1、第五章 交流电动机的工作原理及特性,第06次课,复习上次课内容:,1、旋转磁场的产生、转速、转向和极对数。 2、定子绕组线端连接方式:Y(星形),(三角形); 3、定子电路的分析:旋转磁场是由i2和i1共同产生;E1=4.44f1N1,U1E1,U1; 4、漏磁通、漏电动势概念。,5.2.2 转子电路的分析,旋转磁场在转子每相绕组中感应出的电动势:,其有效值为:,E2=4.44f2N2,式中,f2 转子e2或i2的频率。,旋转磁场和转子间的相对转速:n0 n,s 转差率,启动时,n=0,s=1,f2 = f1,这时f2最大;,当n=0,s=1时,转子电动势最大,即:,额定负载时,s=1.56,
2、f2=(0.753)Hz,(因f1=50Hz)。,可以看出:E2=sE20,转子电流还要产生漏磁通L2(只环链转子绕组),漏电动势eL2:,E2=4.44sf1N2,E20=4.44f1N2,转子绕组电压平衡方程式:,用复数表示:,式中:R2和X2(X2 = 2f2LL2=2sf1LL2) 转子每相绕组的电阻和漏磁感抗,当n=0,s=1时,转子感抗:X20 = 2f1LL2,最大。 可以看出:X2 = sX20,转子每相电路的电流:,转子电路的功率因数:,图5.20,为I2、cos2与S的关系,刚启动时,电流很大,功率因数很小,5.2.3 三相异步电动机的铭牌数据,型号,额定功率PN:,额定电
3、压UN:,额定运行情况下,电动机轴上输出的机械功率。,额定运行情况下,定子绕组端应加的线电压。,若标有两种电压,如220/380V,则对应/ 连接时应加的线压值。,额定频率f:,额定电流IN:,额定运行情况下,定子外加电压的频率(f=50Hz),在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定功率时,定子的线电流值。,额定转速nN:,额定频率、额定电压和轴上输出额定功率时,电动机的转速。与此车速相对应的转差率称为额定转差率sN。,工作方式(定额),温升(绝缘等级),电机重量,一般不标在电动机铭牌上的几个额定值:,额定功率因数cosN:在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定功率时,定子相电流与相电压之
4、间相位差的余弦。,额定效率:,机械功率Pm,额定负载转矩TN:电动机在额定转速下输出额定功率时轴上的负载转矩。,绕线式异步电动机转子静止时的滑环电压和转子的额定电流。,5.2.4 三相异步电动机的能流图(图5.21),从电源输送到定子电路的电功率:,定子绕组铜损PCu1,定子铁心的铁损PFe1,电磁功率Pe,转子绕组铜损PCu2,f2很低,转子铁损忽略不计,机械损耗功率Pm,电动机的输出功率P2,轻载:很低;负载;接近额定负载,达最大。,电动机的效率,P电动机的总功率损耗。,忽略PCu2和Pm,则P2=T2Pe=T,一般异步电动机:N=0.70.9,容量越大,效率越高。,T电动机的电磁转矩。,
5、T2 电动机轴上的输出转矩,5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性,T由和I2相互作用产生,TI2,T还和cos2有关。,图5.22(a),假设cos21,即I2与E2同相, 转子导体的力将产生同一方向的转矩;,5.3.1 三相异步电动机的转矩,图5.22(c) cos21为实际情况,T=KmI2cos2 Km 与电动机结构有关的常数,图5.22(b),假设cos20,即I2比E2滞后90,作用于各导体的力正好抵消,转矩为0;,转子电路的功率因数:,又 U1E1=4.44Kf1N1,U1、U定子绕组相电压、电源相电压;,R2转子每相绕组的电阻;,X20电动机不动(n=0)时转子每相绕组的感抗。
6、,K与电动机结构参数、电源频率有关的一个常数,K1/f1 ;,式中:,5.3.2 三相异步电动机的机械特性,即T-S曲线或n-T曲线。,固有机械特性,在额定电压、额定频率、规定的接线方式、定子和转子不串电阻或电抗的机械特性(图5.23)。,四个特殊点:,理想空载工作点 T=0,n=n0(S=0),额定工作点 T=TN,n=nN(s=sN),启动工作点 T=Tst,n=0(s=1),可以看出TmaxU2;Tmax与R2无关;SmR2,与U无关,即在转子电路串接电阻,可使Sm,而Tmax不变。,当U,Tst明显;适当R2,Tst;X20,Tst大为,这是不希望的,启动系数st = Tst/TN,衡
7、量起动能力的一个重要数据,一般st=1.01.2。,临界工作点 T=Tmax,n=nm(S=Sm),令dT/dS=0,得,Sm=R2/X20,机械特性实用公式:,过载系数m=Tmax/TN,为电动机的过载能力系数。普通的JO和JO2系列鼠笼式异步电动机m=1.82.2,供起重机械和冶金机械用的JZ和JZR型绕线式异步电动机m=2.52.8。,用公式,除以,并带入Sm=R2/X20 即可得实用公式,小结:,1、转子电路分析:f2、E2、X2、I2、cos2和S之间的关系。 2、三相异步电动机的铭牌数据、额定值的含义。 3、额定功率PN;额定电压UN;额定频率fN;额定电流IN;额定转速nN等。
8、4、三相异步电动机的能流图,了解电能的消耗所在及效率。电能消耗在六个方面:定子铜损、定子铁损、转子铜损、转子铁损(可忽略)、机械损耗、输出机械功率。 5、三相异步电动机转矩,了解转矩的形成的物理原因及转矩表达式。 6、三相异步电动机的固有机械特性:四个特殊点,即(0,n0)、(TN,nN)(Tst,0)、 (Tmax,nm),并熟悉影响Sm、Tmax 、Tst的有关的因素,SN、m和st的概念。牢记机械特性实用公式。,作业: 5.1、5.3、5.4、5.6,5.7,5.10,1. 解释:I2、cos2与S的关系。,答:刚启动时,S1,电流I2很大 ,功率因数cos2很小;当接近于同步转速n0时
9、,S0, I2 0,cos2 1。,2. 回答:三相异步电动机若标有两种电压,如220/380V,其意义是什么?,答:三相异步电动机若标有220/380V,则对应/ 连接时应加的线压值。,3.三相异步电动机可变损耗和不变损耗有哪些?,答:可变损耗:定子绕组铜损,转子绕组铜损;不变损耗:定子铁心铁损,机械功率损耗。,4. 回答:为什么三相异步电动机转子铁损可以忽略不计 ?,答:因为三相异步电动机f2很低,旋转磁场引起的磁滞和涡流损耗小,所以转子铁损忽略不计 。,5. 解释:三相异步电动机额定转速nN和额定转差率sN。,答:额定频率、额定电压和轴上输出额定功率时电动机的转速叫额定转速nN。与此转速相对应的转差率称为额定转差率sN。,6.一台三相异步电动机m2.2,nN1450r/min,求T0.8TN时电动机转速。,答:,