1、全国高等院校电工及自动化类专业教学指导委员会规划教材,电力拖动自动控制系统运动控制系统第3版 陈伯时 教授主编 （修订）特色 1 理论联系实际，应用自动控制理论解决电力拖动控制系统的分析和设计问题 2 充分体现电力传动的技术进步-电力电子变换器、计算机数字控制、交流拖动控制技术等方面,运用计算机多媒体工具 忠实体现教材的教学思路和主要内容 丰富教师的教学手段 帮助学生学习和理解教材的精髓 本课件适用于60学时左右的课堂教学 原作：上海海运学院 汤天浩 教授 张鉴铭 姚刚 韩金刚 李哲 王天真 杨铭 黄东坡,多媒体课件制作指导思想,上篇 直流拖动控制系统,第 1章,转速、电流双闭环直流调速系统
2、和调节器的工程设计方法,闭环控制的直流调速系统,第2章,第3章,第4章,直流调速系统的数字控制,可逆直流调速系统和位置随动系统,下篇 交流拖动控制系统,笼型异步电动机变压变频调速系统VVVF系统 转差功率不变型,*第5章,第6章,闭环控制的异步电动机变压调速系统 一种转差功率消耗型,绕线转子异步电机双馈调速系统 转差功率馈送型,*第7章,同步电动机变压变频调速系统,*第8章,几点要求,不缺课，不逃课，有事一律请假。 认真听讲，不乱讲话，记好笔记。 每人准备2个笔记本，用于记录讲课要点和书写作业。要注明日期，连续记录。 每班推选一名课代表，负责每周收发笔记本。收发时间暂定为每周二17:00。,课
3、后答疑,6楼107室 预约 2 7 4 0 1 4 7 9 MSN: QQ: 4 6 4 3 2 9 9 6,成绩考核,平时成绩20分 笔记/作业 1分/周 x15周=15分 实验/报告 2.5分/次 x 2次= 5分 考试成绩80分 按卷面成绩（满分100分）x 80%计算 总成绩=平时成绩+考试成绩,080804 电力电子与电力传动学科,研究方向 专业特点 硕士期间主要课程及论文要求 近年来主要科研项目和成果 就业方向 导师介绍,1研究方向,现代电力传动系统及计算机控制 智能控制理论与应用 新型电力电子变换电路及其控制 电力电子系统CAD与故障诊断 电力电子技术与应用 新型电机控制,2专业
4、特点,电力电子与电力传动学科是一个与电能的交换、控制、输送、储存密切相关的应用基础学科。 它是综合了电能变换、电磁学、自动控制、微电子及电子信息、计算机等学科的新成就而迅速发展起来的交叉学科。 在现代化工业体系中，它既是电能工业与用电工业之间的接口，对电能进行有效的变换与控制；又是信息、计算机控制与用电工业间的接口。,专业特点（续）,本学科既涉及各种大功率的能量变换和控制，又涉及到各种最新的自动控制技术、电子信息科学中的检测技术、信息处理技术、计算机技术、和电力电子与电力传动工业应用新技术。 本学科涵盖原电力电子技术、电力传动及其自动化（部分）和电磁测量技术及仪器（部分）等原二级学科。,专业特
5、点（续）,主要相关学科包括： 控制理论与控制工程 计算机应用技术 微电子与电子器件 电机与电器 电力系统及其自动化 电工理论与新技术 车辆工程 交通运输工程等,3硕士期间主要课程及论文要求,必修考查课 学术报告 实验技能（DSP原理与应用） 现代电力电子技术及应用（双语教学）,体育课 管理科学基础 现代管理,硕士期间主要课程,学位课 马克思主义理论课 高级英语 英语听说 应用数学基础 工程与科学计算 计算机技术及应用基础,线性控制系统（双语教学） 计算机控制系统 运动控制系统 现代电子电路和系统,硕士期间主要课程,选修课 随机过程及系统辨识 线性网络分析 自适应控制系统 智能控制 并行处理及分
6、布式系统,现代电力电子器件及其应用 多微机系统及应用 计算机网络 MATLAB应用基础 模式识别（双语教学）,论文要求,在广泛阅读、全面了解研究领域学术动态的前提下，选择具有较大理论意义和较高实用价值的课题，应具有严密的理论分析和创造性的见解。 论文写作要求条理清晰、层次分明，符合科技写作规范。,4近年来主要科研项目和成果,承担了大量科研课题，其中国家重大项目1项，国家攻关项目、国家自然科学基金、天津市自然科学基金和教育部科学基金等省部级科研项目25项，有9项达到国际、国内先进水平，有5项获省部级奖励。 在国内外学术期刊上发表学术论文120篇以上。,5就业方向,科研院所、高等院校从事本专业或相
7、邻专业的教学和科研工作 企业、公司从事本专业或相邻专业的科研、工程技术和技术管理等工作,6导师队伍,学科负责人 许镇琳 教授 博士生导师 许镇琳 教授 刘鲁源 教授 吴爱国 教授,硕士生导师许镇琳 教 授 万健如 教 授 王 萍 副教授 贾贵玺 副教授 车延博 副教授,梯队 张 弢 副教授，博士 陈志敏 副教授 肖 亮 副教授 费向阳 讲 师 张振宇 讲 师,许镇琳 教授，博士生导师,招收“电力电子与电力传动”专业博士生和硕士生。 长期从事自动化、现代电力传动及其计算机控制等领域的教学和科学研究。 完成国家和省市自然基金、国家“九五”攻关课题9项，横向课题十多项，在重要学术刊物上发表论文40多
8、篇。获国务院的政府特殊津贴并颁发证书。全国高校自动化专业教学指导委员会委员，中国电工技术学会理事。,万健如 教 授，硕士生导师,男，1950年生，江西南昌人, 硕士学位 联系方式：022-87401740 wan_ 研究方向 1. 计算机控制技术及仿真分析 2. 生产过程控制及现场总线技术 3. 现代电力电子变换技术 4. PWM变频调速及EMC、EMI问题研究 5. 电梯智能控制及传动技术,万健如教授,社会兼职 中国电工技术学会 电力电子学会 理事 中国电梯协会 理事；中国电梯技术委员会 委员 近五年主要成果 1. 第一发明人，技术发明专利2 项； 2. 完成科研项目20 项，均已通过鉴定或
9、验收； 3. 主持在研项目3 项，参加国家基金和天津市基金项目各1 项； 4. 在国内外正式刊物上发表论文 60 篇，其中EI、ISTP检索近10 篇；,万健如教授代表性论文, Research of PWM Pulse Voltage Distributed in Motor Winding ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS 2001.8 NN Elevator Group-Control Method ELEVATOR WORLD 2002.2 Effects of Cable Characters on the Load Using the Transmis
10、sion Theory TRANSCATIONS OF TIANJIN UNIVERSITY 2002.2 Serial Communication of Control Signals for Elevator Based on CAN Bus ELEVATOR WORLD 2002.6 Voltage Distribution in Stator windings of the Motor Driven by PWM Inverter Power Con 2002 2002.10 高频PWM脉冲波传输引起电机端子过电压的研究 中国电机工程学报 2001.11 PWM变频调速系统电机特性变化
11、对过电压影响的研究 电工技术学报 2002.2 电缆长度对PWM逆变器驱动电机端电压的影响 电力电子技术 2001.6 PWM逆变器高频脉冲输出对电机的负面效应及其对策 电力系统自动化 2002.12 调速系统PWM脉冲对电机端过电压影响的研究 电工电能新技术 2002.4 ADP模块与单片机串行通信实现电梯的集选控制 制造业自动化 2001.9 8098全数字直流双闭环PWM调速系统 天津大学学报 1998.9,王 萍 副教授，硕士生导师,女，1982年毕业于天津大学电力与自动化工程系电力系统自动化专业，91年获工学硕士学位。多年从事电子技术基础、电力电子技术的教学、科研工作。 参加并完成国
12、家自然科学基金资助项目“多输入端运算跨导放大器研究”和“电流输出型MOS集成放大器研究”。承担并完成“定位锚机程控系统软、硬件开发”、“线管张力电控系统调试”等科研项目。目前正主持天津市自然科学基金资助项目“具有神经元算法和现场总线接口的变流控制器”及横向科研项目“定位锚机PLC控制系统更新改造”。 参加编写并出版专著电力电子场控器件及其应用（机械工业出版社）、现代实用电子手册（天津科学技术出版社）。曾先后在电子学报、电工技术学报、天津大学学报等重要刊物发表论文十余篇。研究方向为电力电子学科领域，特别是谐波治理、绿色电源、电力电子器件及系统的智能控制等。,贾贵玺 副教授，硕士生导师,男 ，生于
13、1954年。 主要从事电力电子技术和工业自动化领域的教学与科研工作。曾参与和完成的项目或课题主要有“IGBT驱动与过电流保护技术的研究及电路设计”，国家自然科学基金重点项目“电力电子器件无破坏测试机理及其方法的研究”，和“高压变频调速系统的研究”等。 目前进行的主要研究方向： 1 大功率高压变频技术研究与应用 2 高频电磁感应加热技术及其应用 3 大功率电源软开关技术及其应用 4 交、直流传动控制系统 5 工业过程控制、智能控制系统 联系方式：E-mail：,车延博博士，副教授，硕士生导师,男，1972年生； 1983.9-1989.7 就读于山东省聊城第三中学； 1989.9-1993.6
14、浙江大学电机系工业电气自动化专业，获学士学位； 1993.9-1996.3 天津大学自动化系工业自动化专业，研究方向为计算机控制，获硕士学位； 1998.9-2002.12 天津大学电力系统及其自动化专业，研究方向为电力系统的分析与控制，获博士学位； 1996.3-至今 天津大学自动化系任教，讲授电机与电力拖动，电力电子学，电力拖动自动控制系统等课程。,车延博,主要成果及研究领域 已参加/承担科研项目9项，在中国电机工程学报、控制理论与应用、电力系统自动化等重要期刊发表论文多篇。 目前的研究兴趣为电力电子与电气传动、电力电子在电力系统中的应用、控制理论与控制工程、电力系统的分析与控制等。 联系
15、方式 通信：（300072）天津大学电气与自动化工程学院 电 话: 022-27401479 Email & MSN：,欢迎,自动化、电气工程及相关专业毕业生报考电力电子与电力传动专业,“电力电子技术”相关学术组织、会议及期刊,与电力电子有关的国际著名学术组织 与电力电子有关的国内著名学术组织,一、IEEEThe Institute of Electrical And Electronics Engineers电气与电子工程师协会（美国）,IEEE于1963年由AIEE（the American Institute of Electrical Engineers，美国电气工程师协会）和IRE（
16、the Institute of Radio Engineers，无线电工程师协会）组成。 网址：http:/www.ieee.org 期刊：Proccedings of IEEE (IEEE学报） IEEE有许多分会，其中与电力电子技术关系较为密切的分会如下述。,与电力电子有关的国际著名学术组织,1.1 PELSThe Power Electronics Society 电力电子学分会http:/www.pels.org,期刊： IEEE Transactions on Power Electronics Society（IEEE电力电子学会刊），双月刊，其范围包括所有工作在电力电子领域工程
17、师所广泛感兴趣的问题。至2000年已发行15卷。 学术会议： 1 Annual IEEE Power Electronics Specialists Conference (IEEE电力电子专家年会）2000年为第31届 2 Anual IEEE Applied Power Electronics Conference and exposition（IEEE应用电力电子年会暨展示会），由IEEE电力电子学会，工业应用学会和电源制造学会等共同主办,2000年为第15届。,1.2 IESThe Industry Electronics Society 工业电子学分会http:/www.ieee.o
18、rg/soc/ies,工业电子学会是IEEE的主要分会之一，成员包括将电子及电气科学应用在工业过程控制，处理，测量等方面的专业人员。 期刊：IEEE Transactions on Industry Electronics (IEEE工业电子学会刊)，双月刊。它的领域几乎涵盖电子、控制、系统以及工业应用设备理论和方法的应用方面，包括应用控制和信号处理、工业自动化、故障检测和分析、电力电子系统、感应器、执行器、测试、在工业系统中使用神经网络、人工智能和模糊逻辑等技术。至2000年已发行47卷。 学术会议：IECONAnnual Conference of the IEEE Industry El
19、ectionicsSociety (IEEE工业电子学会年会），2000年为第26届。,1.3 IASThe Industry Application Society 工业应用学分会 http:/www.ieee.org/soc/ias,IEEE工业应用学会是由为工业生产服务的电力设备设计应用等方面的专业人员组成的。该协会同时也是制定电力设备设计、安装、运行和维护的标准并推荐应用技术的研究机构。 期刊： IEEE Transactions on Industry Applications (IEEE工业应用会刊），双月刊。主要发表从IEEE和工业应用学会赞助的技术会议中选择的论文。至2000年
20、已出版15卷。 学术会议： IAS Annual Meeting(IAS年会），2000年为第35届。 IEEE Center Industry Technical Conference (IEEE基础工业技术会议），2000年为第42 届。,二、IEEThe Institutions of Electrical Engineers 电气工程师学会（英国）,网址：http:/www.iee.org.uk 有关期刊：IEE Proceedings Electric Power Applications(IEE电力应用学报），双月刊。至2000 年已出版147卷。范围包括： 1） 旋转电机，直线电
21、机和执行器。 2） 所有尺寸的电机和发电机的设计。 3） 工业和非工业的应用和处理。 4） 铁路的牵引和信号。 5） 调速转动。 6） 电动机车。 7） 电力电子。,与电力电子有关的国际著名学术组织,三、J.IEEThe Institute of Electrical Engineers of Japan日本电气学会,网址：http:/www.iee.org.jp 期刊： The Transactions of J.IEE C -Publication of Electionics Information and System Society（电气学会论文集C电子信息学会），月刊，至2000年
22、已出版120卷。 The Transactions of J.IEE D-Publication of Industry Application Society（电气学会论文集D-工业应用学会），月刊，至2000年已出版120卷。,与电力电子有关的国际著名学术组织,英文名称：CESChina Electroechnical Society 中国电工技术学会成立于1981年，其专业范围包括：电机、电器、电力电子技术及装置、计算机应用、自动控制等领域。 期刊：电工技术学报（Transactions of China Electrotechnical Society）,双月刊。 中国电工技术学会有许
23、多分会，其中与电力电子技术关系较为密切的分会如下述。,与电力电子有关的国内著名学术组织,一、中国电工技术学会,1.1 电力电子学会 英文名称：Power Electronics Society,期刊： 电力电子技术（Power Electronics） 学术会议： 中国电工技术学会电力电子学学术年会，由中国电工技术学会主办，每2-3年举办1届，2000年为第7届。,1.2 电控装置与系统专委会 英文名称：EACSAnnual Conference on Electrical Automation and Control Systems,期刊： 电气传动（Electric Drive） 学术会议
24、： （1）中国电气自动化与电控系统学术年会，每2年举办1次，2000年为第10届。 （2）中国交流电机调速传动学术会议，由电控装置与系统专委会、电力电子学会等7个二级学会联合主办，每年举办次，1999年为第6届，将更名为中国电力电子与传动控制学术会议。,二、中国电机工程学会,英文名称：CSEEChinese Society for Electrical Engineering 中国电机工程学会创立于1934年11月，其专业范围主要是有关电机工程方面。 有关期刊：中国电机工程学报，创刊于1964年12月，至2000年已出版20卷。,与电力电子有关的国内著名学术组织,三、中国电源学会 英文名称：C
25、PSSChina Power Supply Society,中国电源学会成立于1983年，其专业范围包括不间断电源（UPS）、通信电源、交流稳定电源、电流稳压点源、各类工业电源、专用电源、化学和物理电源、电源配套产品 网址： http:/http:/www.wb- 总部设在天津 （ 300111 ）天津市南开区咸阳路60号 电话：（022）27634742， 27680796 传真：（022）27687886 E-mail： 联系人：李占师,与电力电子有关的国内著名学术组织,常用网址一览,http:/www.wb- http:/www.ieee.org http:/www.pels.org h
26、ttp:/www.ieee.org/soc/ies http:/www.ieee.org/soc/ias http:/www.iee.org.uk http:/www.iee.org.jp,常用期刊一览,Proccedings of IEEE IEEE Transactions on Power Electronics Society IEEE Transactions on Industry Applications IEEE Transactions on Industry Electronics IEE Proceedings Electric Power Applications,The Transactions of J.IEE C -Publication of Electionics Information and System Society The Transactions of J.IEE D-Publication of Industry Application Society 中国电机工程学报 电工技术学报 电力电子技术 电气传动,
