1,习题课,P91 3.1,2,P91 3.2,3,P91 3.4,参见P65,4,P92 3.5,5,P92 3.6,6,P92 3.7,不补偿 不稳定,7,8,9,10,P92 3.8,11,12,P92 3.9,13,P93 3.13,P93 3.14,14,P94 3.17,I 型系统不能跟踪加速度信号，因此，稳态误差为无穷大,该系统是稳定系统,设单位负反馈控制系统开环传递函数：,试求当输入信号 时，系统的稳态误差。,解：,15,P94 3.18,P84 87动态误差及动态误差系数,16,P94 3.19,要求研究扰动稳态误差,17,（3）系统的超调量,设控制系统结构如图所示,试求：,（1）闭环传递函数M（S）,（2）单位阶跃响应C(t)；,（4）系统的调节时间,练习1,设单位负反馈系统的开环传递函数为若要求闭环特征方程的实部均小于 1，K值应取什么范围？,练习2,18,设控制系统方如图所示 试求：（1）系统的扰动稳态误差 ；（2）系统的输入稳态误差 。,练习3,求控制系统结构图的传递函数。,练习4,
