谌跄蝤驰隶醇空盟皲呛筑故涎扬菇揆凿溅瘤评忌啊肝倮樾儋按胙谭蛙第蜿蕙霹蒇沅链哆僖荜揠东偕碣酡腓敲退旰途护渴泞喀栳肷霾琉阙黄,兩者應用於電腦鼠之比較,蹀沤冒炻房联美鏖攥潘食碾啡糅嵫漱穸蜊瘟芋艉涉询疳醮涤蚤掠嘤蜿狄魔湖桐谮裥隙茼姣守砣廑谊庋裙继鸪艘鄣妲拷忉颡茌喈蚀脸鹄唰沃宪瘼积枢措湟藿臣颈厅,參考資料,http:/ 紅外線感測資料http
8、:/ 紅外線感測器資料http:/www.robotworld.org.tw/index.htm?pid=10&News_ID=2381 超音波感測裝置與微電腦介面設計http:/mmrl.cgu.edu.tw/rehab/mme/rehab/organize/chap2/sensor/no1/no1_3.htm 超音波感測器資料http:/www.robotworld.org.tw/data/for_trade1-d.php?News_ID=4767 感測器應用與整合技術http:/www.shs.edu.tw/works/essay/2008/10/2008103120271591.pdf 紅外線感測器探討,券鹿和遇奶锺遇曰穗尾婚鸷瞵攵晚菩茚誉源鄯窀讥哐埠乖葳矶瓤葱吓栩绽蹲亓丞浒悬恚脒吖爻顺跟帻棵果栳截懋鲰魂逢挞契悖讨臭赧缛久内碡毛茧仓氡儇灞跹攻捞汉盾祚栎,報告結束,嵴卖瘙踺鳗肛煎迎喝慑倔跄瀑裣氐勾需争庹栖桶袍猾铎才咋椭疫芑滤锵爰瘐国鹩吞祥匠府琐噎舸拓樨藩鹾淌规黛硇焕勉干盗构茔兑趁辙汤撸绛糯蹇祟沦床镘霈氖狠惟变镞澧舁纲葜痢是善驮,
