1、第二章 正常人体运动学,第一节 概论,学习目标,掌握关节的面、轴 掌握人体的原始反射 能够对原始反射进行训练,一、关节的运动方式不动关节,少动关节,活动关节,运动轴 运动平面,反射 脊髓水平,1、牵张反射：快速牵拉骨骼肌而引起被牵拉 的同一个肌肉的收缩。位相性牵张反射张力性牵张反射,屈曲反射：屈曲反射也称逃避反射或杀害性反射。刺激机体引起肢体的回 缩。交叉反射：交叉伸展交叉屈曲,脑干水平,对称性 紧张性颈反射,非对称性紧张性颈反射,紧张性迷路反射,阳性支撑反应 阴性支撑反应,中脑水平的反射,相对于头部的迷路性翻正反射,相对于头部的躯干性翻正反射,相对于躯干的颈翻正,相对于躯干的躯干性翻正,视翻
2、正反射,上肢保护性伸展反射,大脑皮质水平的反射,平衡反应：身体倾斜或偏离平衡位置后，自动恢复原位置和保持平衡的反应。,正常人体运动学（KINESIOLOGY）,脊柱,脊柱从背后看是垂直的，侧位看是4个弯曲,可触及结构,耳垂后方可摸到颞骨的乳突，头稍前屈放松胸锁乳突肌时最为清楚。 乳突线后为枕骨的上项线，左右联接处即为枕外隆凸，有项韧带、斜方肌及很多颈后肌附着,外耳口向前可触摸到下颌骨的髁突。,可触及结构,舌骨C3 甲状软骨为C4,5 环状软骨弓为C6 胸骨角为T4 胸剑连合为T10 髂嵴最高点连线L4 髂后上嵴为S2,C2棘突较大且隆起，可摸到 C7（隆椎）棘突最长，较粗大，不分叉最为明显 低
3、头时如出现2个突起似乎一样大小，则上面为C7,下面为T1棘突,背部 肩胛骨内上角 肩胛 肩胛骨下角,颈区,寰枕关节 主要为点头运动，及小量的侧屈 寰枢关节 1个正中关节，2个外侧关节，齿突后方有强厚的寰椎横韧带，允许寰椎环绕齿突旋转。 颈前屈 颈前凸成为直线 颈后伸 由于棘突的接触而中止,胸区,支持头和躯干，允许运动 保护心、肺，大血管 提供呼吸运动的关节 供呼吸肌及躯干，上肢肌的附着 胸区由于其特殊结构，本身活动极少,腰区,允许前屈、后伸和侧屈 在前屈后伸中常伴随髋关节的活动，它又明显受制于腘绳肌的柔韧性,前、中、后斜角肌,起7、6个颈椎的横突，止于第1、2肋前部。C3C8支配。 C4 T1
4、、锁骨下a，前中斜角肌和第一肋之间的斜角肌间隙中穿过,胸廓出口综合征,胸锁乳突肌,起自胸骨柄上缘及锁骨内侧部上缘，上于颞骨乳突和枕骨上项线。C1C3支配 斜颈旋向对侧，同侧侧弯，伸展 呼吸辅助肌,胸和腰部竖脊肌,在俯卧位提高躯体的上部时，在腰部和下胸部可看到竖脊肌群 深层椎旁肌、横突棘肌、棘向肌、棘肌、最长肌、髂肋肌 中间层下后锯肌 浅层背阔肌,腹部（躯干肌）,白线 腹部前正中线的纤维带，附于剑突和耻骨上缘之间，白线由两侧腹外斜肌，腹内侧肌和腹横肌腱交织形成。 腹直肌 肌发达的强健者，在屈躯干时可见腹直肌全长，在脐上方可见到3个隆起. 腹外斜肌 在屈并旋转躯干时，可见该肌强力收缩，一侧收缩时躯
5、干转向对侧。,图1,图2,肩复合体,骨 胸骨 锁骨 肩胛骨 肱骨 肋骨(胸壁) 关节,肩胸关节 提肩、降肩、前突、后缩 胸锁关节 锁骨可在胸锁关节沿其长轴旋转约40度，如此功能受限，（由肩锁韧带，即斜方和椎状韧带紧张所致）臂上举只能达110度 肩锁关节 肩锁和胸锁运动结合的作用是允许肩胛骨运动，即当肩胛骨的肋面保持紧贴胸壁时，肩胛盂可按其需要朝向前，向上或向下 盂肱关节 肩胛骨固定并阻止胸锁，肩锁或肩胸关节运动时，盂肱关节只能屈曲90度，过伸范围40度60度 外展取决于盂肱关节的旋转，当完全内旋时，主动外展为60度（大结节与肩峰和肩锁韧带相碰），外旋90度，主动外展可达90度。（被三角肌主动收
6、缩功能不是所限止），亦有称三角肌下关节被动外展达120度。 肩峰下关节,肩肱节律 正常肩上举时，肩胛骨与肱骨均参与整个运动。 除外展早期个体有差异外，当外展到30度，以2比1比率外展，即在30度170度外展中 ，每15度外展 10度发生在盂肱关节，5度在肩胸关节。 屈或展肩的正常范围通常认为是180度，如除去躯干运动，其均值位170度。 盂肱关节和肩胸关节的运动伴有胸锁关节和肩锁关节的肩胛骨运动。盂肱关节产生90度110度运动，胸锁和肩锁关节产生60度70度运动，其余达到180度 则由展肩时的侧屈躯干，屈肩时伸躯干完成。,肩区肌肉,前锯肌 没有它，臂不能上举过头，它以9个肌齿起自19肋的前外侧
7、面，在肌肉发达者 在臂上举时 可在胸侧壁看到其起点附近的下部肌齿。前锯肌瘫痪 可看到典型肩肋骨内侧缘后突, 肩胛骨不能经胸壁向前滑动。,斜方肌,位于颈部和上背部均可看到摸到, 可在外展肩关节和内收肩胛骨时观察。,大小菱形肌,连于肩胛骨和脊柱之间，上小下大 被检查者将手放在背部，检查者将手指放到肩胛骨内侧缘的深面 胸小肌，肩胛提肌前者为胸大肌所覆盖，后者为斜方肌所掩,三角肌,由前中后三部组成。整个肌可看到摸到，形成正常肩的特征性圆度 肩屈 前部纤维 肩展 中部纤维 过伸肩或水平外展抗阻时，后部纤维,冈上肌,行于肩胛冈上方，被斜方肌所覆盖，但在冈上窝可经斜方肌触及较浅纤维 冈上肌可不需要三角肌协助
8、就能做外展的全部运动，在脊髓灰质炎和腋神经损伤致三角肌瘫痪时仍可有肩展动作，就源于此,冈下肌 小圆肌,大部分位置较浅表，可摸到，但有些部分被斜方肌和三角肌后部遮盖，可在俯卧位，臂垂直挂下时，此时三角肌后部松弛，将手指放到近肩胛骨外侧缘的三角肌下面。然后令手掌转向前使肩外旋，这两块肌在检查者手指下上升。 肩胛下肌 在肩胛下窝紧贴胸壁但不附于胸壁，可在前屈躯干体位下，肩胛骨被悬挂臂的重量拉向前方，这时可摸到该肌的一部分。,肱二头肌,两个头均跨过肩关节，长头起自盂上结节，短头起自喙突，止于枕骨粗隆。主要为屈肘屈肩关节、前臂旋后。,肱三头肌,长头起自盂下结节，内侧头起自桡神经沟向下方骨面。外侧头起自桡
9、神经沟外上方骨面。主要为伸肘，如检查内侧头，可将手背放在桌子边缘并作向下压桌缘的力，可触及内侧头的收缩。,背阔肌,是背部和下胸区最宽的肌。除小部分被斜方肌覆盖外均较浅表 作用：内旋，伸和内收盂肱关节，降肩胛骨和提骨盆 抗阻内收或伸肩，如被检查者臂向下压在检查者肩上，背阔肌收缩.当臂固定时，向下推手杖柄,可协助提骨盆使足离开地面行走，或双手放在轮椅扶手上，人能从坐位上推起（背阔肌由胸背神经支配，它来自C6、7、8。同时C8髓节以下损伤不影响其功能）,胸大肌,内侧半起自锁骨（锁骨部）,胸骨，27 肋骨（胸肋部）和覆盖在腹肌表面的腱膜（腹部），止于肱骨大结节嵴。 抗阻水平内收时整个肌都收缩,肘部,骨
10、性标志：内外上髁，鹰嘴，桡骨头 肘关节含三个关节，肱桡关节，肱尺关节，桡尺关节 臂外偏角：肱骨滑车较肱骨小头更伸向远端。因此，伸肘和前臂旋后时，前臂的远端偏于肱骨的外侧，使臂和前臂纵轴形成一个偏向外侧的夹角。女性较男性明显，平均值为5度9度,肘屈伸范围,平均屈145度（120度160度），伸为0度，可只有5度过伸，此过伸对四肢瘫患者有功能意义。 限制因素可有肌性也可有骨性。,屈肘肌,肱二头肌,屈肘肌,肱肌 前臂旋前将前臂安放在依托上，此时屈肘主要为肱肌（屈肘力小） 肱桡肌 前臂桡侧组3块肌中最大的一块 旋前圆肌 屈肘功能较弱，屈肘（半屈时）前臂旋可触及，抗阻更清楚,腕和手,骨性标志：尺骨头，桡
11、骨茎突腕骨 近侧列：舟， 月，三角，豌豆骨 远侧列：大多角，小多角，头，钩骨 关键骨：头状骨：位于中央（与中指一条直线）在手背处稍凹陷处,腕和手,手舟骨：在桡骨茎突远端，鼻烟窝是在拇长展凹陷肌腱，拇短伸肌腱与拇长伸肌腱之间的凹陷处。 记住：手舟骨在近端，大多角骨在远端。 掌骨：指骨较易触及,握物模式类型,力握：示.中，环，小指并屈掌紧握物体，拇指利用一个反压力 精细握：用一个或多个指与拇指相对捏住物体 勾握：25指用做勾子，拇指不作用 圆柱状握：整个手掌面握住一个圆柱形物体，大拇指闭合在物体对侧面。 拳握：用拳绕住一个较细长物体，拇指放在其它指上。,握物模式类型,球形握：手指调整为球状，如拿球
12、 尖握：拇指尖与其它指尖相对，如取针 掌握：拇指与其它指相对，用末节指的掌面接触物体，如执笔 侧握：用拇指和示指侧边夹住较薄物体，如一张名片,网球肘,最常累及肌为桡侧腕伸短肌，桡侧腕伸长肌和指伸肌的起点处.高水平网球运动员和投掷运动员易患内上髁炎，由于网球正手击球和投掷动作中损伤屈腕或屈指肌的起点 打字员,反复作腕部动作者,如刺绣工和反手击球的网球运动员易患外上髁炎,腕管综合征,腕部韧带性结构可约束手的肌腱，屈肌支持带部分为腕横韧带，有12mm厚，23mm宽，围成腕骨，正中神经、拇长屈肌腱，指深屈肌腱和指浅屈肌腱通过腕管到手。该区损伤或肿胀可造成腕骨综合征。产生对正中神经的压迫，引起疼痛，感觉
13、丧失，和鱼际肌麻痹。,膝,可触及的关节结构 屈膝90度检查：股骨远端膨大为股骨内外髁。其下方凹陷远端为胫股关节线。胫骨粗隆 内外侧副韧带 伸膝检查: 髌骨，髌骨下方为髌韧带，将髌骨向内外移动可触及髌骨（里面）内外关节面 不可触及结构 内侧半月板，外侧半月板，前后交叉韧带,膝的对线,前方看 伸直的膝，股骨干和胫骨干之间有一向外开放的角，其均值为170度。小于170度，膝外翻。180度或向内侧开放,膝内翻 股四头肌腱和髌韧带在髌骨中心成Q角，正常值11.2度15.8度，大于20度示髌股关节行径轨迹异常，有较高髌骨软骨病的发生率。,膝部肌,伸膝肌 股四头肌 股直肌 双关节肌,较浅表在髌骨附着处可触及
14、 股外侧肌 是最大一块，从股骨大转子向下直到髌骨均可看到，摸到 股内侧肌 位于股直肌内侧，在大腿内侧下三分之一可摸到，在伸膝最后20度30度肌电最强 股中间肌 位于股直肌深层,膝部肌,髌骨在股四头肌总腱内，是最大的籽骨，其作用为增加股四头肌的力臂距离，增强股四头肌的杠杆作用和力矩,屈膝肌,股二头肌：位于大腿后外侧，在俯卧抗阻屈膝时，股二头肌的长头从坐骨结节至腓骨头全长均可看到，摸到。 半腱肌 位于股二头肌长头的内侧，止于胫骨髁的内侧面，俯卧抗阻屈膝，半腱肌腱在腘窝内上界看到摸到。 半膜肌 起自坐骨结节，止于胫骨内侧髁，半膜肌的肌部比半腱肌的肌部伸向更远侧，因此它的下部可能在半腱肌腱的两侧摸到,
15、屈膝肌,屈膝肌,腓肠肌 2个头起自股骨髁上方，跨过膝关节的屈侧边 跖肌：起自股骨外侧髁上方，在腓肠肌外侧头和腘肌之间，然后沾比目鱼肌内侧缘下行，参与跟踺并止于跟骨，其作用不明 腘肌：位置最深，紧贴关节囊，起自股骨外侧髁，向内下止于胫骨干近侧后面，作用内旋和屈膝,膝旋转肌,内旋：半腱肌，半膜肌，腘肌，股薄肌和缝匠肌 外旋：股二头肌，阔筋膜强肌起协助作用 缝匠肌（起自髂前上棘内上方），股薄肌，半腱肌肌腱的止点是在胫骨内侧稍下方的前内侧面上，其腱纤维与内腿深部筋膜互相交织形成鹅足，这3块肌对膝关节内侧稳定性很重要。,膝旋转肌,腘绳肌主要伸髋，当俯卧、伸躯干时，其收缩用于固定骨盆，它和缝匠肌和股薄肌对
16、髋和膝关节均具有旋转作用 行走中的站立相，此时支持腿上必须旋转髋关节和膝关节使身体向前移动，这些旋转肌就始发和控制该旋转动作。 在跑步转身或站立不稳定基础上保持平衡，旋转肌均发挥作用。 在跑或蹲位工作或运动也均需要来自旋转肌强有力的肌力,以控制髋和膝在固定的胫骨上运动,来适应必需的躯干和上肢的旋转动作。,膝部双关节肌,膝部双关节肌（跨越髋、膝关节）有股直肌、缝匠肌、股薄肌、半腱肌、半膜肌、股二头肌长头、阔筋膜张肌的髋胫束和（跨过膝和踝关节）腓肠肌 结合伸髋的屈膝：俯卧或直立位伸髋再屈膝：较难完成 结合屈髋的伸膝：在仰卧或坐位时做直腿抬高,膝部双关节肌,结合屈髋的屈膝：屈膝时再屈髋可使腘绳肌在髋
17、部延长 结合伸髋的伸膝：是最有用的结合，自坐位站立起来，爬梯，跳跃等。 结合踝跖屈的屈膝：腓肠肌能完成此动作。 结合踝跖屈的伸膝：股四头肌伸膝，腓肠肌和比目鱼肌跖屈踝关节，常见于抬高脚趾尖，跑步，跳跃动作中。,髋（盆）区,骨盆由骶骨、尾骨和左右髋骨组成，有七个关节：腰骶关节、骶髂关节（2个），骶尾关节、耻骨联合和髋关节（2个），其中骶髂关节、耻骨联合和骶尾关节虽然运动甚少，但这些关节具有的运动能力非常重要，在妇女分娩时这些关节对胎儿娩出起重要作用。,髋（盆）区,髋臼关节，除在躯干和地面之间传递力外,髋区在运动系统中也是重要部分，它参与提高或下降躯干，如在攀登、从椅子上站起来，参与将足靠近身体或
18、手的动作如穿鞋、在步行中站立腿，髋的展肌必须产生一个力来平衡约85%的体重（含头、躯干、臀和对侧的腿），髋作为支点要承受大于体重两倍的力,可触及的骨性标志,髂嵴联线，为一水平线，通过脊柱L4、5椎间 拇指放在髂嵴中部，中指向下到达大腿的这一点为股骨大转子 仰卧位放松腹肌，向下至耻骨的上缘，移向中央即为耻骨联合 骶骨两侧骶髂关节。骶髂关节的骨性结构和强厚而广泛的韧带系统形成关节自锁系统。（当压力增加，导致骶骨在髂骨表面向下运动和后韧带紧张，紧张的后韧带将两侧髂骨更向中间靠拢，系统象钳子一样将骶骨夹得更紧。,髋关节,髋关节具有3个自由度的活动。在大小多数活动中，这三种类型运动常组合在一起，并从整个
19、运动来看，髋部运动均伴有脊柱（腰部）的运动。 髋关节的正常运动范围随年龄有明显变化。60岁和大于60岁以上的人群中髋关节运动范围平均值减少，其中最明显减少的是外展,髋部的肌,后群肌 臀大肌 可在俯卧位或直立时看到，站立时臀大肌就很紧张，伸髋和外旋髋关节均可使臀大肌强力收缩 腘绳肌和大收肌（后部）伸髋同时内旋髋关节可感到腘绳肌和部分大收肌收缩（它们附着在坐骨结节） 在作髋内外旋髋关节中可感到臀大肌和腘绳肌及部分大收肌轮流收缩,外旋肌,6块小的外旋肌位于臀后区并被臀大肌所覆盖 最上是梨状肌：它与臀中肌被臀大肌所覆盖，梨状肌起自骶骨前面，坐骨结节和骶结节韧带，肌纤维随臀中肌后缘向外下，止于大转子内面
20、。可在髋关节外旋时触摸，特别是下肢稍向前抬高使臀大肌放松。将触诊的手指放在大转子的后面，稍作移动直至找到最佳触行位置,外旋肌,股方肌：可在坐骨结节和大转子间触摸，当髋关节外旋时可摸到其收缩 其它四块位上孑子肌，下孑子肌，闭孔内肌，闭孔外肌位于梨状肌和股方肌之间，整体可摸到,前群肌,含股直肌、缝匠肌、阔筋膜张肌。髂腰肌和耻骨肌 股直肌和缝匠肌：当屈髋和外旋髋关节时缝匠肌几乎都能看到和/或摸到。 阔筋膜张肌：它作用于髋及膝关节，起自缝匠肌外侧的髂嵴及其邻近结构，约在大腿外侧上三分之一处,经髂胫束止于胫骨外侧部，作用为屈、外展、内旋髋关节，抗阻屈和内旋髋关节可使它强烈收缩.另一功能为伸膝和稳定膝关节
21、,髂腰肌,由髂肌与腰大肌组成，髂肌起自髂窝和髋前上下棘内侧面，腰大肌起自T12L5椎体，两肌终止于股骨小转子。其功能为屈和外旋髋关节。髂肌不可触及，腰大肌虽位置较深，但按如下方法可能摸到： 坐位：被检查者躯干稍向前屈以放松腹肌，将能诊的手指放在腰部 肋与髂嵴之间。在脊柱近旁用柔和的压力压向后腹壁，然后令被检查者屈曲髋关节（即足从地面抬起），可摸到圆形而坚硬的腰大肌肌腹,外侧肌群,含臀中肌，臀小肌，阔筋膜张肌和梨状肌 臀中肌 部分被臀大肌和阔筋膜张肌所覆盖(其横切面面积为40cm2,收缩长度11cm,产生约16kg力). 臀中肌呈扇形，起自髂嵴和髂骨外侧面，止于股骨大转子，其主要功能为外展髋关节
22、，或稳定骨点防向对侧倾斜 当用一条腿支持身体体重并在站立腿触诊，整个臀中肌都可能摸到,外侧肌群,臀小肌 属臀区最深肌，紧邻髋关节囊，被臀中肌覆盖。(其横切面面积为15cm2,收缩长度9cm,可产生约9kg力) 其作用为外展，内旋和屈髋,内侧肌群,前有股内侧肌和缝匠肌，后有半腱肌、半膜肌。包括大收肌，长收肌，股薄肌，短收肌和股薄肌。另外，闭孔内肌，股方肌，和臀大肌下部也能内收大腿，但不属大腿内收肌群。这些肌起点为耻骨支和坐骨支，止于股骨后面的粗线。当屈髋时这些肌作用线与其相关的轴发生改变，同此每块肌的作用决定髋关节所处的特殊位置。 两膝抗阻内收时均可在大腿内侧从耻骨或大腿远侧范围内摸到和看到，但
23、要区别每一块肌较为困难。,踝和足,踝、足、趾是一个有34个关节的复合件，它既具有适应于不规则地面的柔韧性结构,又具有刚性的负重结构 使这踝足复合体具有多种功能： 支持体重 控制和稳定小腿在着地的足上,对不规则地面进行调节和适应，当用足趾站立、攀登或跳跃时以抬高身体 在步行、跑步、跳跃着地时吸收震荡；操作机械工具 在上肢截肢或肌麻痹患者,足能代替手的某些功能。在平整地面行走时,踝部承重为体重的4.5倍。,可触及结构,内外踝为重要的骨性标志 内踝稍远侧(约一横指)可摸到稍隆起的载距突边缘，在载距突前方一横指可摸到舟骨粗隆,强厚的跟舟韧带附着于载距突与舟骨粗隆间,以支持距骨头.当该韧带过度拉长,距骨
24、将向内侧和跖侧移动,使足的纵弓高度下降形成平底足.手指在舟骨粗隆和内踝远端之间可摸到距骨,可触及结构,内踝、舟骨结节、.载距突和距骨内侧结节均有踝关节的内侧韧带(三角韧带),舟骨结节前方可摸到内侧契骨,再在远处为第一跗跖关节的隆起,第一趾骨粗隆,第一趾骨干和稍隆起的第一跖趾关节,可触及结构,足外侧缘后部可摸到跟骨外侧面,在外踝尖端稍前方可触及一小突起为距腓前韧带. 并分隔腓骨长、短肌，再向前可摸到第五跖骨粗隆, 骨就在第五跖骨粗隆和跟骨之间. 内侧、中间和外侧契骨横跨足背形成足背的弓形脚,可触及结构,距骨上方与胫腓骨相关节,下方与跟骨连结,前与足舟骨相关节。当手指放在外踝前方,再作被动跖屈时,
25、距骨滑车就较突出。 外侧副韧带有3条：距腓前韧带，跟腓韧带，距腓后韧带，可限止距骨和跟骨向内侧运动，距腓前韧带还限制距骨向前运动，这些是踝关节内翻时常见损伤处。,踝肌和足肌,后群 腓肠肌：以快肌纤维为主 比目鱼肌：与腓肠肌合称小腿三头肌，大部分被腓肠肌覆盖，在小腿下部突出在腓肠肌两侧。较腓肠肌具有更高比例的慢肌纤维。当足踮起时，腓肠肌与比目鱼肌均强烈收缩，俯卧时抗小量阻力屈膝和跖屈踝关节，可看到单独比目鱼肌收缩。比目鱼肌作为姿势肌极为重要。,踝肌和足肌,胫骨后肌 位于小腿后部最深层，在内踝处胫骨后肌腱可看到和清楚摸到.(胫骨后肌紧靠趾长屈肌和拇长屈肌,如足内翻,这些腱均可摸到),可令被检者把腿
26、搁在另一条腿上,使之松弛和跖屈。 趾长屈肌和拇长屈肌均为小腿深层肌，其主要功能是在行走，跑步和足趾站立时闭链运动中发挥作用，即这些肌收缩以支持足纵弓，并在行走的离地相时产生力,外侧群,腓骨长肌 起自股二头肌止点邻近的腓骨头，邻近胫骨，腓骨干，肌间隔等。肌纤维汇聚成一腱经过外踝后方和骰骨进入足底，斜向前内侧止于内侧骰骨和第一跖骨基底的跖侧面。作用为外翻足和跖屈踝关节 腓骨短肌 起自腓骨长肌,稍下方的腓骨和肌间隔.止于第五跖骨粗隆的背面 作用：外翻足和背屈踝关节,前群肌,胫骨前肌 起自胫骨外侧髁胫骨干近侧1/2,骨间膜和小腿筋膜.止于内侧契骨和第一跖骨基底部。作用背屈踝关节 拇长伸肌 趾长伸肌，第
27、三腓骨肌:第三腓骨肌在趾长伸肌最外侧部,趾长伸肌较浅表,外邻腓骨肌,内接胫骨前肌,起自胫骨、腓骨上部，骨间膜,肌间隔和小腿筋膜(第三腓骨肌起自腓骨近侧部和骨间膜),作用为背屈踝关节和外翻足 在胫前肌不同时收缩时可看到和摸到趾长伸肌腱,第三腓骨肌到第五趾(有时可缺),骨盆与髋关节运动学,骨盆,由骶骨、尾骨和左右髋骨组成。 保护盆腔脏器和传递来自头、臂、躯干的力到达下肢。 骨盆的连接有7个关节：腰骶关节、骶髂关节(2个) 、骶尾关节、耻骨联合和髋关节(2个)。 虽然骶髂关节、耻骨联合和骶尾关节的运动甚少，但这些关节具有的运动能力却非常重要。这些关节容易受损，造成过少或过多可动性而产生疼痛和功能不全
28、。女性在分娩时，这些关节允许胎儿娩出起重要作用。,髋关节,在身体内是结构上最稳定，可动的单一关节。 在躯干和地面之间传送力； 提高或下降躯干如在攀登； 从椅子上站起来等； 将足靠近身体或手的动作，如穿鞋。 在步行时髋的展肌(在站立腿)都必须产生一个力来平衡约85%的体重(包括头、臀、躯干和对侧的腿)。髋关节为这系统的支点，所以每一步均要承受大于体重两倍以上的力。,骨,可触及的骨性标志,将两个拇指放在左右两侧的髂嵴。 正常情况下，直立位时髂嵴这两相应点在同一水平线。 骨盆的对称性：沿髂嵴向前外下，其末端为髂前上棘，两侧也在同一水平线上。沿髂嵴向后内其终端为髂后上棘，髂后上棘较髂前上棘宽而粗大，髂
29、后上棘内下的凹陷为骶髂关节后方的标志。,可触及的骨性标志,拇指放在髂嵴中部，中指向下到达大腿的这一点即为大转子，大转子为粗大的骨性隆起。假如对侧的腿站立，被动转旋被检查者的大腿，大转子可更清楚摸到。 在直立位时两侧的大转子应在同一高度上。若被检查者坐在硬板凳上或侧卧屈髋屈膝时，坐骨结节很容易定位，定位后则在直立位也可摸到，它在臀股沟的深层，当臀大肌和腘绳肌放松时最容易触摸。,可触及的骨性标志,仰卧位并放松腹肌时可摸到耻骨支和耻骨联合的上缘。 1、要求被检查者用他自己的拇指摸到耻骨的顶端。 2、将张开的手放在腹部手指朝向耻骨。使手下滑，这样中指触及耻骨联合，邻近的手指触到耻骨支。耻骨支可承受相当
30、大的压力，并应当是光滑的和没有疼痛。,不可触及结构,髋骨外面中部有:髋臼（髋关节的关节窝，容纳股骨头）； 在髂骨翼外面有后、前、下三条臀线，这些线分隔了三块臀肌的附着区； 髂前下棘位于髂前上棘下方并有切迹与髂前上棘分开； 在髂后上棘的下方有髂后下棘； 髋骨的后下缘下部有突向后内方的坐骨棘，将后下缘分为上方的坐骨大切迹和下方的坐骨切迹； 股骨头和颈； 股骨小转子。,不可触及结构,骶骨是由骶椎的椎体、椎弓（2）和肋部即翼（2）愈合而成。 骶骨有六个关节面：上方有两个上关节突和骶骨体的上面分别与第五腰椎的下关节突和椎间盘形成腰骶连接；两侧有耳状面，与髂骨的相应关节面形成骶髂关节；下方与尾骨相连接。与
31、髂骨相关节的耳状面在骶骨的侧面。,不可触及结构,股骨头藉股骨颈与股骨干相连。 股骨干向内侧成角，这样使膝落到股骨头的承重线上。颈干角平均为125。 颈干角较小（如接近90），称髋内翻（coxa vara），并伴有腿长度的减少。 颈干角增大称髋外翻（coxa valga）并造成肢体长度的增加。,不可触及结构,股骨的第二个角称前倾角。 从上方观察股骨（股骨髁在额状面上）时，股骨颈的长轴与额状面形成一个向前开放1315角。 这个角增大称前倾，并认为是引起内收足或鸽趾原因之一。 这个角减小称后倾，这可能导致在站立和行走时的外展足（外旋）。,关节,骶髂关节,这一关节在男、女性均有小量的运动。 骶髂关节的
32、韧带损伤、多动或少动、炎症等是下腰疼痛的主要原因。,骶髂关节的类型,大多数作者将骶髂关节列入平面关节。 骶骨的关节面覆有透明软骨，而髂骨的关节面表面为纤维软骨。在关节腔内有滑液,并有关节囊。 随年令增长，骶髂关节的骨赘和关节强直的发生率很高，主要在男性，女性发生率极低。,骶髂关节的运动,骶髂关节的运动范围很小。 骶髂关节的平均运动为4，其范围为28度。,骶髂关节运动,在倾斜运动中，骶骨的骶岬向前下移动而骶骨的远侧分和尾骨向后上方移动，同时伴有髂嵴靠拢和坐骨分离，造成骨盆出口变大。 逆倾斜是相反的运动，即骶岬向后上方移动, 尾骨向前移动，髂嵴分离，坐骨靠拢。这运动使骨盆入口增大。 在妇女怀孕期间
33、松弛激素(relaxin)的分泌造成韧带松弛允许骶髂关节和耻骨联合的运动幅度增加。如此，骨盆入口变大适应胎儿，并在分娩时骨盆出口变得更大。但韧带过度松弛能生产剧烈的疼痛以及可能产生骶髂关节和耻骨联合的自发性的脱位。哺乳后，松弛激素的分泌中止,韧带再次紧张。经常发现骶髂关节和耻骨联合再接近时形成左右不对称，而造成慢性下腰部和髋部的疼痛。,骶髂关节运动,在站立和行走时，头、臂和躯干的重量从第五腰椎传到骶骨并通过骨盆到达耻骨和股骨头，然后向下传至地面。 在坐位，重量分布到耻骨联合和坐骨结节，然后到达所坐的椅子上。,骶髂关节的韧带,在后方，骶髂骨间韧带填充了骶粗隆和髂粗隆之间的间隙。多层骶髂后韧带覆盖
34、骨间韧带和骶骨的后面。 附于髂骨粗隆（到臀后线），向内下方连于骶骨。 在骶髂关节的腹侧为骶髂前韧带，它较薄以及没有像后方的韧带那样广阔。 前、后骶髂韧带将骶骨悬在髂骨上。 强厚的前纵韧带覆盖在腰椎的前方，向下附于骶骨和髂腰韧带。,骶髂关节,骶结节韧带和骶棘韧带为宽而长的韧带, 连接在骶骨和坐骨结节以及坐骨棘之间。这些韧带有极好的杠杆作用来防止由于重力的作用使骶岬向前下方倾斜。这些韧带的长度限制了向前下倾斜运动的量。 骨性结构和强厚而广泛的韧带系统形成了关节的自锁机制。当压力增加导致骶骨在髂骨表面向下运动和后韧带紧张,紧张的后韧带将两侧的髂骨更向中间靠拢，像钳子一样将骶骨夹得更紧阻止髂骨的下降。
35、,耻骨联合,两侧耻骨联合的关节面均复有透明软骨，它们之间有纤维软骨盘将其分隔。耻骨联合的周边有强厚的韧带保护。 耻骨联合以及骶髂关节使骶骨和髋骨围成完整的骨环。 骶髂关节发生最小的运动必定伴有耻骨联合的运动。 过度的力如发生在跳跃落地时、交通事故中膝部撞击仪表板时、腿长度不同的行走时或在强力的屈髋动作突然受阻时，可能造成骶髂关节或耻骨联合的损伤或脱位。,尾骨连接,骶尾连接和尾骨间连接均属软骨联合。 这些联合有少量的前后运动，这些运动被腹侧、背侧和外侧的韧带所限制。 当怀孕时，运动幅度增加,老年时这些联合可发生骨化。,骨盆的平衡,由于骨盆的牢固连接，所以骨盆的运动必定伴脊柱的重新对线，这种重排列
36、在腰部最显著。,骨盆的倾斜度,人直立，骨盆的运动产生屈髋而身体的上部仍保持直立姿势，此时骨盆的倾斜度增加，称骨盆前倾。 当这种运动发生时，髂前上棘位于耻骨结节的前方，而正常时髂前上棘与耻骨结节在同一个垂直面上或稍后方。 当骨盆作相反方向的运动（伸的方向）时，称为骨盆后倾，使骨盆倾斜度减小。,骨盆的倾斜度,骨盆倾斜度可通过髂后下棘和耻骨联合上缘的平面来测量。 这平面与水平面的夹角称骨盆的倾斜角。 成年男性正常为5060度，女性稍大一些。,骨盆的倾斜度,在直立位，骨盆的后倾范围取决于髋关节的关节囊和韧带的张力，特别是髂股韧带。 若要进一步后倾，只有在骨盆运动的同时屈膝才能完成，因为这动作也造成屈髋
37、而放松这些韧带。,骨盆倾斜度的临床评估,由于在活体很难测量骨盆的倾斜角，所以临床上需要一个更实用的方法来确定骨盆的正常或不正常的倾斜。 因为髂前上棘和耻骨联合的前部较浅表并容易定位和观察，当从侧面观察被检查者，若这两个点接近垂直排列，这种骨盆倾斜度被认为是正常的。,骨盆的倾斜度,在坐位时置，这些韧带不再限制骨盆的运动，所以骨盆向后倾斜使经髂后上棘和和耻骨联合的平面变为水平。 骨盆的后倾伴有生理性腰曲减小或消失。 骨盆前倾使生理性腰曲增加。,髋关节关节的类型,在人类，髋关节为典型的球窝关节。与盂肱关节的关节面相比，股骨头和髋臼的关节面互相适配得更好，连接更牢固。这增加了关节的稳定性但限制了运动的
38、范围。 髋关节具有三个自由度的运动：屈-伸、展-收和内-外旋。在大多数的活动中，这三种类型运动常组合在一起；并从整个运动来看，髋部的运动均伴有腰部脊柱的运动。,髋关节关节的类型,虽然称为球窝关节，但髋臼关节面仅在前、上和后三面。髋臼底无关节面称为髋臼窝，内有股骨头韧带、一个可移动的脂肪垫和滑膜。 虽然股骨头韧带强厚，但它的主要的作用是通过营养股骨头的血管。只有极度内收、屈和外旋位或内收、伸和内旋位时，股骨头韧带才会紧张。 髋臼窝允许股骨头韧带的必要的运动，当髋关节重负时髋臼窝更重要地作为滑液的储存地。 当作用于关节的力减小时，滑液再回到关节腔内润滑和营养关节软骨。,髋关节关节的类型,髋臼的前下
39、方有髋臼切迹，切迹有髋臼横韧带相连。三角形的纤维软骨的唇围于髋臼的边缘，充分地包裹了股骨头。股骨头是一个2/3的球形。在四肢着地时（此时髋关节处于屈、轻度外展和外旋），股骨头完全包在髋臼内。 关节囊很强厚近侧附于髋臼的边缘，远端的前面附于转子间线，后面附于转子间嵴。,髋关节韧带,强厚的韧带加强了关节囊的四周。 髂股韧带在关节囊的前上方。耻股韧带在关节囊的前下方和坐股韧带位于后上方。 当屈髋关节时所有这些韧带都松弛，但当伸髋时变得紧张。在站立位时，髂股韧带能防止骨盆在股骨上向后运动（髋的过伸）。 耻股韧带，限制外旋运动；坐股韧带限制内旋。 耻股韧带和坐股韧带的张力限制髋关节的外展。 髂股韧带的上
40、部或髂转子部的张力限制内收。,髋关节运动轴和运动,髋关节的运动可能发生在任意的轴上，这些轴均通过股骨头的中心； 但通常选用三个互相垂直的轴。,髋关节运动轴和运动,在站立时，屈伸的轴是水平的冠状轴。 左右股骨头中心点的连线称总髋轴。 当站立位骨盆向前或后方向转动或在仰卧位上拉两膝靠近胸腔时，这运动发生在总髋轴周围。 当大腿触到前腹壁前，一条腿尚能在屈膝情况下作屈髋运动。当伸膝时，腘绳肌的长度限止髋屈在7090。髂股韧带限止髋过伸在010。 当想作进一步过伸时，就需伸脊柱腰部（脊柱前凸）使人误认为是髋关节伸的运动幅度。,髋关节运动轴和运动,在站立时，收-展的运动轴为水平的矢状轴。 肢体对骨盆的运动
41、如提腿向外侧，或骨盆对下肢的运动如躯干向站立侧的腿方向倾斜。 髋关节的外展为45左右，常伴有骨盆的抬高。髋关节的内收为两条腿接触或0，但腿可能交叉到3040的内收位。 这不是纯平面的运动（因为一条腿必须在屈位，而另一条腿在伸位），在跑步、转向和交叉大腿时，这是一个重要的运动。,髋关节运动轴和运动,站立时，内旋和外旋的轴是垂直的，这轴和股骨的机械轴是一致的。 内旋是大转子向前移动接近骨盆的前部。 外旋是与内旋相反方向的运动。,股骨的解剖轴和机械轴,股骨的解剖轴是一条通过股骨干的直线，而机械轴则为髋关节中心和膝关节中心的连线。 在直立位，机械轴通常是垂直的。 股骨颈与股骨的解剖轴的形成约125的角
42、。,运动的正常范围,正常人髋关节的运动范围终末感通常是坚硬的，因为是韧带性的限止。 但屈髋关节同时屈膝例外，因为这运动被腹部的脂肪组织所限制。在严重的肥胖症，这种限制能影响其功能如系鞋带以及拾取和携提物体的能力。 屈髋同时伸膝的运动被腘绳肌的长度限制。,髋关节的正常的运动范围,随年龄有明显地变化，并且看到平均值有显著的差异。 例如，正常胎儿髋的姿势是屈曲位，伸髋受到明显地限止。 在新生儿，伸髋为-28（SD = 8.2）。 伸髋的不能性和屈髋不能从零度开始的情况，在以后的5-6年内逐渐减小。,髋关节运动的范围,其它的在整个童年、青年和成年期中逐渐减小。 在健康的60岁和60岁以上的人中显示主动
43、的髋关节运动范围从其平均值减小。 James等（1989）发现从70到92岁的人群中所有的髋关节运动均有显著的减小，最大的损失是外展运动。,双侧差异,左侧和右侧髋关节之间的运动无明显的差异。 这发现说明健侧的测量可提示患侧的正常的运动范围。 但可因测量误差，同一正常的个体二侧旋转运动，可能有超过10以上的差异。,附加运动,髋关节的附加运动为向远侧牵开和外、前、后的滑动。 正常情况下，关节腔的负压防止关节的牵开和脱位。 在成年人，髋关节需要高于40kg的牵引力才能使关节发生有意义的分离。 当髋关节在过伸、内旋和内收的紧锁位时，关节囊和韧带紧张并生产对附加运动和脱位阻抗。,肌,后群肌,臀大肌 股二
44、头肌 半腱肌 半膜肌（2、3、4合称腘绳肌） 大收肌的后部。 6块髋关节外旋肌。,臀大肌,臀大肌是一块大而浅表的肌，形成臀部的圆形。 臀大肌起自髂嵴、胸腰筋膜、骶骨和尾骨的后面和骶结节韧带。 肌纤维行向外下止于髂胫束和股骨干后面的臀肌粗隆。 臀大肌由臀上神经（L5S2）支配。 解剖学的作用为伸和外旋髋关节。,臀大肌,在俯卧或直立时可看到。 简单地“站立”，臀大肌就能变得紧张。 伸和外旋髋关节可使臀大肌的强力收缩。 在登梯、跑步和跳跃时也可看到臀大肌强力的收缩。,腘绳肌,腘绳肌起自坐骨结节止于胫骨干的近侧。 在俯卧时，若伸髋同时内旋髋关节，就可感到腘绳肌和部分大收肌的收缩（它们都附着于坐骨结节）
45、，而臀大肌至少部分停止它的收缩。 当保持伸髋交替做内旋和外旋的动作，就到看到臀大肌和腘绳肌与部分大收肌之间的交替收缩。,外旋肌,六块小的外旋肌位臀后区并被臀大肌所覆盖。 起自骨盆的内面或外面，肌纤维或多或少呈水平方向止于股骨的大转子 具有外旋髋关节的功能。,六块外旋肌,最上方的是梨状肌； 最下方的是股方肌。 股方肌可在坐骨结节和大转子之间触摸,当髋关节外旋时可到摸到它的收缩。 别外四块为上孖肌、下孖肌、闭孔内肌和闭孔外肌位于梨状肌和股方肌之间。,前群肌,股直肌 缝匠肌 阔筋膜张肌 髂腰肌 耻骨肌。,股直肌和缝匠肌,股直肌起自髂前下棘和髋臼的上方，止于髌骨。,缝匠肌,是一块浅表带状肌，起自髂前上
46、棘内下方，止于靠近胫骨前缘上部的胫骨内侧面，在股薄肌和半腱肌止点的前方。 股神经（L2L3）支配。 作用为屈、外旋和外展髋关节以及屈和内旋膝关节。 缝匠肌的作用线离髋关节的屈伸运动轴的垂直距离是相当大的，能产生较大的力矩。并且缝匠肌有较大的长度，所以缝匠肌能缩短较长的距离。缝匠肌是一块双关节肌，它通过髋关节的屈侧，也通过膝关节的屈侧,在那里它与股薄肌和半腱肌关系紧密。,阔筋膜张肌,阔筋膜张肌作用于髋关节和膝关节。 阔筋膜张肌起自缝匠肌外侧的髂嵴及其邻近结构,约在大腿外侧的上1/3处经髂胫束止于胫骨外侧髁。 阔筋膜张肌由臀上神经的分支（L4S2）支配。 解剖学作用为屈、外展和内旋髋关节。 在缝匠
47、肌上部的外侧，可摸到阔筋膜张肌。抗阻屈和内旋髋关节，可使阔筋膜张肌强烈收缩。 在脚着地面上的闭链运动中，臀中肌和阔筋膜张肌均能伸膝和稳定膝关节。,髂腰肌,髂腰肌由二部分组成，即髂肌和腰大肌，它们的起点不同，但有共同的止点。 位于髋关节下方的髂腰肌部分在缝匠肌上部的内侧，部分被缝匠肌所遮盖。 髂肌起自髂窝和髂前上、下棘的内侧面。髂肌覆盖了髋关节和股骨颈的前面，然后向内后的方向绕股骨颈，止于股骨的小转子。髂肌由股神经的分支（L1-L4）支配。,腰大肌,位于腹后壁，紧靠腰部脊柱和髂骨。 起自T12-L5的椎体、椎间盘和横突。肌纤维形成一个圆而相当长的肌腹，位于髂肌的内侧，最后止于股骨的小转子。 由腰
48、丛直接发支（L1-L4）支配。 髂腰肌的解剖学作用为屈和外旋髋关节。,耻骨肌,耻骨肌是一块较扁平的肌，在髂腰肌与大收肌之间。 耻骨肌起自耻骨上支及其邻近骨面，止于股骨的耻骨肌线，此线在股骨的后上内份，小转子的下方。 股神经（L2-L4）支配。 作用为内收和屈髋关节。耻骨肌主要为内收肌，其肌纤维方向几乎与大收肌的肌纤维方向平行。,外侧肌群,臀中肌 臀小肌 阔筋膜张肌 梨状肌 位于外侧，即髋关节的外展侧。,臀中肌,臀中肌呈扇形起自髂嵴和髂骨外侧面的广大区域，直到臀前线，这条线分隔了臀中肌和臀小肌的起点。肌纤维向股骨的大转子尖端集中，并止于大转子的尖端及其邻近骨面。 臀中肌像三角肌一样有前、中和后三
49、部，但这三部不能清楚地分开。后部比较小但有梨状肌补充。 臀中肌由臀上神经（L4S1）支配。 作用为外展髋关节。前部能屈和内旋髋关节，而后部为伸和外旋髋关节。 当用一条腿支持身体的重量，臀中肌提供骨盆的侧向稳定，防止骨盆向对侧倾斜。这是臀中肌最重要的作用。,梨状肌,梨状肌梨形，该肌与臀中肌均被臀大肌所覆盖。梨状肌起自骶骨的前面、坐骨结节和骶结节韧带，肌纤维随臀中肌的后缘向外下，止于大转子的内面。 第一和第二骶神经直接发出的支支配。 作用为外旋髋关节。下肢稍向前抬高使臀大肌放松时触诊。,臀小肌,臀小肌属深层的肌，紧邻髋关节囊，被臀中肌所覆盖。 臀小肌呈扇形，起自髂骨在臀前线和臀下线之间的骨面和在臀小肌与臀中肌之间的肌间隔，止于股骨大转子前缘 臀上神经支配（L4S1） 作用为外展、内旋和屈髋。,内侧肌群,位于大腿内侧前缘是股内侧肌和缝匠肌，后缘是半腱肌和半膜肌之间的肌群。 大收肌、长收肌、股薄肌、短收肌和耻骨肌。 此外，闭孔外肌、股方肌和臀大肌下部也能内收大腿，但不属于大腿内收肌群。,内收肌群,主要闭孔神经支配，大收肌还有一支来自坐骨神经分支支配，耻骨肌还受股神经的支配； 作用为收髋关节(在一定的位置，不同的内收肌还可能有屈、伸和旋转髋关节的作用)。,
