1、第6章 汽车基本性能,6.6 通过性,6.6 通过性,定义：汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。影响通过性的主要因素：支承牵引参数和几何参数；其它使用性能(如动力性、平顺性、机动性、稳定性、视野性)松软路面的物理性质 汽车通过性几何参数 汽车越障能力,6.6.1 松软路面的物理性质,车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应的剪切力便形成了构成地面对汽车的推力。当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪切力时，引起车轮滑转。车轮压紧土壤等松软支承物形成车辙阻力。牵引力
2、推力-车辙阻力,6.6.1 松软路面的物理性质,地面的法向负荷及其沉陷,6.6.2 汽车通过性的几何参数,6.6.2 汽车通过性的几何参数, 间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。 顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。 触头或托尾失效：因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。 几何参数：最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。,6.6.3 汽车越障能力,后轮驱动的越障分析,6.6.3 汽车越障能力,对x列力平衡方程 对y列力平衡方程 对前轮车轮中心取矩,6.6.3 汽车越障能力,6.6.3 汽车越障能力,6.6.3 汽车越障能力,后轮越障分析,显然，对于后驱动汽车，汽车越过台阶的能力与汽车几何参数无关，且因L1L2，所以，后轮是制约汽车越过台阶的主要因素。,
