题目：电控四自由度机械手的设计制作,学生： 老师：,答辩资料,设 计 背 景,近年来，机械手作为机械化和自动化有机结合的产物，已经普遍应用于工业生产中，它使得产品质量更有保证，生产效率更高，有力地促进了企业的发展。,意 义,本作品的设计与制作，既是体验将机电一体化专业的专业技术理论知识和操作技能转变为生产力的过程，又是对专业技能有更加具体的感性认识的过程。 本作品的完成，既是一个学习过程，又是一个实践过程。,概 述,机械传动系统，从设计上选用了与电动机连体安装的齿轮减速箱、齿轮齿条传动箱，既可保证传动过程的高效率，又可使结构更加紧凑美观。 电动系统，从设计上选用了带互锁功能的点动控制回路，用手按下按纽，电动机动作；松开按钮，电动机停止。有功能要求的电动机，均配置了电磁制动装置，可有效地防止惯性动作。,基 本 功 能,本系统共有四个自由度四个独立的运动： 主轴的垂直升降运动； 主轴的旋转运动； 抓料手的水平往复运动（伸缩运动）； 抓料手的抓料和放料运动。,结 构,电 气 原 理,电控箱与控制面板,符合工业安全要求。,限 位 装 置,结 果,学用结合， 收获更丰。,最 后,请多提意见， 谢谢大家。,
