(Speed fluctuation and its regulation),一. 周期性速度波动及其调节,1、周期性速度波动的原因和调节的方法,2、周期性速度波动的调节,1）、平均角速度,工程上用算术平均值,(换算成n即为额定转速),2）、速度运转不均匀系数d,表示机械速度波动的程度，即角速度 波动的幅度 与平均角速度 之比。,3）、飞轮调速,（1）、飞轮调速原理,根据机械运动方程：,设 为常数，在一段时 间间隔内：,一定，则,速度波动,用飞轮调速就是加大构件的转动惯量- 飞轮相当于能量储存器。,（2）、飞轮转动惯量的具体计算,分析上式：,3)、 永远为正值。,（3）、 的具体计算(能量指示图法),对于E的求解可用直 线代曲线，如下图示。,解：,作能量指示图,例2：电动机驱动的剪床中 变化规律如图示为常量,n=1500rpm, 要求不超过0.05 求此时需加的飞轮转动惯量 =？并求：出现的位置。,解：,在一个周期内,例3:有一对齿轮传动，驱动力矩 为常数， 从动轮上阻力矩 变化规律如图所示，齿轮 1, 2 的转动惯量分别为J1,J2, 且 ，齿轮 1 的转速为 。试求：当给定不均匀系数 时，装在齿轮1 轴上的,解：,取构件1为等效构件,在一个周期内,
