1、液压与气压传动 分析与应用,马宪亭 制作,课程要求: 1. 要求了解各种液压元件的结构原理和特点。 2. 要求掌握各种液压基本回路的功用和组成。 3. 要求掌握分析液压系统工作原理的方法。 4. 要求了解气动主要元件的结构原理和特点。 5. 要求掌握分析气动系统工作原理的方法。 学时安排:总学时数45,课内讲授40学时, 习题4学时,机动1学时,1周实训。,教学说明,学习情境 1 液压与气压传动的认识 2学时 学习情境 2 液压动力和执行元件使用与拆装 14学时 学习情境 3 液压阀的拆装及控制回路组装 16学时 学习情境 4 液压系统分析与维护 8学时 学习情境 5 气动元件及气动系统 5学
2、时,学时分配,【目的与要求】 1.认识液压传动的工作原理。 2.认识液压传动中,压力的形成和系统组成。 3.能够了解液压传动的特点。 4.能够了解液压系统工作中的主要问题。 【难点与重点】 难点:压力的形成。 重点:液压传动工作原理、系统组成和作用;压力的表示方法等。,学习情境1 液压与气压传动的认识,1.1液压与气压传动描述 1.1.1液压与气压传动的定义,学习情境1 液压与气压传动的认识,认 识 液 压 传 动,思考:需要什么传动装置才能把电动机的能量传递给儿童游乐设施?,学习情境1 液压与气压传动的认识,电动机直接驱动能行吗,学习情境1 液压与气压传动的认识,机液传动装置可以实现,缺点是
3、太复杂。,学习情境1 液压与气压传动的认识,液体压力传动可以实现,并且传动装置简单。,问题:如何实现对液压马达的控制?,学习情境1 液压与气压传动的认识,一定要有:控制调节装置(元件),问题:如何实现对液压马达的控制?,学习情境1 液压与气压传动的认识,挖掘机的两种不同传动方式,液压传动方式的特点:,(1)电动机能量(机械能),液压泵能量(液压能),(2)液压泵能量(液压能),液压马达(机械能),学习情境1 液压与气压传动的认识,液压传动的定义:,液压传动:是以液体为工作介质,利用液体的压力能来转换、传递、控制运动和动力的一种传动方式。 传动方式常用的还有机械传动、电气传动、气体传动、液力传动
4、。 气体传动:是以气体为工作介质,利用气体的压力能来转换、传递和控制运动和动力的一种传动方式。 液力传动 是以液体为工作介质,利用液体的动力能来转换、传递和控制运动和动力的一种传动方式。 液压技术 可分为液压传动和液压控制。,学习情境1 液压与气压传动的认识,1.1液压与气压传动描述 1.1.2液压与气压传动的工作原理,容积式液压传动,1623年出生的法国数学家 、物理学家帕斯卡于1653年首先发现了液体传递压强的基本规律。所有的水压机、液压驱动装置等液体机械都是根据帕斯卡定律设计制成的。所以帕斯卡被称为“液压机之父”。,帕斯卡,学习情境1 液压与气压传动的认识,学习情境1 液压与气压传动的认
5、识,容积式液压传动,活塞1向下运动后使一定体积的液体被挤出,这些液体进入液压缸4中,使活塞5产生向上运动,而二者间的运动关系是依靠主动活塞挤出的液体体积与从动活塞所得到的液体体积相等来保证的,这就是液体传动的等体积特性。,我们把这种依靠液压体积的变化而产生压力,又依靠压力进行能量传动的方式称为容积式液压传动。,学习情境1 液压与气压传动的认识,压力取决于负载,如果起重物(负载)W0,活塞5上就无压力,p20,那么,p10,F0,也就是活塞1上主动力F施加不上。所以,只有活塞5上有负载,活塞1才能施加上作用力F,并且产生压力p(p1p2)。,学习情境1 液压与气压传动的认识,压力取决于负载,因此
6、,就负载和压力而言,负载是第一位的,压力是第二位的,即有了负载,施加上作用力F后,液体才受到压力。这就进一步说明,在液压传动中液体产生的压力取决于负载。,学习情境1 液压与气压传动的认识,压力的单位,压力的法定单位是帕斯卡,简称帕,用符号Pa表示,1Pa1Nm2。 当用其他单位时,它们之间的换算关系为 1MPa106Pa 1at(工程大气压)1kgfcm29.8104 Pa 1mH2O(米水柱)=9.8103Pa 1mmHg(毫米汞柱)=1.33102Pa 1bar(巴)1105Pa,学习情境1 液压与气压传动的认识,压力的表示方法,绝对压力大气压力相对压力(表压力)相对压力(表压力)绝对压力
7、大气压力真空度大气压力绝对压力,学习情境1 液压与气压传动的认识,液压与气压传动的工作原理,学习情境1 液压与气压传动的认识,千斤顶的工作原理,学习情境1 液压与气压传动的认识,提起手柄8,带动小活塞7向上移动,小油腔形成真空,单向阀6打开,从油箱中吸油; 压下手柄,带动小活塞7向下移动,小油腔压力升高,单向阀6关闭,单向阀3打开,推动大活塞将重物升高一定距离; 转动放油阀,可使大活塞下移回位。,学习情境1 液压与气压传动的认识,液压传动以液体作为传递运动和动力的工作介质,而且传动中必须经过两次能量转换。它先通过动力装置将机械能转换为液体的压力能,后又将压力能转换为机械能做功。 油液必须在密闭
8、容器(系统)内传递,而且必须有密闭容积的变化。,液压传动的特点,学习情境1 液压与气压传动的认识,动力元件和执行元件液压缸和马达,动力元件 液压泵 或空气压缩机,执行元件 液压缸 或 液压马达,学习情境1 液压与气压传动的认识,1.1液压与气压传动描述 1.1.3液压与气压传动系统的组成,压力控制调节元件液压阀,液压缸工作中,压力逐渐升高,压力阀未开启,液压缸工作到终点,压力逐渐升高,压力阀即将开启,液压缸工作到终点,压力升到最大值,压力阀开启,油液溢流到油箱,学习情境1 液压与气压传动的认识,压力控制调节元件液压阀,压力阀,作用:控制系统中的压力,学习情境1 液压与气压传动的认识,压力控制调
9、节元件换向阀,换向阀,学习情境1 液压与气压传动的认识,速度控制元件流量阀,流量阀,学习情境1 液压与气压传动的认识,辅助元件保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。如油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声器和管件等。,学习情境1 液压与气压传动的认识,液压系统一般有以下几个部分组成,工作介质:指传递能量的流体,即液压油或压缩空气。,学习情境1 液压与气压传动的认识,液压传动的主要优点: 传递功率大。 无级调速,调速范围可达2000:1。 传动平稳,易于实现快速启动、制动和频繁换向。 操作控制方便,易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护。 标准化、系列化、通用化程度高,有利于縮短设计周期、制造周
10、期和降低成本。,学习情境1 液压与气压传动的认识,1.2液压与气压传动的特点与应用 1.2.1液压与气压传动的优缺点, 效率较低、可能泄漏污染。 工作性能易受温度变化的限制。 造价较高。因液压元件的制造精度较高。 液压故障诊断技术要求高,液体介质污染控制较 复杂。 不能得到严格的传动比。是液体介质的可压缩性及泄漏造成的。,液压传动的主要缺点:,学习情境1 液压与气压传动的认识,液压传动的主要应用:,1.2液压与气压传动的特点与应用 1.2.2液压与气压传动的应用,学习情境1 液压与气压传动的认识,工程机械,学习情境1 液压与气压传动的认识,联合收割机液压式割台升降,学习情境1 液压与气压传动的认识,塑料机械注塑机,学习情境1 液压与气压传动的认识,微机电液伺服万能材料试验机,学习情境1 液压与气压传动的认识,“阵风”战斗机,学习情境1 液压与气压传动的认识,飞机起落架,学习情境1 液压与气压传动的认识,矿山采掘机械液压支架,学习情境1 液压与气压传动的认识,(1)油液泄漏,(2)液压冲击,(3)气穴现象,1.2液压与气压传动的特点与应用 1.2.3液压传动系统工作中的三大问题,学习情境1 液压与气压传动的认识,本情境结束! 再见!,学习情境1 液压与气压传动的认识,