1、13电力专业,1,3.4 电动机星三角降压启动的PLC控制,一、任务分析与目标二、三种定时器三、任务实施 2014-4-22,13电力专业,2,一、任务目标 -电动机的降压启动,电动机的启动如图6-27，原理分析,13电力专业,3,分析电路图输入：启动按钮和停止按钮 输出：接触器,13电力专业,4,那时间继电器怎么办？如果改用PLC控制，则需要利用内部定时器指令来实现定时功能,13电力专业,5,二、三种定时器,1.几个基本概念（1）种类：系统提供3种类型定时器：TON、TONR和TOF。a 接通延时定时器（TON，On-Delay Timer）b 有记忆接通延时定时器（TONR Retenti
2、ve-On-）c 断开延时定时器（TOF,Off-Delay Timer）,13电力专业,6,（2）分辨率与定时时间的计算精度等级：单位时间的时间增量称为分辨率S(精度)，分辨率指定时器中能够区分的最小时间增量.具体的定时时间T由预置值PT和分辨率的乘积决定。 定时器的分辨率有3个：1ms、10ms和100ms，定时器定时时间T的计算：T=PTS，,13电力专业,7,（3）定时器的编号：定时器的编号用T和常数编号（最大为255）表示，如T0、T1、T255等。不同的编号对应着一定的分辨率,13电力专业,8,13电力专业,9,13电力专业,10,定时器指令的梯形图与指令表格式,13电力专业,11
3、,2.定时器指令使用说明,（1）接通延时定时器TON接通延时定时器指令用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器开始从0开始计时，当前值达到预设值（大于预设值）时，定时器被置位，当前值连续计数到32767。,13电力专业,12,使能输入断开，定时器的当前值会被清除变为0，即定时器位OFF。指令格式： TON Txxx，PT例： TON T120，8 注意：定时器接通后，一直会计到最大值3276,13电力专业,13,看一个例子 P198 6-10,13电力专业,14,接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。,接通延时定时器TON的应用举例：,13电力
4、专业,15,(1) PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(OFF)状态。输入端I0.0接通后，定时器当前值从0开始计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON)。(2) 在输入端断开后，定时器自动复位，定时器位同时断开(OFF)。,13电力专业,16,(3) 若再次将I0.0闭合，则定时器重新开始计时，若未到定时时间I0.0已断开，则定时器复位，当前值也恢复为0。 (4) 在本例中，在I0.0闭合5秒后，定时器位T33闭合，输出线圈Q0.0接通。I0.0断开，定时器复位，Q0.0断开。I0.0再次接通时间小于5秒，定时器没有动作。,13电力专业,17,（2）有记忆接通延时定时器TONR
5、,TONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。 使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开时，定时器位和当前值保持最后状态。 ，,13电力专业,18,使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。注意：TONR定时器只能用复位指令进行复位操作。 指令格式：TONR Txxx，PT 例：TONR T20，63,13电力专业,19,13电力专业,20,记忆接通延时定时器应用举例：,13电力专业,21,(1) PLC上电后的第一个扫描周
6、期，定时器位为断开(OFF)状态，当前值保持掉电之前的值。输入端每次接通时，当前值从上次的保持值继续计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON)，当前值仍会连续计数到32767。(2) TONR的定时器位一旦闭合，只能用复位指令R进行复位操作，同时清除当前值。,13电力专业,22,(3) 在本例中，如时序图所示，当前值最初为0，每一次输入端I0.0闭合，当前值开始累计，输入端I0.0断开，当前值则保持不变。在输入端闭合时间累计到10秒时，定时器位T3闭合，输出线圈Q0.0接通。当I0.1闭合时，由复位指令复位T3的位及当前值。,13电力专业,23,（3）断开延时定时器TOF,TOF（断开延时
7、定时器指令）：用于在输入断开后延时一段时间断开输出。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器立即接通，并把当前值设为0。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位断开，当前值等于预设值，停止计数。 注意：输入信号从接通到断开的跳变启动才计时,13电力专业,24,TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。指令格式：TOF Txxx，PT例：TOF T35，6,13电力专业,25,13电力专业,26,断开延时定时器的应用举例：,13电力专业,27,PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(OFF)状态，当前
8、值为0。输入端闭合时，定时器位为ON，当前值保持为0。当输入端由闭合变为断开时，定时器开始计时。在当前值达到预置值时定时器位断开(OFF)，同时停止计时。(2) 定时器动作后，若输入端由断开变为闭合时，TOF定时器位及当前值复位；若输入端再次断开，定时器可以重新启动。 。,13电力专业,28,(3) 在本例中，PLC刚刚上电运行时，输入端I0.0没有闭合，定时器位T36为断开状态；I0.0由断开变为闭合时，定时器位T36闭合，输出端Q0.0接通，定时器并不开始计时；I0.0由闭合变为断开时，定时器当前值开始累计时间，达到5秒时，定时器位T36断开，输出端Q0.0同时断开,13电力专业,29,定
9、时器特性,3. 应用举例 例1,13电力专业,30,本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图所示。,定时器时序,13电力专业,31,课本例题6-30,13电力专业,32,例3：图是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点作用。 本程序实现的功能是：用输入端I0.0控制输出端Q0.0，当I0.0接通后，过3个时间单位Q0.0端输出接通，当I0.0断开后，过6个时间单位Q0.0断开。,定时器应用,13电力专业,33,13电力专业,34,4.定时器的刷新方式和正确使用,（1）定时器的刷新方式 1ms定时器：由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用中断刷新方式。 10ms定时器：由系统在
10、每个扫描周期开始时自动刷新。在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。 100ms定时器：在定时器指令执行时被刷新。它仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。,13电力专业,35,（2）定时器的正确使用 下面为定时器的一个例子。它用来在定时器计时时间到时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。,13电力专业,36,闪烁电路（振荡电路）,13电力专业,37,图 闪烁电路,13电力专业,38,三、任务执行,1、输入/输出地址 两个输入： 三个输出：2、PLC外部接线图,13电力专业,39,3、程序设计控制要求：（1）启动SB2,进行Y形启动，过5秒后进行三角形运行（2）按下停止，电动机停转（3）电动机超负荷时，FR断开，电动机停止,13电力专业,40,4、仿真调试设计程序调试,13电力专业,41,内容小结,
