1、,本科毕业设计答辩,基于奥迪Q5的四轮转向系设 计及运动仿真,答辩人： 指导教师：,整车的布置形式,1.前轮 2.前轮转向机构 3.前轮转角传感器 4.方向盘.5.车速传感器 6.横摆角速度传感器 7.电控单元8.直流电动机 9.减速器10. 后轮转角传感器11.后轮转向机构12.后轮,前轮转向机构,齿轮齿条式转向器,前轮转向机构,齿轮齿条转向器中有间隙调整装置，根据齿轮齿条的尺寸与结构，设计间隙调整装置的各项尺寸，根据受力情况设计球接头。,后轮转向机构,齿轮齿条式转向器,后轮转向机构,直流电动机的选择,减速器,根据后轮的受力关系，确定减速比i=42，选择蜗轮蜗杆减速器,对蜗轮轴的有限元分析,
2、等效应力图,等效应变图,整体变形图,最大等效应力,最大等效应变,最大整体变形,后轮转向机构,后轮转向器装配图,转向梯形优化,汽车转向系统采用齿轮齿条式转向器与独立悬架相匹配的断开式转向梯形机构，选择转向器位于前轴前方、前置梯形的布置形式。,将理想的内轮转角表示成外轮转角 的函数，,转向梯形优化,以汽车右转弯为例,转向梯形优化,转向梯形优化,转向梯形优化,四轮运动模型的建立及仿真,简化为线型二自由度的转向模型,四轮运动模型的建立及仿真,汽车横摆角速度与前轮转向角的传递函数,四轮运动模型的建立及仿真,横摆角速度时域响应,四轮运动模型的建立及仿真,横摆角速度频域响应,四轮运动模型的建立及仿真,质心侧偏角时域响应,四轮运动模型的建立及仿真,质心侧偏角频域响应,四轮运动模型的建立及仿真,侧向加速度时域响应,四轮运动模型的建立及仿真,侧向加速度频域响应,四轮运动模型的建立及仿真,仿真结果表明，前后轮转角比例转向控制的四轮转向汽车减小了汽车在转向过程中产生的质心侧偏角，尤其是能够很好地保证汽车稳态质心侧偏角能在各种车速下等于零，较大地提高了汽车高速行驶时的操纵稳定性及主动安全性。,谢谢老师,李伟才 2014.6.24,
