1、第三章 常用机床电气控制,第二节 电气控制系统分析基础,第三节 Z3040型摇臂钻床电气控制,第五节 X25K型铣床电气控制,第六节 T68型卧式镗床电气控制,本章小结,第一节 电气控制系统图的基本知识,第四节 C650普通卧式车床的电气控制,第一节 电气控制系统图的基本知识,D,6,5,由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的。,电气控制线路：,第一节 电气控制系统图的基本知识,D,6,5,电气控制线路：,电气控制线路的作用：,实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。,第一节 电气控制系统图的基本知识,D,6,5
2、,电气控制线路：,电动机常见的基本控制线路：,点动控制线路,正转控制线路,正反转控制线路,位置控制线路,顺序控制线路,多地控制线路,降压启动控制线路,调速控制线路,制动控制线路,电气控制线路的作用：,第一节 电气控制系统图的基本知识,相关国家标准：,D,6,5,GB472884电气图常用图形符号 GB522685机床电气设备通用技术条件 GB715987电气技术中的文字符号制定通则 GB698887电气制图 GB509485电气技术中的项目代号 ,电气图：用电气图形符号绘制的图（“简图”或“略图”）。 电气控制系统图：电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接的工程图。 表示电气控制系统图的方法
3、：电气原理图（电路图）电气接线图电器元件布置图,第一节 电气控制系统图的基本知识,一.电气图形符号与文字符号,电气工程图中的文字符号，可分为基本文字符号和辅助文字符号。基本文字符号有单字母符号和双字母符号。单字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类，双字母符号由一个表示大类的单字母与另一表示器件特性的字母组成。例如：为继电器类元件这一大类，KT为时间继电器，KM表示继电器类元件中的接触器。辅助文字符号用来进一步表示电气设备、装置和元器件的功能、状态和特征。,二.电气原理图,是根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式绘制的。结构简单，层次分明，是电气控制系统中最重要的一种电气图。,电气
4、原理图分为主电路和控制电路。主电路是设备的驱动电路，包括从电源到用电设备的电路，是强电流通过的部分。控制电路是弱电流通过的部分。,电气原理图中的电路可以水平布置或垂直布置。 水平布置时，电源线垂直画，其他电路水平画，控制电路中的耗能元件画在电路的最右端。垂直布置时，电源线水平画，其他电路垂直画，控制电路的耗能元件画在电路的最下端。主电路采用粗实线，控制电路和其他辅助信号指示及保护电路采用细实线。,二.电气原理图,电气原理图中所有电器元件的可动部分通常以电器处于非激励或不工作的状态和位置形式表示，常见的器件状态有： 1）继电器和接触器的线圈在非激励状态。 2）断路器和隔离开关在断开位置。 3）零
5、位操作的手动控制开关在零位状态，不带零位的手动控制 开关在途中规定的位置。 4）机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态。 5）保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情况在图样上加以说明。电气原理图中元器件的数据和型号，一般用小号字体标在电器元件符号附件，需要标注的元器件的数量比较多时，可以用设备表的形式统一给出。,二.电气原理图,图2_1 笼型电动机正反转控制线路的电气原理图,绘制电气原理图应遵循的原则：,1.分为主电路和控制电路 主（粗实）左、控（细实）右,图21 笼型电动机正反转控制线路的电气原理图,绘制电气原理图应遵循的原则：,2.电器元件符号符合国家规定 的统一标准,图21 笼型电
6、动机正反转控制线路的电气原理图,绘制电气原理图应遵循的原则：,3.电器元件用展开图的画法,图21 笼型电动机正反转控制线路的电气原理图,绘制电气原理图应遵循的原则：,4.按钮、触头按没有外力作用 和没有通电时的原始状态画出,图21 笼型电动机正反转控制线路的电气原理图,绘制电气原理图应遵循的原则：,5.控制电路的分支线路，按动作先后顺序排列，两线交叉连接时的电气 连接点用黑点标出,图21 笼型电动机正反转控制线路的电气原理图,标号 ：,主电路：文字符号和数字,图21 笼型电动机正反转控制线路的电气原理图,标号 ：,控制电路：三位以下的数字组成,图21 笼型电动机正反转控制线路的电气原理图,标号
7、 ：,交流控制电路： 以主要压降元件(如电器元件线圈) 为分界，标号 左奇，右偶,图21 笼型电动机正反转控制线路的电气原理图,标号 ：,直流控制电路：正极(+)奇数标号， 负极(-)偶数标号,电气元件布置图主要是用来表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置，是电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。1）除了电动机及其他一些特殊的用电设备外，电气设备中的电器元件一般都安装在电气控制柜或电气操作台（箱）上，相应的电器元件布置图包括控制柜与操作台（箱）内部布置图以及控制柜与操作台面板布置图，按照不同的控制柜和操作台分别绘出。2）绘制布置图 时，控制柜与操作台等设备的外形轮廓用细实线
8、绘出，所有可见的和需要表达清楚的电器元件及设备，用粗实线绘出其简单的外形轮廓，并标明其实际的安装位置。电器元件及设备代号必须与有关电路图和设备清单上所用的代号一致。,三.电气元件布置图,D,6,5,四、电气接线图,电气接线图是表示电气设备或装置连接关系的简图，主要用于电气设备安装接线、线路检查、线路维修和故障处理。1）电气接线图是根据电气原理图和电器元件布置图编制的，实际使用中可以与电气原理图和电器元件布置图配合使用。2）电气接线图通常应该表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情况。,D,6,5,原则： 外部单元同一电器的各部件画在
9、一起，其布置尽可能符合电器实际情况。 各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电气原理图为准，并保持一致。 不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面积），一般不表示实际走线途径。 对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示清楚，并注明电源的引入点。,电器互连图示例,第一节 电气控制系统分析基础,一、电气控制系统分析的内容,设备说明书 电气控制原理图 电气设备的总装接线图 电器元件布置图与接线图,第一节 电气控制系统分析基础,二、电气原理图分析方法与分析步骤,分析主电路 分析控制电路 分析辅
10、助电路 分析联锁与保护环节 分析特殊控制环节 总体检查,第三节 Z3040型摇臂钻床的电气控制,作用：用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。 分类：立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及专用钻床等。,第三节 Z3040型摇臂钻床的电气控制,一、结构及运动形式,第三节 Z3040型摇臂钻床的电气控制,二、控制要求,14台电动机容量均较小，采用直接起动方式， 主轴要求正反转，但采用机械方法实现，主轴 电动机单向旋转。2升降电动机要求正反转。液压泵电动机用来驱 动液压泵送出不同流向的压力油，推动活塞、 带动菱形块动作来实现内外立柱的夹紧与放松 以及主轴箱和摇臂的夹紧与放松，故液压泵
11、电 动机要求正反转。,3摇臂的移动严格按照摇臂松开摇臂移动移动到位 摇臂夹紧的程序进行。因此，摇臂的夹紧放松与摇臂升降应按上述程序自动进行。4钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷却泵，供出冷却液进行钻头冷却。5要求有必要的联锁与保护环节。6具有机床安全照明电路与信号指示电路。,第三节 Z3040型摇臂钻床的电气控制,三、液压系统简介,操纵机构液压系统 :安装在主轴箱内，实现主轴正反转、停车制动、空档、预选及变速 。 夹紧机构液压系统 :安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱 。,第三节 Z3040型摇臂钻床的电气控制,四、电气控制电路分析,（二）控制电路分析,（一）主电路分析
12、,1主轴电动机M1的控制 2摇臂升降及摇臂放松与夹紧的控制 3主轴箱与立柱的夹紧、放松控制 4冷却泵电动机M4的控制 5联锁与保护环节,（三）照明与信号指示电路分析,（四）Z3040型摇臂钻床电气控制特点,1）Z3040型摇臂钻床采用机、电、液的综合控制。2）摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严格的 程序要求，以确保先松开，再移动，移动到位后自动夹紧。所以对M3、M2电动机的控制有严格的程序要求，这些皆由电气控制电路，液压、机械相互配合来实现。3）电路具有完善的保护和联锁，有明显的信号指示。,C650卧式车床属中型车床，加工工件回转半径最大可达1020mm，长度可达3000mm。其结构主要有
13、床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成 。,（一）卧式车床的主要结构和运动情况,第四节 C650普通卧式车床的电气控制,图 3-1 普通车床的结构示意图 1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-光杆 8-丝杆 9-床身,（二）C650车床对电气控制的要求,1主轴与进给电动机M1 2冷却泵电动机M2 3快速移动电动机M3 4有必要的保护和联锁，有安全可靠的照明电路。,从车削加工工艺要求出发，对各电动机的控制要求是：,（三）C650车床的电气控制电路分析,3电气控制电路特点,1）采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱的快速移动单由
14、一台电动机拖动。2）主轴电动机不但有正、反向运转，还有单向低速点动的调整控制，正、反向停车时均具有反接制动控制。3）设有检测主轴电动机工作电流的环节。4）具有完善的保护与联锁。,第三节 X25K型铣床电气控制,一、结构与运动形式,第三节 X25K型铣床电气控制,二、电气控制原理,主轴电动机的控制过程 工作台横向进给及升降控制过程 工作台纵向进给控制过程 工作台快速移动控制过程,第三节 X25K型铣床电气控制,三、连锁与保护,进给运动与主运动的顺序连锁 工作台各方向的连锁 长工作台与圆工作台的连锁 保护环节,第四节 T68型卧式镗床电气控制,一、结构与运动形式,第四节 T68型卧式镗床电气控制,
15、双速笼型异步电动机作为主拖动电机。 进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动，主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。 主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动，延时后转为高速运转。 主轴变速和进给变速设低速冲动环节。 各运动部件能实现快速移动。 工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动进给设有联锁。,第四节 T68型卧式镗床电气控制,三、电气控制线路分析,主电路分析 控制电路分析 主轴电动机的正、反向起动控制 主轴电动机的点动控制 主轴电动机的停车与制动 主轴变速和进给变速控制 镗头架、工作台快速移动的控制 连锁与保护,本章小结,电气控制系统的分析方法 电气原理图的读图能力 故障诊断与故障排查能力 典型电气控制系统的分析Z3040摇臂钻床的电气控制系统分析 X25K铣床的电气控制系统分析 T68镗床的电气控制系统分析,谢谢!,
