1、 苏州帝奥电梯有限公司 - 1 - 目录 目录 .- 1 - 1 使用须知 .- 3 - 1.1 内容提要 .- 3 - 1.2 读者对象 .- 3 - 1.3 安全指导 .- 3 - 1.3. 1 安全事项 - 3 - 1.3. 2 注意事项 - 5 - 2 系统调试 .- 6 - 2.1 调试工具的使用 - 6 - 2.1. 1 小键盘 .- 6 - 2.1. 2 液晶操作器 - 8 - 2.2 系统布线参考 - 10 - 2.2. 1 外 围线路配置说明 - 10 - 2.2. 2 井道开关信号配置 - 11 - 2.3 典型调试方法 - 12 - 2.3. 1 慢车试运 行 - 12
2、- 2.3. 2 快车试运行 - 13 - 2.3. 3 舒适感调整 - 13 - 3 功能参数表 . - 15 - 3.1 功能参数说明 - 15 - 3.2 功能参数表 . - 15 - 3.2.1 功能参数的分组 . - 15 - 3.2.2 功能参数表 - 15 - 4 参数详述 . - 32 - 4.1 F0 组 基本参数 . - 33 - 4.2 F1 组 电机参数 . - 34 - 4.3 F2 组 矢量控制参数 - 37 - 4.4 F4 组 楼层参数 . - 42 - 4.5 F5 组 端子功能参数 - 44 - 4.6 F6 组 电梯逻辑参数 - 49 - 4.7 F7 组
3、 智能调试参数 - 53 - 4.8 F8 组 逻辑辅助参数 - 55 - 4.9 F9 组 时间保护参数 57 4.10 FA 组 辅助参数 58 4.11 Fb 组 门功能参数 . 60 4.12 FC 组 简要故障信息 . 62 4.13 Fd 组 并联参数 . 62 4.14 FE 组 显示设置 63 4.15 FH 组 闭环参数设置 . 64 4.16 FL 组 拓展端子功能 . 66 苏州帝奥电梯有限公司 - 2 - 4.17 FU 组 监控参数 - 66 - 4.18 FF 组 厂家参数 . - 71 - 4.19 FP 组 用户参数 . - 71 - 4.20 E 组 详细故障
4、信息 . - 72 - 5 系统应用 . - 74 - 5.1 并联方案说明 - 74 - 5.1. 1 并联设置 - 74 - 5.1. 2 楼层地址设置 . - 74 - 5.2 贯通门使用说明 - 75 - 6 故障信息及对策 - 76 - 6.1 故障类别说明 - 76 - 6.2 故障信息及对策 - 76 - 记事便签 ： . - 82 - 联系我们 . - 82 - 苏州帝奥电梯有限公司 - 3 - 1 使用须知 1.1 内容提要 本手册对 DA9000 系列电梯一体化控制系统的安装 、 使用 、 维护进行了全面系统的阐述 。 本手册可作为采用 DA9000 系列看电梯一体化控制系
5、统进行设计 、 使用的参考资料 。 1.2 读者对象 电梯控制系统设计人员 电梯安装 、 调试人员 电梯维修 、 保养人员 电梯技术支持人员 电梯用户 、 电梯管理人员 鉴于本公司奉行不断改进的政策 ， 本公司保留未经事先通知即对设计与规格等加以变更的权利 。 1.3 安全 指导 1.3. 1 安全事项安全定义 ： 本手册中 ， 安全注意事项分以下两类 ： 危险 ： 由于没有按要求操作造成的危险 ， 可能导致重伤 ， 甚至死亡的情况 。 警告 ： 由于没有按要求操作造成的危险 ， 可能导致中度伤害或轻伤 ， 及设备损坏的情况 本节中的 “ 危险 ” 和 “ 注意 ” 是为了您的安全而提出的 ，
6、 是防止设备或与其相连的部件 受到 损害而采取的一项保护措施 。 请用户在使用本产品前仔细阅读本 章 节 ， 务必按照本 章 节内容所要求的安全注意事项进行操作 。 如因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关 。 使用阶段 安全等级 事项 安装时 危险 u 开箱时发现控制系统进水 、 部件缺少 或有部件损坏时 ， 请不要安装 ！ u 装箱单与实物名称不符时 ， 请不要安装 ！ u 请安装在金属等阻燃的物体上 ； 远离可燃物 。 否则可能引起火警 ！ u 不可随意拧动设备元件的固定螺栓 ， 特别是带有红色标记的螺栓 ！ 苏州帝奥电梯有限公司 - 4 - 注意 u 搬运时应该 轻抬轻放 ，
7、否则有损害设备的危险 ！ u 有 损伤的控制器或缺件的控制器请不要使用 。 有受伤的危险 ！ u 不 要用手触及控制系统的元器件 ， 否则有静电损坏的危险 ！ u 不 能让导线头或螺钉掉入其中 。 否则引起控制器损坏 ！ u 请 将控制器安装在震动少 ， 避免阳光直射的地方 。 危险 u 必 须遵守本手册的指导 ， 由专业电气工程人员施工 ， 否则会出现意想不到的危险 ！ u 控制 器和电源之间必须有断路器隔开 ， 否则可能发生火警 ！ u 接 线前请确认电源处于零能量状态 ， 否则有触电的危险 ！ u 请 按标准对控制器进 行正确规范接地 ， 否则有触电危险 ！ 配线时 注意 u 绝不能将输
8、入电源连接到控制器的输出端子 （ U、 V、 W） 上 。 注意接线端子的标记 ， 不要接错线 ！ 否则引起控制器损坏 ！ u 确保 所配线路符合 EMC 要求及所在区域的安全标准 。 所用导线线径请参考手册的建议 。否则可能发生事故 ！ u 绝不能将制动电阻直接接于直流母线 （ +）、（ -） 端子之间 。 否则引起火警 ！ u 编码器 必须使用屏蔽线 ， 且屏蔽层必须保证单端可靠接地 ！ u 通讯 线必须使用绞线绞距 20 30mm 的屏蔽双绞线 ， 并且屏蔽层接地 ！ 危险 u 所 有外围配件的接线必须遵守本手册的指导 ， 按照本手册所提供电路连接方法正确接线 。否则 可能 引起事故 ！
9、 u 控制器必须盖好盖板后才能上电 。 否则可能引起触电 ！ u 上电后不要打开盖板 。 否则有触电的危险 ！ u 不要用湿手触摸控制器及周边电路 。 否则有触电危险 ！ u 不要触摸控制器的任何输入 、 输出端子 。 否则有触电危险 ！ u 上电初 ， 控制器自动对外部强电回路进行安全检测 ， 此时 ， 绝不能触摸控制器 U、 V、W 接线端子或电机接线端子 ， 否则有触电危险 ！ u 请 勿触摸散热风扇及放电电阻以试探温度 。 否则可能引起灼伤 ！ u 非专业技术人员请勿在运行中检 测信号 。 否则可能引起人身伤害或设备损害 ！ 运行中 注意 u 请 确认输入电源的电压等级是否和控制器的额
10、定电压等级一致 ； 电源输入端子 （ R、 S、T） 和输出端子 （ U、 V、 W） 上的接线位置是否正确 ； 并注意检查与控制器相连接的外围电路中是否有短路现象 ； 所连线路是否紧固 。 否则引起控制器损坏 ！ 控制 器和电源之间必须有断路器隔开 ， 否则可能发生火警 ！ u 同步机请确保电机已进行过动态 自 学习 ， 并在恢复钢丝绳前 ， 试运行 ， 使电机运行正常 。请 按标准对控制器进行正确规范接地 ， 否则有触电危险 ！ u 控 制器的任何部分无须进行耐压试验 ， 出厂时产品已作过此项 测试 。 否则引起事故 ！ u 若需要进行参数辨识 ， 请注意电机旋转中伤人的危险 。 否则可能
11、引起事故 ！ u 请勿随意更改控制器厂家参数 。 否则可能造成设备的损害 ！ u 控制 器运行中 ， 应避免有东西掉入设备中 。 否则引起设备损坏 ！ u 不 要采用接触器通断的方法来控制控制器的启停 。 否则引起设备损坏 ！ 保养时 危险 u 请 勿带电对设备进行维修及保养 。 否则有触电危险 ！ u 确认 在控制器电压低于 AC36V 时才能对控制器实施保养及维修 ， 可以断电后两分钟为准 。 否则电容上的残余电荷对人造成伤害 ！ u 没有 经 过专业培训的人员请勿对控制器实施维修及保养 。 否则造成人身伤害或设备损坏 ！ u 换控制器后必须进行参数的设置 ， 所有可插拔插件必须在断电情况
12、下插拔 ！ 苏州帝奥电梯有限公司 - 5 - 1.3. 2 注意事项 F 电机绝缘检查 ： 电机在首次使用 、 长时间放置后再使用以及定期检查时 ， 应做电机绝缘检查 ， 防止因电机绕组的绝缘失效而损坏一体化控制器 。 绝缘检查时一定要将电机连线从控制器分开 ， 建议采用 500V 电压型兆欧表 ，应保证测得绝缘电阻不小于 5M 。 F 电机的热保护 若选用电机与 DIAO9000 控制器的额定容量不匹配时 ， 特别是控制器的额定功率大于电机额定功率时 ， 务必调整 DIAO9000 的电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器对电机加以保护 F 关于电机 发热 和噪声 因控制器输出电压是 PW
13、M波 ， 含有一定的谐波 ， 因此电机的温升 、 噪声和振动同工频运行相比会略有增加 。 F 输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况 。 DIAO9000的输出是 PWM波 ， 输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等 ， 易引发控制器瞬间过电流甚至损坏控制器 。 请不要使用 。 F DIAO9000 输入 、 输出端所用接触器等开关器件 若在电源和控制器输入端之间加装接触器 ， 则不允许用此接触器来控制控制器的启停 。 若输出端和电机 之间装有接触器等开关器件 ， 应确保 在 控制器无输出时进行通断操作 ,不允许控制器正在输出时 通断 接触器 ， 否则易造成模块损坏 。 F 额
14、定电压值以外的使用 如果外部电压不是在手册所规定的允许工作电压范围之内时 ， 使用 DIAO9000系列控制器 ， 易造成控制器器件损坏 。 如果需要 ， 请使用相应的升压或降压装置进行变压处理 。 F 雷电冲击保护 本系列控制器内装有雷击过电流保护装置 ， 对于感应雷有一定的自我保护能力 。 对于雷电频发处 ， 客户还应在控制器前端加装保护 。 F 海拔高度与降额使用 在海拔高度超过 1000米的地区 ， 由于空气稀薄造成控制器的散热 效果变差 ， 有必要降额使用 ， 此情况请向我公司进行技术咨询 。 F 控制器的报废时注意 主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸 。 塑胶件焚
15、烧时会产生有毒气体 。 请作为工业垃圾进行处理 。 F 关于适配电机 本控制器适配鼠笼式异步电动机和交流永磁同步电机 ， 请一定按电机铭牌选配控制器 。 控 制器内置缺省电机参数为鼠笼式异步电动机参数 ， 但根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修改默认值 以尽量符合实际值 ， 否则会影响运行效果及保护性能 。 同步电机必须进行动态参数辨识 。 F 与漏电断路器配置时的注意事项 由于变频器的输出波形含有高次 谐波 ， 而电机及变频器与电机间的电缆会产生泄漏电流 ， 此电流相比工频驱动电机时大很多 ， 因此由变频器驱动电机时 ， 漏电断路器选型不准确很容易跳闸 。 针对此种情况 ，我们需要确定合适
16、的漏电断路器灵敏度 ： 需要确定电缆及电机的一般泄漏电流 ， 其确定是根据电机容量 、电缆长度绝缘等级及接线方法 。 一般来说 ， 变频器操作输出侧的漏电电流大约为工频操作时的 3倍 。 苏州帝奥电梯有限公司 - 6 - 2 系统调试 2.1 调试工具的使用 DIAO9000 系列电梯一体化控制器 的调试工具 共有 4 种 ： 控制板上的 3 键 小键盘 （ 以下简称小键盘 ） 、操作控制及信息显示面板 （ 以下简称操作面板 ） 、 液晶操作器 以 及 上位机监控软件 。 工具类型 功能 简介 备注 3 键小键盘 适合电梯井道调试的命令输入 ， 楼层信息查看 板上标配 LED 操作面板 电梯驱
17、动与控制的全参数查阅 ， 参数修改 选配件 液晶操作面板 电梯驱动与控制的全参数图文查阅 ， 参数设置 ， 参数拷贝 ， 命令调试 选配件 以下 将针对常用的 小键盘 、 操作面板 和液晶操作器 进行说明 。 2.1. 1 小键盘 小键盘由 3 个数码管和 3 个按键组成 ， 如下图为带有面壳的 A0 结构和不带面壳的 B0 结构的小键盘示意图 ， 使用方法相同 。 通过小键盘可以 完成控制器的信息显示以及简单的命令输入 。 提醒 ： 对于 B0、 C0 型 开放 结构的控制器 ， 3 键小键盘为外露结构 ， 请注意 ： 1） 需带有绝缘手套 才能进行 操作 ， 避免 触动事故 ， 或 因人体
18、静电导致控制板器件的损坏 ； 2） 不可采用金属或尖锐 工具进行按键操作 ， 避免导致短路故障 ， 或损坏板上元件 键盘局部 外观如下 ： PRG UP SET图 2-1 小键盘示意图 如上图 ， 3 个按键分别定义为 PRG、 UP、 SET。 1、 PRG 键 ： 在任何状态下 ， 按下 PRG 键 ， 显示的是当前的功能组菜单号 ， 可以通过 UP 键 ， 改变功能组菜单号 ； 2、 UP 键 ： 在功能组菜单下 ， 可以通 过 UP 键进行组号递增 ， 目前定义 MCB 控制器有 11 个功能组菜单 ， 因此 ， UP 键可以将功能组菜单号循环变化 ， 即 0、 1、 2、 3、 4、
19、 5、 6、 7、 8、 9、 A、 0。 另外 ，在特定功能组数据菜单中 ， UP 键也可以进行数据 （ 简单命令 ） 输入 ； 3、 SET 键 ： 在功能组菜单下 ， 按 SET 键进入该功能组的数据菜单 。 在特定功能组下的数据菜单中 ，输入简单命令后 ， 按 SET 键保存后 ， 操作面板默认进入 F0 的菜单显示 。 如下 图 2-2， 为使用小键盘呼梯 至 5 楼 操作 示意图 ： 苏州帝奥电梯有限公司 - 7 - 图 2-2 呼梯设定过 程 小键盘各菜单功能说明如下 ： F0： 楼层及运行方向信息 。 上 电默认为 F0 的数据菜单显示 ， 3 位数码管的后两位数字显示当前电梯
20、所在的楼层 ， 第 1 位的数码管用于方向显示 。 在电梯停止情况下 ， 第 1 位数码管不显示 ， 当电梯上行或下行时 ， 该数码管 闪烁 指示上行或下行方向 。 在系统出现故障情况下 （ 原来系统无故障 ）， 数码管自动切换为故障代码闪烁显示 ， 如果故障自动消失则进入 F0 的菜单显示 。 F1： 运行楼层命令输入 。 通过 PRG、 UP、 SET 键进入 F1 的数据菜单后 ， 数码管显示电梯最小楼层 (系统功能参数表 F6-01 所示 )， 可以用 UP 键进行 目的楼层 设定 ， 范围是最小楼层 至 最大楼层 ， 选定 楼层 后按 SET键保存 ， 电梯向 设定 楼层运行 ， 同
21、时 自动切换到 F0 的数据菜单 显示 。 F2： 故障复位及显示故障时间代码 。 通过 PRG、 UP、 SET 键进入 F2 的数据菜单后 ， 数码管显示 “ 0” ， 可以用 UP 键进行数据设定更改 ，范围 0 2， 其中 1 表示系统故障复位命令 ， 此时按 SET 键保存 ， 清除当前系统故障 ， 然后自动切换到 F0 的数据菜单 显示 ； 2 表示显示故障时间代码 ， 此时 按 SET键 ， 将循环显示近 20 条故障记录的故障代码以及 故障 时间 ， 按 PRG退出 。 F3： 时间显示 。 通过 PRG、 UP、 SET 键进入 F3 的数据菜单后 ， 将循环显示系统当前时间
22、 。 F4： 合同号显示 。 通过 PRG、 UP、 SET 键进入 F4 的数据菜单后 ， 将循环显示使用者的合同号 。 F5： 开关门控制 。 通过 PRG、 UP、 SET 键进入 F5 的数据菜单后 ， 数码管将显示 1-1， 此时 UP 和 SET 键分别表示开门和关门命令 ， 按 PRG键 退出 。 F6： 保留 F7： 楼层自学习命令输入 。 通过 PRG、 UP、 SET 键进入 F7 的数据菜单后 ， 数码管显示 “ 0” ， 可以用 UP 键进行数据设定更改 ，范围 0 1， 其中 1 表示系统楼层自学习命令 ， 此时按 下 SET 键 ， 当满足 井道 自学 习条件时 ，
23、 电梯开始 井道 自 学习 ， 并转为显示 F0 的数据菜单 ， 自学习完毕 F7 自动复位 为 0； 不满足 井道 自学习条件时 ，提示 E35 故障 。 F8： 测试功能 。 通过 PRG、 UP、 SET 键进入 F8 的数据菜单后 ， 数码管显示 “ 0” ， F8 的设定范围 0 4， 分别 表示 ： 1、 封锁 外召 2、 封锁开门 3、 封锁超载 4、 封锁限位开关用户设定后 ， 按 SET 键确认 ， 数码管此时闪动显示 “E88”， 提示用户当前设定电梯处于测试状态 ， 按PRG键退出 ， F8 的数值将自动恢复为零 。 F9： 保留 。 苏州帝奥电梯有限公司 - 8 - F
24、A： 调谐 功能 。 通过 PRG、 UP、 SET 键进入 FA的数据菜单后 ， 数码管 显示 “ 0” ， FA的设定范围 0 3， 分别 表示 ： 1、 带负载调谐 2、 无负载调谐 3、 同步电机参数学习 用户设定后 ， 按 SET 键确认 ， 数码管此时 显示 TUNE， 电梯进入调谐状态 ， 确认电梯满足安全运行条件后 ， 再次按 SET 键开始调谐 ， 调谐完成后小键盘将显示当前角度 ， 持续 2 秒 ， 之后 自动切换到 F0 的数据菜单 。 按 PRG退出调谐状态 。 2.1. 2 液晶操作器 液晶操作器是专门为 DIAO9000 系列一体化控制器 开发的调试工具 ， 操作面
25、板通过 8 芯扁电缆连接到 DIAO9000 控制器的 RJ45 插口 （ 图 2-4 中 J11） ， 操作面板显示信息丰富 ， 中文信息显示 ，可移动使用 ， 调试电梯时更为方便 。 液晶显示屏 配有 按键和旋钮 ， 点阵字符显示 。 其 操作 界面直观 ， 操作人员无需记忆 ， 可以方便的掌握使用 方法 。 液晶操作器 同时支持 中英文显示两种方式 ， 有参数修改 、 参数拷贝 、 曲线显示 、 端口监视 、 错误帮助 、召唤显示等众多功能 ， 调试人员可以通过这些功能方便的监视 控制 系统 的各种状态 ， 给调试带来极大的方便 。 外观显示如下 图 2-4 所示 ： 图 2-5 液晶操
26、作器结构图 A)、 按键功能说明 功能键 1 和功能键 2 分别对应操作指示栏 （ 见 图 2-4） 显示的 返回 、 确定 等操作 ； 旋钮 +按钮操作键可以通过旋转来增减数字或 选择菜单功能 ， 以及 点击 按钮来确定执行或者移位光标 ； 运行键和停止键用于在面板控制方式下的启动和停止操作 ； PRG 用于返回 上级菜单 的 操作 。 B)、 屏幕显示方式 液晶操作器屏幕的显示方式结构如下 图 2-5 所示 （ 以监视界面为例 ） ： 苏州帝奥电梯有限公司 - 9 - 图 2-6 屏幕显示方式 上图反映了液晶操作器的界面组织方式 ， 其分为三部分 ： 1. 状态栏 ： 指示 电梯当前的各种
27、状态 ， 如运行方式 ， 电梯状态 ， 当前楼层 ， 运行停止错误信息等 。 2. 主显示区域显示 不同功能下能看到的数值或能修改的数值 ， 其为操作主界面 。 3. 操作指 示栏 主要指示 功能键 1 和功能键 2 的功能 ， 如上图中 ， 如果按下功能键 2， 则直接进入菜单界面 。 C)、 开机显示画面 当手持操作器上电时显示 图 2-6 所示界面 ， 在此界面停留几秒后如验证信息正确则自动进入下一界面 ，如果验证错误 ， 则会给出提示信息 。 在 开机画面过程中所有按键无效 。 图 2-7 开机 界面 图 2-8 监视 界面 当 完成 开机画面后自动进入 图 2-7 所示画面 。 在此
28、画面中 ， 主要显示 监视参数的值 ， 监视参数是指 FA-01（ 运行显示 ） 和 FA-02（ 停机显示 ） 中设置 的值 ， 如 FA-01 的 Bit0 位代表设定速度是否显示 ， 如果 Bit0 设置为 0， 则在此画面中不显示设定速度这一项 ， 如果 Bit0 设置为 1 则在此画面中显示设定速度这一项 。 此画面中最多可以监视 32 个参数 ， 这 32 个参数 通过 旋钮 旋转 而滚动 显示 。 D)、 主 操作 界面 液晶操作器中 ， 主界面是用动画效果显示的图标 ， 形象而生动 ， 每个图标反映了 液晶 操作器的一种功能 。 如下 图 2-8 所示 ： 苏州帝奥电梯有限公司
29、 - 10 - 图 2-9 液晶操作器主界面 主界面各个功能图标说明如下 ： 参数调试 ： 此 功能 用于 查看 或 修改 NICE 控 制器 中所有的功能码 。 共有三级菜单 ， 最后一级菜单可以 查看或 修改功能码的值 。 参数拷贝 ： 液晶操作器为操作人员提供了参数拷贝和参数下载的功能 。 通过 此 功能 可以 将 NICE 控制器 中的参数值拷贝到 液晶 操作器中 ， 也可以将 液晶 操作器中的参数下载的 NICE 控制器 中 。 端口显示 ： 通过 此 功能 可以 查看 NICE 控制器中所有 输入输出端口的状态 。 曲线显示 ： 通过 此 功能 ， 可以查看 NICE 控制器 特定
30、参数 （ 如转矩电流 、 反馈频率等 ） 随时间变化的曲线 。 召唤状态 ： 通过 此 功能可以模拟各个楼层的内 、 外召唤 信号 。 错误帮助 ： 通过 此 功能 可以查看 NICE 控制 器的故障 原因 以及 可能的 解决 方法 。 键盘设置 ： 此 功能 用于 对液晶操作器自身参数的修改 ， 如密码 ， 时间 ， 日期 ， 语言等 ， 与 NICE 系统 无关 。 2.2 系统布线 参考 选择合适的导线规格 以及 合理的布线方式会 大大 提高 系统 的抗干扰性 和安全性 ， 减少安装 、 调试过程中不必要的麻烦 ， 提高 系统 运行的稳定性 。 2.2. 1 外围线路配置 说明 用户根据
31、现场实际情况选择下列可加电气元件 的型号 。 表 2-2 外围可加电气 元件 说明 配件名称 安装位置 功能说明 空气开关 控制器电源输入的最前端 方便切断控制器电源并提供短路保护 。 安全接触器 在空开和 控制器电源 输入侧之间 对控制器进行通断电 ， 吸合由外部安全回路控制 。 交流输入电抗器 控制器 的输入侧 提高输入侧的功率因数 ； 有效消除输入侧的高次谐波 ， 对整流桥以有效保护 ； 消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡 。 交流输出电抗器 在 控制器 输出和电机之间靠近控制器一侧安装 一般矢量驱动器和电机距离超过 100 米时加装输出交流电抗器 。 表 2-3 电气 规格选型
32、表 功率等级 （ kW） 空 气开关 (A) 接触器 (A) 主回路导线(mm) 控制回路导线 (mm) 接地线 (mm) NICE-2002 20 16 4 1 4 NICE-2003 32 25 4 1 4 NICE-4002 16 10 4 1 4 NICE-4003 25 16 4 1 4 NICE-4005 32 25 4 1 4 NICE -4007 40 32 6 1 4 NICE -4011 63 40 6 1 4 NICE-4015 63 40 6 1 4 NICE-4018 100 63 10 1 4 苏州帝奥电梯有限公司 - 11 - NICE-4022 100 63 1
33、0 1 4 NICE-4030 125 100 16 1 4 NICE-4037 160 100 16 1 4 NICE-4045 200 125 25 1 4 为避免强电干扰弱电 ， 井道线缆在排布时 要 注意强弱电分开 ， 随行电缆的 强 、 弱电之间要用地线隔开 。这里的强电主要指 36V 及 以上电压 。 2.2. 2 井道开关 信号 配置 在电梯控制中 ， 需要井道位置信号来识别轿厢位置 ， 实现楼层准确停靠以及运行安全保障 。 这些井道位置信号包括上 、 下极限开关 ， 上 、 下限位开关 ， 上 、 下强迫减速开关 ， 以及平层信号 。 下文将对这 几种开关的配置做些说明 。 1
34、 ）、 限位开关和极限开关 轿厢处于顶层 （ 或底层 ） 平层位置 ， 限位开关一般需要安装在距顶层 （ 或底层 ） 平层位置 100mm 的距离 ， 即轿厢在顶层 （ 或底层 ） 平层 位置 继续上行 （ 或下行 ） 100mm 时 限位开关应该动作 。 极限开关安装在限位开关的下一级 ， 一般 距顶层 （ 或底层 ） 平层位置 100150mm 之间 。 2 ）、 强迫减速开关 强迫减速开关是 NICE 系列一体化控制器位置识别体系中电梯安全 的 重要保护手段之一 ， 在电梯位置异常时可以保证 在 最高速度的情况下不会发生冲顶或者蹲底 。 NICE 系统默认强迫减速减速度 ( 特殊减速度
35、， F3 - 08) 为 0.9m/s 2 ， 在 额定速度 以及减速度确定的情况下可以得出强迫减速距离为 ： 强迫减速距离 = 额定速度 * 额定速度 / （ 2* 特殊减速度 ） 由此可以算出各级提速对应的强迫减速开关安装位置 。 表 2 - 4 强迫减速开关位置 额定梯速 V 1.5 m/s 1.5 m/s V 2.4 m/s 2.4 m/s V 3.7 m/s 一级强迫减速 1 . 3 m 2.4m 1 . 3 m 1 . 3 m 二级强迫减速 3 . 2 m 3 . 2 m 三级强迫减速 8 . 0 m *L 表示层站高度 ， 默认特殊减速度为 0.9m/s 2 ， 加速度以及减速度
36、为 0.6 m/s 注 ： 以上配置都是在加 、 减速度为 0.6 m/s 2 ， 特殊减速度为 0.9m/s 2 （ 出厂值 ） 的情况下计算所得 ， 减小加 、减速度或增大特殊减速度都 不会影响使用安全性 ， 但是 增大加 、 减速度和减小特殊减速度 都有 可能带来安全隐患 。 如需更改 ， 请根据公式计算合理的减速距离安装 使用 。 3 ）、 平层信号 NICE 系统可以使用 1 3 个平层信号 。 只使用一个平层感应器 ， 对应平层信号功能码选择 03 （ 门区信号 ） ； 对隔磁板的长度没有 特别 要求 ， 推荐使用 200mm 的隔磁板 （ 请保证 各层站隔磁板长度一致 ） 。 在
37、使用提前开门功能的情况下 ， 还需添加两个 2 个 再 平层信号 ， 因此建议适当增加隔磁板的长度 。 有关提前开门模块的详细使用说明请向我司咨询 ， 索取资料 。 苏州帝奥电梯有限公司 - 12 - 2.3 典型调试方法 2.3. 1 慢车试运行 调谐过程如下图所示 ： 图 2-10 电机调谐流程图 DIAO9000 系列一体化控制器只需更改一个参数 （ F1-25） 即可实现同步机和异步机的控制切换 。 1）、 调谐注意事项 ： a. 请首先确保所有安装 、 接线符合安全技术规范 。 b. 请正确设置电机类型 （ F1-25）， 正确输入 F1 组电机参数 （ F1-01 F1 - 05
38、）， 否则将可能导致调谐无法进行 。 c. 请正确选择编码器类型 （ FH-01）， 以及编码器每转脉冲数 （ FH-02）。 确认带载调谐前电机处于闭环矢量 （ F0-00=1） 以及距离控制 （ F0-01=1） 操作方式 。 d. 带载调 谐需保证电机接线正确 （ 电机 UVW 与变频器 UVW 一一对应 ）， 如果电机接线不正确 ，电机在打开抱闸后可能会来回抖动或者运行不起来 ， 此时需要将 UVW 电机线任意两相调换 。 e. 调谐前请确认 F2-11 设为 0（ 无称重启动功能无效 ）， 否则可能导致调谐异常 。 苏州帝奥电梯有限公司 - 13 - f. 当处于故障报警状态时 ，
39、系统不进入调谐状态 （ 即不显示 TUNE）， 请复位当前故障后开始调谐 。 g. 对于同步主机 ， 在更改电机接线顺序或更换编码器的情况下 ， 请重新对电机进行调谐 。 h. 对于同步电机 ， 请多次调谐 （ 三次以上 ）， 比较每次调谐所得 PG 原点角度 （ FH-04）， 误差应在5 以内 ， 即调谐 成功 。 i. 调谐完成后 ， 检修试运行 ， 观察电流是否正常 ； 实际运行方向与给定方向是否一致 ， 若不一致 ，请通过参数 F0-05 更改 。 j. 带载调谐过程比较危险 （ 很多控制柜内慢车运行为紧急电动运行 ， 短接井道安全回路 ， 必须引起重视 ）， 请确保调谐时井道中没有
40、人 员 。 2）、 调谐说明 ： a. 同步机带载调谐时会 辨识曳引电机的 定子电阻 、 D、 Q 轴电感 等参数 ， 电流环 （ 包括零伺服 ） PI参数 ， 编码器零点位置角 ； 空载调谐时还会学习编码器接线方式 。 b. 异步机静态调谐过程中会 辨识电机 定子电阻 ， 转子电阻 、 漏感抗 ， 自动计算互感抗和空载电流 ；完整调谐可以 辨识 互感抗和空载 电流以及电流环参数 。 c. 对于同步机 ， F1-11 设为 3 为电机静止状态下学习电流环参数 ， 此过程中抱闸不会打开 ； 对于异步机 ， F1-11 设为 3 等同于 F1-11 设为 1。 d. 调谐过程中系统默认 辨识 电流
41、环参数 ， 如果当前电流环参数的舒适感很好 ， 重新调谐的过程中 ，可以通过设置 FA-12 的 bit2 设 为 1， 取消 电流环 PI 参数自适应功能 。 2.3. 2 快车试运行 在慢车正常运行后 ， 需要进行井道自学习才能完成快车试运行 。 快车运行前请确认 电梯 符合安全运行条件 。 井道参数自学习需要满足以下条件 ： 1）、 编码器 、 平层感应器 （ 包括常开 、 常闭设置 ） 反馈正常 ， 井道 位 置 开关安装到位 ； 2）、 电梯在最底层 ， 下 1 级 强迫减速开关 动作 ； 3）、 电梯在检修状态 ， 并且 为距离控制 ， 闭环 矢量 方式 （ F0-00=1,F0-
42、01=1） ； 4）、 楼层最高 、 最低层设置正确 （ F6-00 为 最高层 ， F6-01 为 最低层 ）； 5）、 NICE 系统不处于故障报警状态 ， 如果当前有故障请按 RES 键复位当前故障 。 在满足上述条件的情况下 ， 将 操作器 参数 F7-26 设置为 1 或者 控制板 小键盘上参数 F7-01 设为 1， 开始井道自学习 。 注 ： 两层站的电梯自学习 ， 需要将电梯运行到底层平层位置之下 ， 即平层感应器 脱离 平层插板 。 多层站时无此要求 。 2.3. 3 舒适感调整 舒适感是电梯整体性能对外的一个直观表现 ， 电梯各个部位的不合理都有可能导致舒适感不好 ， 因此
43、 ，要从电梯整体来 看待 舒适感问题 。 常见的舒适感调整主要有变频器 输出控制和电梯机械结构两方面 。 1.) 变频器输出控制相关 在电机调谐时变频器已根据 主机 特性 对电流环参数进行自整定 ， 在调整舒适感的时候电流环参数几乎不用更改 。 无称重启动功能 （ F2-11 设为 1 启用此功能 ） 适用于多种编码器 ， 启动舒适感可以调整零伺服速度环相关参数 （ F2-12， F2-13） ： 启动猛拉则适当减小此零伺服参数 ， 启动倒溜则适当加强此参数 。 切换频率 1（ 默认 2Hz） 以内的低速速度环 （ F2-00， F2-01）， 对启动和停车时的舒适感也有一定的改善作用 ； 部
44、分现苏州帝奥电梯有限公司 - 14 - 场 调整 启动速度参数 （ F3-00， F3-01） 用以克服导靴静摩擦力 ， 也 可能 改善 启动 效果 ； 高速运行过程中的舒适感 ， 请调整高速速度环参数 （ F2-03、 F2-04） ， 调整 电流环参数也可能有作用 。 针对不同特性的抱闸 ， 零速电流控制时间以及抱闸动作延时时间也可能导致溜车或者启动猛拉的产生 。 开始零速输出时间 （ F3-18）， 曲线延时时间 （ F3-19）， 结束延迟时间 （ F3-20）， 力矩输出延时 （ F3-21）相关说明见第六章参数定义 。 2.) 机械结构相关 影响电梯舒适感的机械结构因素主要包括导轨
45、 、 导靴 、 钢丝绳 、 抱闸的安装 ， 以及轿厢自身的平衡性 ，轿厢 、 导轨和曳引机组成的共振体的特性等 ， 对于异步电机 ， 减速箱的磨损或者安装不好也可能引起舒适感不好 。 导轨的安装主要包括导轨的垂直度 ， 导轨表面的光滑度 ， 导轨连接处的平滑度以及两根导轨之间的平行度 （ 包括对重侧导轨 ） ； 导靴的安装主要包括导靴的松紧度 ， 过松 、 过紧都会影响轿厢的舒适 感 （ 包括对重侧导靴 ） ； 曳引机到轿厢的传动全依赖于钢丝绳 ， 钢丝绳弹性过大配合轿厢运行中不规则的阻力 ， 有可能引起轿厢波浪式的振动 ； 多 根钢丝绳之间受力不均匀 ， 有可能引起电梯运行中的抖动 ； 抱闸
46、闸臂安装过紧或者打开不完全都可能影响运行中的舒适感 ； 轿厢如果自身重量不平衡 ， 会引起轿厢与导轨连接处导靴的受力不均 ， 从而在运行中与导轨摩擦 ， 影响舒适感 ； 对于异步机 ， 减速箱的磨损或者安装不好也可能影响舒适感 ； 共振是一个物理系统的固有特性 ， 与组成系统的材料 、 质量等因素有关 ， 在现场确认是由于共振引起振动的情况下 ， 可以通过适当增加 （ 减小 ） 轿厢或对重重量 ， 以及在各部件 连接处 添加吸收振动的器件的措施 ， 如在曳引机下加橡胶垫等 ， 来减小共振幅度 。 苏州帝奥电梯有限公司 - 15 - 3 功能 参数表 3.1 功能参数说明 1、 功能参数共有 3
47、1 组 ， 每个功 能组内包括若干功能码 。 功能码采用三级菜单 ， 功能组号对应一级菜单 ；功能码号对应二级菜单 ， 功能码参数对应三级菜单 。 2、 为了提高 电梯 操作的 安全 性 ， 对 F1、 FA、 FH 三组 参数 设置了密码进入 ， 密码 统一 为 01000。 3、 参数 表各列内容说明如下 ： 第 1列 “ 功能 码 ” ： 为功能参数的编号 ； 第 2列 “ 名称 ” ： 为功能参数的完整名称 ； 第 3列 “ 设定范围 ” ：为功能参数的有效设定值范围 ； 第 4列 “ 默认值 ” ： 为功能参数的出厂原始设定值 ； 第 5列 “ 单位 ” ： 为功能 参数的 度量 单
48、位 ； 第 6列 “ 操作 ” ： 为功能参数的可操作属性 （ 即是否允许操作和条件 ）， 说明如下 ： “” ： 表示该参数的设定值在 NICEII电梯一体化控制器处于停机 、 运行状态中均可修改 ； “” ： 表示该参数的设定值在 NICEII电梯一体化控制器处于运行状态时不可修改 ； “” ： 表示该参数的数值是实际检测的记录值 ， 不可修改 ； （ 系统已对各参数的修改属性作了自动检查约束 ， 可帮助避免用户误操作 ） 3.2 功能 参数表 3.2.1 功能参数的分组 按 PRG 后 ， 按 UP/DOWN 显示一级菜单 ， 即为功能组的分类 。 详细 分类 如下 ： F0 基本参数
49、F1 电机参数 F2 矢量控制参数 F3 运行控制参数 F4 楼层参数 F5 端子功能参数 F6 电梯逻辑参数 F7 智能调试参数 F8 逻辑辅助参数 F9 时间保护参数 FA 辅助参数 Fb 门功能参数 FC 简要故障信息 Fd 群控参数 FE 显示设置 FH 闭环控制参数 FL 拓展端子功能 FU 监控参数 FF 厂家参数 FP 用户参数 E0E9 详细故障信息3.2.2 功能参数表 表 3-1 功能参数 表 功能码 名称 设定范围 默认值 单位 操作 F0 组 基本参数 F0 - 00 控制方式 0 ： 开环矢量 1 ： 闭环矢量 2 ： V/F 方式 1 F0 - 01 命令源选择 0 ： 操作面板控制 1 ： 距离控制 1 F0 - 03 最大速度 0.100 F0 - 04 1.6 00 m/s F0 - 04 额定速度 0.100 4.000 1.6 00 m/s 苏州帝奥电梯有限公司 - 16 - 功能码 名称 设定范围 默认值 单位 操作 F0 - 05 方向选择 0 ： 方向不变 1 ： 方向取反 0
