1、可编程调节器,一.调节器发展过程： 气动-电型-可编程调节器-集散控制系统（DCS）,二. 调节器的分类：单回路调节器、多回路调节器。,1.单回路调节器是一种带有微处理器的运算控制 仪表。为了进行复杂的控制，一般可接受几路输入信号，并有几路输出，但其中只有1路电流输出，也就是只能控制1个调节阀。常用的包括固定程序调节器（PMA）和可编程调节器(PMK)。,固定程序调节器：厂家编好程序，并将其作为固定程序存储在调节器里，通过功能选择开关可直接选择相应功能，用户不需要另编程序，也称为通用指示调节器。可编程调节器：又称为多功能调节器，其面板布置和操作方式与固定程序调节器基本相同，但可用简单语言编制用
2、户程序。,单回路可编程调节器（PMK),1.面板单元 （给定、输出按键；控制方式切换手柄、 PV/SP/OP显示器；指示灯）2.设定单元 （数据显示和40个键）3.开关单元 （动作条件开关）4. AIO单元 （对输入信号进行模数转换）5.CPU单元 （调节器的核心，完成数据传递、输入输 出、运算处理及自诊断等功能）6.HM单元 （硬手操单元，产生420mA电流）7.底板单元,一：硬件结构,将各种子程序模块化，并规定每个模块有输入端和带序号的输出端，而且赋予它固定的模块代码，以便调用。所谓编写用户程序，就是将所调用的模块“输出端”与“输入端”之间的正确连接。,二：编程语言（模块连接）,模块可分为
3、输入、控制运算、输出三类。输入模块：向控制运算模块传递外部输入信号或调节器自身产生的信号。特点是：只有输出端没有输入端。输出端子的序号与该模块的编号有关（2563），即输出端子的序号也是固定的。控制运算块：没有固定的编号。由用户在模块连接图中所安排的位置决定的。分为一次控制块和二次控制块。常用的一次块有:21（一次输入）,22（PID）,23（积分）。这三个块不能单独使用，一般作为串级回路的主回路。常用二次块有41（二次输入）,42（二次PID）,43（二次积分）,44（二次输出）。它们是实现自动调节的最基本的模块。,三：模块的分类,多回路调节器（CC-M）,最多4个调节回路。可存放48*4=
4、192个模块。各回路间的模块可自由连接。设定的参数和模块连接均可存入内置的可擦写存储器中 。,一、概述,二、硬件介绍,三、基本设定步骤,四、模块介绍,五、模块连接,六、基本操作,七、常见故障处理,八、端子接线,一、概述,1. 调节和运算功能： 是由被称作“模块”的功能软件包组态而成 模块组态也被称为模块连接 模块连接可以通过本机前面板上的多功能健来完成。 PID调节回路由规格型号来确定（1/2/4) P(比例度） ：13276.7%； I (积分时间 ：0.13276.7秒 D(微分时间）：0900 秒 模块数量：48/调节回路*4=192 模块种类：100种 运算周期：4个调节回路（8PID
5、回路）调节时，是200ms,2. 输入信号： 2.1 模拟量输入AI 数量：8点 种类：直流电压、直流电流、热电偶（可选）、热电阻（可选） 2.2 数字量输入DI： 数量：10点; 信号源：无源接点3. 输出信号 3.1模拟量输出AO A:调节量输出MV 数量：124中选择; 信号：420mA DC B:辅助模拟输出AO 数量：4点; 信号：15V DC 3.2数字量输出DO 数量：10点; 信号：30V DC,4.显示部分 显示屏：16色图形液晶显示屏 显示内容：主菜单1/3，2/3，3/3 仪表监视回路画面（1，2，4，8） PV，SV，MV用棒图和数字显示 PID参数整定 趋势记录显示
6、报警和报警历史记录 模拟量输入/输出和数字量输入/输出显示 模块连接 回路调节各种参数设定,主菜单1/3,8/4/2/1 回路监视画面显示的切换,TUNING (PID参数整定）,TREND (趋势记录）,主菜单2/3,DISP SETING(回路显示设定）,CONTROL PANEL(控制面板）,MODULE SETING ：调节回路设定WAFER SETING ：显示回路设定CONTROL FUNCTION：调节功能设定AO SETING： AO设定AI SETING ： AI设定DIRECT SETING：直接输入设定TREND SETING： 趋势转移设定,5. 设定操作： 5.1 S
7、V设定 5.2 输出MV的设定 5.3运行方式切换(C-A-M-HM)6. 电源故障再启动： 初始化启动或连续启动7. 自诊断功能 输入信号异常检测 调节输出信号异常（回读输出断线） 异常时的处理 ：FLT报警记录显示， FLT异常灯亮， 相应接点信号ON输出， 调节运算停止，调节输出保持）8. 后备操作（HM) 利用ON/OFF切换开关实现切换；HMV异常灯亮，不能使用,9. 规格型号,PDA3 1 2 A 1 A C E M,2：2个调节回路； 4：4个调节回路；,A:1-5V/420MA；C:2点热偶；D:2点热阻,电源：A:220AC；B:24VDC,操作方式：C-A-M,D:1个调节
8、回路输出（24VDC);E:2个调节回路输出（24VDC);F:4个调节回路输出（24VDC),C,A,M,MV减小键,SV减小键,SV增加键,串级运行方式,自动运行方式,手动运行方式,MV增加键,MV加速键,多功能键,多功能切换键,主菜单键,多功能键的功能显示区,二、硬件介绍,故障灯,报警窗口,主显示区,MV,SV,FLT,MENU,三、基本设定步骤,模块的连接,输出端子的连接,PID参数的设定,R-ACK远程给定,监视回路的设定,FIX程序固化,程序停止/运行,四、模块介绍,0014,0000,0000,0a28,0a29,0a2a,0a2b,WaferNO.11CODE0044,模块代码
9、：设定模块的功能和回路属性,00 44,模块功能代码,回路属性 00 ： 1回路 01： 2回路,模块输出端子代码(取决于模块编号）范围：0a000abf,模块输入端子代码设定0000表示不连接,五、模块连接,0881,0882,0a00,0a01,0a02,0a03,WaferNO.01CODE0021,0032,AI1,CON02,CON03,0a02,0a02,0a04,0a05,0a06,0a07,WaferNO.02CODE0022,0a00,0a29,093e,0a08,0a09,0a0a,0a0b,WaferNO.03CODE0023,0a04,0a08,0887,0a28,0a
10、29,0a2a,0a2b,WaferNO.11CODE0041,0032,0a2a,0a2a,0a2c,0a2d,0a2e,0a2f,WaferNO.12CODE0042,0a28,0a32,0a2e,0a30,0a31,0a32,0a33,WaferNO.13CODE0043,0a2d,0888,0889,0a34,0a35,0a36,0a37,WaferNO.14CODE0044,0a30,AO1,常用模块有：,07： 温压补偿模块08： 选择模块09： 绝对值模块2123：一次PID块4142：二次PID块61： 开方模块66： 逻辑运算块67： 切换模块89： 定时器模块C1C4：加减
11、乘除四则运算模块C6： 报警模块,输入模块地址范围：,六、基本操作,七、常见故障处理,7.1 前面板无显示 供电是否正常 LED背光灯是否坏 主机是否完全插入主机壳7.2 前面按键不起作用 按键锁定开关是否为“ON”7.3 前面板按键不能手动操作 模块运算为“STOP”状态7.4 FLT灯亮，输出保持 查找故障原因7.5 备用操作器（HMV）故障灯亮 不用的回路输出接线为开路状态,八、端子接线,1.调节器的正反作用如何设定？2.小信号切除如何设定？3.如何在线查看调节器的输出值？4.单回路调节器如何进行模块连接？5.如果输入信号源为E型热电偶，该如何设置？6.如果要将调节器的输出送到记录仪上显示，如何设置？,练习：,
