1、1,液压马达修理,2009.8,主讲教师：,147培训课件 MEC024,中国民航飞行学院飞机修理厂,中 国 民 航 飞 行 学 院 Civil Aviation Flight University of China,2,章节简介,液压马达修理,第1章 功能介绍和工作原理 第2章 测试和故障隔离 第3章 分解 第4章 清洗 第5章 检查 第6章 修理 第7章 组装 第8章力矩和配合间隙要求,3,第一章 功能介绍和工作原理,第一章 功能介绍和工作原理,1.1 液压马达功能介绍和工作原 理 1.2 PTU功能介绍和工作原理,4,第一章 功能介绍和工作原理,1.1 液压马达功能介绍和工作原理,111
2、 液压马达功能介绍112 液压马达的工作原理113 液压马达主要参数,5,第一章 功能介绍和工作原理,1.1 液压马达功能介绍和工作原理,属于液压系统中的执行元件(定义：将液压泵提供的液压能重新转换成机械能的装置称执行元件。分别两类三种：液压马达、液压缸和摆动液压马达、摆动液压缸。液压马达连续旋转运动并输出转矩。液压马达将液压能转换成转动形式的机械能输出的。飞机常用的液压马达属于高速液压马达，其结构与同类型的液压泵基本相同，差别是：需要正、反转，反转时高压、低压腔互换，因为马达的转向要求可以正、反转，内部结构要求对称。起动时液压马达转速为零。控制马达的进口流量和马达工作压差，能达到调节马达转速
3、或输出转矩的目的。在马达进口流量或马达进出口压差不变的情况下，调节马达的排量亦可以改变马达的转速或输出转矩。QMi一QM=QM=nMqM其中，马达进口流量QMi，泄漏流量QM(包括高压腔向低压腔的渗漏量和外部泄流)，有效流量QM，马达几何排量qM， 马达输出转速nM。,第一章 功能介绍和工作原理,111液压马达功能介绍液压马达是定量、曲轴、柱塞型组件，即定量柱塞式液压马达。旋转方向由供给组件的液流方向控制一一即液流反向则旋转方向反向。在有超负载释压保护的系统中，在额定压力下马达可以在两个方向无损伤地持续地、间歇地、或停止运转。马达固定位置无限制，但余油管路必须与液压回油直接相连，以保证马达壳体
4、充满油液，马达内部零件靠壳体的油液润滑。,7,第一章 功能介绍和工作原理,112液压马达的工作原理轴向柱塞式液压马达的工作原理如图1-1所示。斜盘1和配油盘4固定不动，柱塞3可在缸体2的孔内移动。斜盘中心线和缸体中心线相交一个倾角。高压油P经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，高压腔的柱塞被顶出，压在斜盘上。设柱塞的有效面积为A，滑靴便以PA的作用力压向斜盘，斜盘对柱塞的反作用力F分解为轴向分力FX和垂直于柱塞轴线的分力FY。FX与作用在柱塞上的液压力平衡，FY则产生使缸体发生旋转的转矩，带动轴5转动。液压马达产生的转矩应为所有处于高压腔的柱塞产生的转矩之和。R柱塞在缸体上的分布圆半径；第i个柱塞
5、和缸体垂直中心线的夹角。可见，随着角的变化，每个柱塞产生的转矩是变化的，液压马达对外输出的总的转矩也是脉动的。,第一章 功能介绍和工作原理,参考图1-2液压马达工作结构图分析液压马达实际工作过程：轴轴承和轴承壳体固定输出轴，并当流体力逆柱塞方向时防止轴向运动。所有的柱塞尺寸和长度一样，距离输出轴法兰距离一定。固定油缸体，使其相对输出轴固定角度自由旋转。在角度内侧，油缸体距离输出轴法兰最近；因此，柱塞插入油缸体内孔最深。在此固定角度的外侧，油缸体距离输出轴法兰最远；因此，柱塞插入油缸体内孔最浅。,第一章 功能介绍和工作原理,油液通过关断阀进口槽供到深插入油缸体的柱塞上，使得柱塞背向关断阀运动。然
6、而，(由于固定限制)柱塞背离关断阀的运动只能是旋转输出轴和油缸体。因此，柱塞在进口油液的驱动下，旋转到固定角度的外侧和油缸体内行程最外缘。在此点开启的油缸体内孔暂时堵住，直到继续运转使得油缸孔对着关断阀出口槽再次打开。然后柱塞由旋转的轴(已经由前面的柱塞驱动运转)带动伸入油缸体内孔，油液从出口打出。在柱塞再次达到最深插入点之前，油缸体内孔被关断阀再次堵住直到旋转到关断阀开槽处。液压马达转一圈的排量就是驱动输出轴一圈所需的油液体积。对于旋转的柱塞马达，排量由柱塞的尺寸、数量以及行程长度决定。柱塞行程长度由输出轴和油缸体的夹角决定。,第一章 功能介绍和工作原理,马达内除了正常油液流量外，内部还有低
7、压油路为内部运动零件提供润滑和冷却油液。油液的一小部分会通过柱塞和油缸体孔之间必需的工作间隙漏出。一些油液也通过固定的关断阀和旋转的油缸体漏出。这些从高压油路的油液通过马达壳体并润滑内部所有运动零件。壳体余油口通过一管路与液压系统回油连接，从而防止壳体余油压力过高。此管路路线和结构保证壳体一直充满油液。从工作原理上讲，相同形式的液压泵和液压马达是可以相互代换的。但是，一般情况下未经改进的液压泵不宜用作液压马达。这是因为考虑到压力平衡、间隙密封的自动补偿等因素，液压泵吸、排油腔的结构多是不对称的，只能单方向旋转。但作为液压马达，通常要求正、反向旋转，要求结构对称。,第一章 功能介绍和工作原理,1
8、13液压马达主要参数 1液压马达通用参数厂家：型号：MFl-152-9；MFl-152-13类型：定量液压马达壳体角度：30度固定位置：马达固定位置无限制，但余油管路必须与液压回油直接相连，以保证马达壳体充满油液，马达内部零件靠此油液润滑。 测试介质：磷酸酯基液压油2液压马达工作性能1)理论排量：249ml圈2)工作压力：3000psig-允许长时间连续运转的最高压力3)持续操作速度：3170rpm4)间歇操作速度：4755rpm5)体积效率(大约)：956)理论力矩值(3000psig)：725磅英寸计算方法参考文献【l】，第84页7)操作时所需壳体压力：2575psig，也称为备压，这是有
9、效工作压力需减去备压。备压的增加降低了马达的能量转换效率。【1】8)转向：双向，由压力口那边决定。,第一章 功能介绍和工作原理,113液压马达主要参数 3液压马达连接方式 表1-1液压马达连接方式对照表,13,第一章 功能介绍和工作原理,1.2 PTU功能介绍和工作原理,121 PTU功能介绍122 PTU工作原理123 PTU主要参数,14,第一章 功能介绍和工作原理,现代许多飞机液压主系统之间设置有动力转换组件(Power Transfer Unit)或动力转换液压马达泵( Power Transfer Hydraulic Motorpump)，以下简称PTU。其功能是当一个主系统液压油泵
10、失效时，利用另一个工作正常的主系统压力驱动液压马达一液压泵组件，从失效系统的油箱中抽油加压以对飞行安全有主要影响的部件供压。,1.2 PTU功能介绍和工作原理,15,第一章 功能介绍和工作原理,121 PTU功能介绍PTU可利用A系统压力对B系统部分增压。PTU相当于一个双液压马达，由一个液压马达和一个液压泵组成。当B系统低压力时，A系统的压力油液去驱动PTU在A系统一侧的马达，带动B系统一侧的液压马达转动，从而驱动B系统中的油液，达到向B系统增压的目的。如图1-3液压动力一概述。,16,第一章 功能介绍和工作原理,第一章 功能介绍和工作原理,对于A320机型：PTU给飞机的绿液压系统或黄液压
11、系统提供辅助液压动力，PTU启动是为了平衡超过电动马达泵和发动机驱动泵提供负载PTU从一个系统到另外一个系统传输液压动力但不传输液压油液。,第一章 功能介绍和工作原理,122 PTU工作原理PTU是一个双向运转件，由一个定量组件和一个变量组件组成，变量组件与一个液压系统相连(如A320的黄系统)，定量组件与另一个液压系统相连(如A320的绿系统)，变量组件为了保持运转和启动的系统间压差而改变流量，由系统压力差值控制。图1-4为B757PTU，图1-5为A320PTU外形图。,19,第一章 功能介绍和工作原理,20,第一章 功能介绍和工作原理,21,第一章 功能介绍和工作原理,B757 PTU结
12、构图见图1-6，由曲轴液压马达驱动离心增压泵和柱塞泵，所有旋转零件与马达和泵部分之间的带轴密封的共用驱动轴连接，马达进口装有液压保险和流量调节器。离心增压泵(Boost Pump)输出直接供压给柱塞泵，柱塞泵高压油(Discharge)通过单向阀到泵出口，在关断状态时单向阀防止反向驱动组件。轴承磨损指示器安装在马达一侧，若主泵轴承磨损超过限制，红色的按钮会顶出从而给出警告。见图1-3所示。,22,第一章 功能介绍和工作原理,在PTU组件上无控制设备，运转完全由飞机液压系统控制：液压动力供给马达，泵作为负载。A液压马达一侧液压马达一侧的工作原理同液压马达：(见图1-2)液压马达轴轴承和壳体轴承固
13、定输出轴，以防止当流体力逆柱塞方向时防止轴向运动。 所有柱塞尺寸和长度相同，距离输出轴法兰伸出固定距离轴轴承和轴承壳体固定输出轴，所有的柱塞尺寸和长度一样，距离输出轴法兰距离一定。固定油缸体，使其相对输出轴固定角度自由旋转。在角度内侧，油缸体距离输出轴法兰最近；因此，柱塞插入油缸体内孔最深。在此固定角度的外侧，油缸体距离输出轴法兰最远；因此， 柱塞插入油缸体内孔最浅。油液通过液压保险和流量调节器进入关断阀，通过进口槽供到深插入油缸体的柱塞上，使得柱塞背向关断阀运动。然而，(由于固定限制)柱塞背离关断阀的运动只能是旋转输出轴和油缸体。因此，柱塞在进口油液的驱动下，旋转到固定角度的外侧和油缸体内行
14、程最外缘。在此点开启的油缸体内孔暂时堵住，直到继续运转使得油缸孔对着关断阀出口槽再次打开。然后柱塞由旋转的轴(已经由前面的柱塞驱动运转)带动伸入油缸体内孔，油液从出口打出。在柱塞再次达到最深插入点之前，油缸体内孔被关断阀再次堵住直到旋转到关断阀开槽处。,23,第一章 功能介绍和工作原理,油液在一圈的前半周通过进口进入马达的油缸体，在另半周油液通过柱塞的往复运动从油缸体出来。油液通过进口的肾形盘进油口，由于马达旋转，柱塞在马达油缸体柱塞孔内收进时将油液吸入油缸体，当柱塞在另半周时，油缸体对着肾形盘的另一端，马达运动使得柱塞滑靴在斜盘支撑盘上滑动，并且使得柱塞进入油缸体孔从而挤出高压油。马达内除了
15、正常油液流量外，内部还有低压油路为内部运动零件提供润滑和冷却油液。油液的一小部分会通过柱塞和油缸体孔之间必需的工作间隙漏出。一些油液也通过固定的关断阀和旋转的油缸体漏出。这些从高压油路的油液通过马达壳体并润滑内部所有运动零件。壳体余油口通过一管路与液压系统回油连接，从而防止壳体余油压力过高。此管路路线和结构保证壳体一直充满油液。B液压泵一侧(见图1-7)油液从离心增压泵叶轮输出到柱塞泵活门盘的进口槽，驱动轴旋转背对固定活门盘的油缸体，油缸体内的柱塞和滑靴固定盘随油缸体一起旋转，滑靴固定盘和柱塞滑靴背对滑靴轴承盘，斜盘保持轴承盘与活门盘成一定角度。因此当油缸体和柱塞旋转时，柱塞在油缸体内伸出和收
16、进。当柱塞离开油缸体孔时，活门盘上的槽位置使得油液进入油缸体孔，当柱塞深入油缸体孔时油液从孔排出。因此泵的往复运动保持旋转工作。在泵体内部有低压油液回路，因此对于液压马达，要求有壳体余油连接。,24,第一章 功能介绍和工作原理,对于A320 PTU组件，工作原理基本相同。结构上，A320PTU由四个主要壳体组成：变量壳体，定量壳体，中间壳体和活门汇流块壳体。这种壳体结构保证了两个液压系统间的油液分离不混合。,第一章 功能介绍和工作原理,123 PTU主要参数 1PTU通用参数厂家：型号：A319320321一PN：4101002-series，B757一PN：622362，622532(型号：
17、MPHF3-160-8C，MPHF3-160-8D) 壳体角度：30度 固定位置：固定位置无限制，但余油管路必须与液压回油直接相连，以保证泵和马达壳体在工作时充满油液，内部零件靠此油液润滑。 测试介质：磷酸酪基液压油BMS 31 1,第一章 功能介绍和工作原理,2PTU工作性能 压力要求：壳体压力：最大600 psig最小泵进口绝对压力：8 psia泵出口压力(和马达压差为2480psid时)： 最小2175 psig马达进口压力：28503050psig 流量要求：泵出口流量(马达流量为278gpm时)：最小225 gpm液压保险设置：342 gpm流量调节器设置：最大2885 gpm 尺寸
18、：长：1866 inches(474 mm)宽：694 inches(176 mm)高：780 inches(198 mm),第一章 功能介绍和工作原理,3PTU连接方式 连接：泵进1：3：131 251 2 internal thread per MS 336491 6泵出口：1062512 internal thread per MS 3364912马达进1：3：106251 2 internal thread per MS 336491 2马达出1：3：1312512 internal thread per MS 3364916壳体余油：056251 8 internal thread
19、per MS 336496渗漏余油口(不回液压系统)：0437520 internal thread per MS 336494,28,第二章 测试与故障隔离,第二章 测试与故障隔离,2.1 接受检查 2.2 测试条件说明 2.3 专用工夹具和设备 2.4 组装过程中的测试 2.5 液压马达组装后的测试 2.6 PTU组装后测试 2.7 典型故障分析和故障隔离,29,第二章 测试与故障隔离,2.1 接受检查,警告：在通风环境下使用清洗剂以防止伤害。避免长时间吸入蒸气，远离明火。1)注意堵住所有口后用干性清洗剂清洗外表面，P-D-680，Il型或等效替代品(安全数据单：wwwmsdsonline
20、com)，吹干。2)目视检查有无明显损伤，若有影响工作性能的损伤，参考修理的大修部分。若无表面损伤，进行下一步测试。3)拆下余油口堵头倒油，收集油液检查是否有金属屑。当然有金属屑并不一定是组件内部有损伤，有可能是油滤损坏导致飞机液压管路其它部位的金属屑进入，但是一定要作为警告提高警惕，在执行性能测试前进行彻底检查。4)若外观检查满意，根据需要进行功能测试。5)若合格，则组件继续使用。否则，进行修理。,30,第二章 测试与故障隔离,2.2 测试条件说明,221测试介质222测试条件,31,第二章 测试与故障隔离,2.2 测试条件说明,221测试介质测试介质是BMS 3-11的液压油，有多种类型，
21、目前国内基本上用的都是Skydrol LD-4。Skydrol LD-4是一种磷酸酯质阻燃液压油，属于型液压油，应用于各种型号飞机，SkydrolLD-4具有高热稳定性，氧化稳定性好，防腐性，与其他材料兼容性好的特点，能有效增强液压元件的可靠性。Skydrol LD-4液压油有某些化学特性，这些特性将使包括橡胶，有机玻璃，塑料，漆等不可用。在修理组件的过程中，要尽量避免液压油腐蚀其它物品。另外，较长时间接触液压油将刺激人的皮肤，引起脱水，皴裂。所以，工作时要戴防护手套和护目镜。如果不慎让液压油进入到眼睛里，需要立刻用专用的洗眼液或大量的清水冲洗，严重的要就医。,32,第二章 测试与故障隔离,2
22、22测试条件测试条件主要包括环境温度和湿度，液压油油温和等级等，在测试前必须确保满足手册要求的各项测试条件：1)油滤、进口油温、泵进口压力、马达出口压力、壳体压力、环境温度要求，试验台输出流量和压力要求。2)一般要求液压油的等级在NASl638-7级或更好。需要特别注意的是，液压油性能的好坏对组件的性能有很大的影响。测试前必须确认液压油的等级符合手册的要求。3)除非特别说明测试中的所有压力都是表压。4)测试中的所有液压管路应与各口的尺寸相配。5)液压马达磨合测试和性能测试中使用的所有管路尺寸应相同。,33,第二章 测试与故障隔离,2.3专用工夹具和设备,231工夹具介绍232液压测试设备的介绍
23、,34,第二章 测试与故障隔离,2.3专用工夹具和设备,在相关的CMM测试章开始，一般会有标明该组件测试时所需要使用的工装夹具，设备和材料。231工夹具介绍工夹具可分为通用工具和特殊工夹具两类。通用工具包括开口扳手，内六角，片开口，定力扳手等。需要注意：一是不允许使用活动扳手拆装组件。二是在使用计量工具和设备时，需要检查工具是否在计量有效期内。特殊工夹具在手册的特殊工具和设备部分有专门的说明。在使用特殊工夹具时，一定要参考手册上的描述进行工作。当我们用其替代工具进行工作时，要确保其等效替代已经经过了工程师的评估。,35,第二章 测试与故障隔离,232液压测试设备的介绍液压马达和PTU组件需要液
24、压测试台的功能要求如下：RC测试台(RC-Rotating Component旋转件)至少能提供满足手册要求的测试压力和最大流量。对于液压马达：需要驱动电机和泵作为测试负载，可均匀调速，还需要同轴的转矩传感器进行转矩测试。对于PTU组件：无需驱动电机，但是对于某些特殊要求的组件，如A320PTU需要在中间壳体上接测速传感器和有相应的指示装置，目的是监测测试过程中的转速。【具体技术细节见开发项目资料】液压综合测试台需要定期维护，测试台上的计量件需要定期计量。使用测试台前，必须阅读测试台的操作说明，必须检查测试台是否处于可用状态，测试台上的计量件是否在计量有效期内。除了液压综合测试台外，测试组件还
25、需要专用测试管路，在测试部分的测试设备要求中都有说明管路型号。另外，测试台上自带的回油油滤至少要达到15微米。,36,第二章 测试与故障隔离,24 组装过程中的测试,241 马达组装过程中的测试渗漏测试242 PTU流量调节器和液压保险测试243 PTU单向活门渗漏测试,37,第二章 测试与故障隔离,241马达组装过程中的测试渗漏测试在装配轴承和垫片之前进行以下对轴和柱塞子组件的渗漏测试，该测试的目的是确定垫圈的密封性能。 测试操作：如图2-1，把轴和柱塞子组件连同测试堵头装到测试夹具上；连接液压源到测试夹具的压力口。然后根据手册规定压力供压并观察驱动轴花键末端有无渗漏。驱动轴内不允许有渗漏。
26、若有渗漏，分解轴和柱塞子组件并更换封圈，重新组装和测试。,24 组装过程中的测试,38,第二章 测试与故障隔离,242 PTU流量调节器和液压保险测试,作为独立功能的子组件需要在整体组件测试前进行子组件测试，一般需要子组件测试夹具。B757PTU子组件测试步骤如下，见图2-2。,39,第二章 测试与故障隔离,1)流量调节器测试a)给泵供压并设置进口压力到2700psig25psig。使用阀2调节夹具的压力，设置以下参数，在该条件下转泵直到油温到达12020F。Fluid。temperature(油温) 1 2020F(498C)Inlet pressure(进口压力) 2700psigBypa
27、ssvalve(3)(旁通活门) closed(关闭)Outlet pressure(出口压力) 2550 to 2650 psig进口流量应在268和288gpm之间。b1升高进口压力到3000psig50psig，保持进口油温在12025F。阀2全打开，设置测试夹具参数如下：Fluid temperature(油温) 1 2025F(499C)Inlet pressure(入口压力) 3000psigBypass valve(3)(旁通活门) closed(关闭)Outlet pressure(出口压力)low as possible(尽可能低)进口流量应在268和288之间。 C)如果不
28、满足极限要求，更换流量调节器。,40,第二章 测试与故障隔离,2)保险测试a)保持阀2完全打开，参数上述测试设置，慢慢打开旁通活门3，同时保持进口压力3000psig。观察保险关闭时的进口流量。保险应在流量为34 gpm2 gpm之间关闭。b)在上述条件下使保险关闭，保持表4的压力在3000psig50psig，关闭阀2和3，打开阀10并在管路排油后测量保险的渗漏。渗漏不应超过25滴，分钟。c)在上面的条件下使保险关闭，关闭旁通活门3，慢慢减小测试夹具的进口压力到500psig50psig。在阀13保持打开的条件下，打开阀9，关闭阀1。缓慢减小表12)压力并观察表12和11的压力。当保险“咔哒
29、”声打开时，通过阀10的流量会增加。保险“咔哒”声打开时，表12和表11的压力差最大为200 psid。d)完成测试后从夹具上拆下保险和流量调节器。用清洁剂清洁保险和流量调节器排干油后装在干净的塑料袋中。e)如果保险不满足功能测试要求，应更换保险。,41,第二章 测试与故障隔离,243 PTU单向活门渗漏测试见图2-3单向活门渗漏测试图，测试步骤如下：a)向阀块上的泵的出口加压3000psig。b)搜集，测量并记录从阀块高压槽中的渗漏。这是单向活门的渗漏。c)检查活门渗漏不应超过250毫升，分钟。如果渗漏超标，按检查的说明，分解并重新检查零件。,42,第二章 测试与故障隔离,25液压马达组装后
30、测试,251手动转动力矩检查 252外漏要求 253耐压测试(可选作) 254冲洗测试(可选作) 255测试油路介绍 256磨合和额定速率测试 257内漏测试 258油耗量检查测试 259额定力矩测试 2510油缸体分离测试 2511最后手转动马达轴进行力矩检查,43,第二章 测试与故障隔离,251手动转动力矩检查 进行任何测试前作初步力矩检查，用来判断组装配合是否良好。 测试操作：在壳体余油口给液压马达注油，用手转动马达轴。检查所需的力矩不超过手册要求值。 测试提示：此时需要在轴端连接与驱动轴花键相配的带花键转接头，然后接表盘式的力矩表。 测试结果：对于不同的马达转动力矩值不同。,25液压马
31、达组装后测试,44,第二章 测试与故障隔离,252外漏要求主要有对不同的密封形式有如下三种要求：1)测试中任何密封件(轴密封件除外)超过不足以形成一滴的轻微湿润的外漏都是不允许的。2)静态条件下：轴密封件渗漏不应超过每10分钟2滴。3)动态条件下(驱动轴转动状态)，轴密封件渗漏不应超过每10分钟5滴。,45,第二章 测试与故障隔离,253耐压测试(可选作)测试要求：耐压测试不应导致永久变形或失效，外漏应满足252段要求。测试提示：由于液压马达是对称结构，所以两个马达口的测试都要进行。测试操作：如下供压：用锁轴工具固定驱动轴防止液压马达旋转，否则耐压压力下马达旋转则造成损伤。按手册要求加压进行测
32、试：1)给以马达口供压450025PSIG，另一马达El及壳体余油IZl供压90025PSIG。保持压力2分钟。2)换马达口重复第(1)步，壳体余油口供压90025PSIG。保持压力2分钟。3)锁定驱动轴以防止转动。给以马达口供压450025PSIG，另一马达口及壳体余油口通大气。保持压力2分钟。4)换马达口重复第(3)步，保持压力2分钟。,46,第二章 测试与故障隔离,254冲洗测试(可选作)测试操作：在操作马达进行测试前，用干净的经过过滤的液压油通过壳体余油口彻底冲洗，注意不要让余油压力超过规定值900psig。测试提示：此步测试主要适用于分解前的预测试防止损伤组件。,47,第二章 测试与
33、故障隔离,255测试油路介绍如图2-4连接被测件，确保被测件和测试油路完全充满干净的液压油液。改变马达旋转方向通过更换马达进口和出口实现。注：当液压泵作为负载时，通过调节负载阀10控制被测组件压差，关上阀10将使负载增加，因此需要增加被测件两端的压差。,48,第二章 测试与故障隔离,256磨合和额定速率测试测试要求：测试中，观察液压马达是否有过量的噪音，渗漏或明显的故障。测试条件：油温与室温相同时可以开始测试， 在步骤3)油温应增加到要求的11010F。对于不同件号的液压马达由于其功率差异，要求调节的压力和转速值不同。但基本上分为低速、中速和高速三档测试。测试操作：1)马达驱动轴加载使马达进口
34、压力到150025 psig，PN：569672马达以135025 rpm；PN：569670马达以185025rpm；的转速转动2分钟。2)马达进口压力到200025 psig，PN：569672马达转速增加到202525 rpm；PN：569670马达转速增加到280025 rpm；转动2分钟。3)PN：569672马达：进口压力到2500+25 psig，转速增加到270025rpm，PN：569670马达：进口压力200025 PSIG，增速到375025RPM。进口温度到11010F，转动2分钟进口油温11010F，转动2分钟。4)将马达反转(将进口和出口互换)并重复测试。,49,第
35、二章 测试与故障隔离,257内漏测试测试目的：检测马达静态下转动一圈的渗漏量。对于不同件号的液压马达由于其配合要求差异，渗漏量不同。测试操作： 1)锁住驱动轴以防止转动，给一个马达口供压到手册规定值，PN：569672和569670马达为225025 psig，油温11010。F。在大气压下，驱动轴转一圈，壳体余油口在最大渗漏位置的渗漏和出口渗漏应不超过不超过手册规定值。对于PN：569672马达：壳体余油最大渗漏705毫升分钟，出口渗漏应不超过135毫升/分钟。对于PN：569670马达：壳体余油最大渗漏265毫升分钟，出口渗漏应不超过40毫升/分钟。2)给马达口加压300025 psig进
36、行1)测试，壳体余油口在最大渗漏位置的渗漏和出口渗漏应不超过不超过手册规定值。对于PN：569672马达：壳体余油最大渗漏990毫升/分钟，出口渗漏应不超过22毫升分钟。对于PN：569670马达：壳体余油最大渗漏400毫升分钟，出口渗漏应不超过55毫升，分钟。3)将马达反转(将进口和出口互换)并重复测试。,50,第二章 测试与故障隔离,258油耗量检查测试测试目的：额定转速下给驱动轴加规定负载，检查所需油液流量。实际是检测马达的效率。测试操作：1)对于PN：569672马达：马达转速270025rpm，轴负载475磅英寸，检查流量不超过193gpm；对于PN：569670马达：马达转速375
37、010RPM，轴负载最小185磅英寸。检查流量不超过105gpm。记录实际力矩和流量。2)改变马达转向(互换进口与出口连接)并重复1)步。对于不同型号的液压马达，功率不同，对应的输出力矩和流量不同。由液压传动【主编：徐贤良，王传礼国防工业出版社】第84页可知，P=T*=T*2丌n=p*QP功率T输出力矩角速度n转速p马达进出口压差 Q流量,51,第二章 测试与故障隔离,259额定力矩测试测试目的：基本检测原理同258步。在额定条件下运转液压马达后测量并记录定量马达的输出力矩。与手册对应值比较，看是否合格。一般分为低速、中速和高速三档测试。测试操作：1)对于PN：569672马达：在油温1101
38、0。F下在下述条件下运转液压马达5分钟后测量并记录定量马达的输出力矩：马达转速 马达出口和壳体压力 马达压差 输出力矩675 10010 225025 1350 10010 225025 2700 10010 225025 对于PN：569670马达：在油温11010。F下在下述条件下至少运转液压马达2分钟后测量并记录定量马达的输出力矩：马达转速 马达出口和壳体压力 马达压差 输出力矩940 10010 225025 1850 10010 225025 3750 10010 225025 2)对于PN：569672马达：检查在以上工作条件下的出口力矩最小490磅英寸。对于PN：569670马达
39、：最小185磅英寸。3)改变马达转向(互换进口与出口连接)并重复1)步。,52,第二章 测试与故障隔离,2510油缸体分离测试测试目的：检测马达设计极限。注：油缸体分离(从关断阀)可通过进口压力突然降低和壳体压力同时突然增加体现出来。测试操作：1)马达驱动轴不加载，对于PN：569672马达以300025 rpm转速至少转动2分钟；对于PN：569670马达以410025 rpm转速至少转动2分钟。这个过程中，检查油缸体没有分离。2)马达驱动轴加载，进口加压到300025 psig，马达以10 rpm的转速转动到完全停止，检查油缸体没有分离。3)使马达反转(将进口和出口反接)并重复步骤1)和2
40、)。,53,第二章 测试与故障隔离,2511最后手转动马达轴进行力矩检查测试目的：测试后的最终确认组件测试中有无影响配合损伤。测试操作：从测试台上拆下组件不倒油，手动旋转马达，对于PN：569672马达检查手动力矩不超过25磅英寸。对于PN：569670马达所需力矩不超过11磅英寸。,54,第二章 测试与故障隔离,26 PTU组装后测试（757 PTU）,261准备测试 262磨合测试 263流量限制器检查 264耐压测试(可选作) 265渗漏测试 266停车渗漏测试 267停车压力测试 268流量测试 269应急操作检查,55,第二章 测试与故障隔离,261准备测试按测试要求连接B757 P
41、TU组件测试台上。见测试结构图2-5。两个壳体泄流口在连接前需充满液压油。确定壳体排油线路正确以使壳体在测试时保持充满液压油。,26 PTU组装后测试（757 PTU）,56,第二章 测试与故障隔离,262磨合测试测试操作：1)泵的两个口和马达出口通大气，逐渐给马达进口加压。PTU组件应在马达进口压力加到400psig以前开始转。2)逐步增加马达进口压力，调节泵的流量，并按规定时间运转组件。注：磨合可使油液温度升高为16010F，保持泵的进口压力为505psig。马达入口压力 泵出口流量 测试时间(分钟)100015 5020 2150015 8020 2200015 13020 225001
42、5 18O20 2305015 22520 53)马达进口压力调到268015psig和调节泵出口压力最小为2175psig。检查马达壳体流量应为005-1Ogpm，泵壳体流量应为025-20gpm。,57,第二章 测试与故障隔离,263流量限制器检查 注：马达进口压力会波动，继续增加压力直到流量限制器到位并且压力稳定为止。1)泵的出口不限流通向油箱，慢慢增加马达进口压力到3000psig。2)检查马达进口流量应在268和288gpm之间。,58,第二章 测试与故障隔离,264耐压测试(可选作)测试要求：在下列耐压测试中壳体连接处不应有渗漏，允许不足以形成一滴的轻微湿润。应无永久变形或损伤。轴
43、渗漏(从泄流口)应不超过4滴/分钟。测试操作： 按下表所示压力值进行测试设置并保持至少2分钟，检查渗漏。Port(口) Pressure (psi)(压力)Pump inlet(泵进口) 95-105Pump case drain(泵壳体余油口) 500-515Motor case drain(马达壳体余油口) 500-515Pump discharge(泵出口) 30003015Motor inlet(马达进口) 3000min(最小)Motor outlet(马达出口) cap port(堵住),59,第二章 测试与故障隔离,265渗漏测试测试要求：在以下渗漏测试中，应无外漏，损伤或失效。
44、轴漏(从静态排油口)应不超过5滴分钟。 测试操作：1)按下表所示压力值进行测试设置并至少保持2分钟。Port(口) Pressure(psig)(压力)Motor inlet(马达进口) 马达进口活门关闭Motor outlet(马达出口) 200 min(最小)Motor case drain(马达壳体余油口) 195-205Pump case drain(泵余油口) 195-205Pump inlet(泵进13) 195-205Pump discharge(泵出口) 泵出口阀关闭2)按下表所示压力值进行测试设置并保持至少2分钟。Port(口) Pressure(psig)(压力) Moto
45、r inlet(马达进口) 马达进口阀关闭)Motor outlet(马达出口) 5 min(最小)Motor case drain(马达壳体排油口) 46Pump case drain(泵壳体排油口) 4-6Pump inlet(泵入口) 4-6Pump discharge(泵出口) 泵出口关闭,60,第二章 测试与故障隔离,266停车渗漏测试测试要求：以下停车测试中，轴封渗漏率(从静态排油口)应不超过4滴/分钟。测试操作：1)设置泵进口压力为505psig。关断泵出口阀，设置马达进口压力为310050psig。调节马达出口管路的调节阀以保持马达进出口压差为3000psid。2)以200ps
46、ig的增量从O到600psig改变马达和泵壳体余油压力，在每个阶段保持1分钟。,61,第二章 测试与故障隔离,267停车压力测试测试分析：实际是检测泵出口低流量下液压PTU的效率和能量损失(壳体余油)。测试操作：1)使泵出口阀关闭，连接如图2-5中(25)19gpm的限流孔到泵出13管路中，并提供505psig给泵进口，给马达进口加压290015psig，给马达出口加压505spig。2)观察组件的运转情况，泵出口压力应不低于2550psig。马达进13流量不超过4gpm。泵壳体余油流量应不超过2gpm。泵出口的压力波动(峰峰值)应不超过600psi。,62,第二章 测试与故障隔离,268流量
47、测试 测试分析：实际是液压PTU额定状态下的效率。 测试操作： 1)使油温稳定在16010F，如下进行测试参数设置： Port(口) Pressure (psi)(压力) Motor inlet(马达进口) 260050 Motor Outlet(马达出口) 1005 Pump inlet(泵进口) 505 Pump discharge(泵出口) 2050minimum(最小) 2)按以下要求检查流量： Unit(组件) Flow rate (gpm)(流量) Record记录 Pump(泵) 22.0 minimum(最小) _gpm Motor(马达) 29.0 maximum(最大) _
48、gpm,63,第二章 测试与故障隔离,269应急操作检查 测试分析：本步测试主要是检查应急状态下组件内的液压保险的保护作用，从而切断油液保证油液不过度流失。测试操作：1)拆下堵头(60，CMM IPL图2)，并给参考图2-5给该口接上旁通余油管路。2)改变旁通余油管路，油温应在16010F。按以下要求设置压力：port(口) pressure(psig)(压力) Record记录pump inlet(泵进13) 505 _psigmotor inlet(马达进口) 300050 _psigmotor outlet(马达出口) 200maximum(最大) _psig3)调节泵出口压力以保持泵出13流量为212gpm。4)上面条件稳定后，慢慢打开旁通余油阀，同时保持马达进口压力300050psig。5)增加马达流量直到马达泵里的液压保险关断为止。保险应在流量是342gpm时关闭。6)保险关闭时，检查旁通余油管路的渗漏，应不超过25滴分钟。7)减小马达进口压力，检查保险保持关断直到马达进口压力不大于100psid时为止。(马达进口压力减去马达出口压力)。8)检查泄流口的渗漏每分钟不超过4滴。,
