1、 工业级无人机简介第 1 页共 14 页 版权所有 侵权必究 All Copyright Reserve 一、无人机分类 二、工业级无人机与消费级无人机区别三、工业级无人机的常见行业应用 四、成都优艾维无人机介绍 1）UX400 四旋翼无人机 2）UX600 六旋翼无人机 3）UX800 八旋翼无人机 4）UG100 地面站 5）UC200 飞行控制系统 6）UV300HD 图像传输系统 7）摄像系统：三轴云台+高清相机8）光电吊舱系统 9）定点投放平台 10）空中喊话系统 11）气体探测器 12）其他挂载 五、公司简介 第 2 页共 14 页 目 录 . 3 . 4 . 5 . 6 . 6
2、. 7 . 8 . 8 . 9 . 10 . 11 . 12 . 12 . 12 . 12 . 13 . 13 按照不同平台构型划分无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是消费级和固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。 按不同使用领域划分 无人机可分为军用级、工业级1）军用级无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型；2）工业级无人机更
3、注重功能性，对飞行时间、可靠性、安全性、精准度等要求很高对于速度、升限和航程等要求都较低供，如警用、消防、电力、农业第 3 页共 14 页 一、无人机分类 多数民用的首选平台，灵活性介于和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重：。目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提等；代表企业有佛山安尔康姆、成都优艾维等。固定翼无人机是军,一般3）消费级市场，现阶段处于爆发式增长阶段，主要是个人用户对无人机的需求，比如个人摄影、娱乐，普通航拍等；代表企业有深圳大疆、深圳亿航等。二、工业级无人机与消费级无人机区别与当下十分火爆的消费级无人机相比，工业级无人机的市场和知名度显然要逊色很多。这与两者
4、的使用目的、采购价格、运行维护等因素息息相关。工业级无人机和消费级无人机的区别到底在哪里？ 工业级无人机针对的是行业应用，而消费级无人机针对的是消费娱乐。市场不同，产品理念和游戏规则也不同，导致工业级无人机和消费级无人机在产品设计、制造、检测、服务、作业等多个方面形成巨大的等级落差。但工业级无人机与消费级无人机之间确实存在着天差地别的不同。 工业级无人机系统与市场上常见的消费级无人机产品在价格上悬殊较大，主要有几个原因：第一，工业级无人机是一种真正按照航空工业理念研发制造的航空器系统，它的设计要求很苛刻、研发周期很长、材料和制造成本都很高，系统周边配套的设备也都要求是工业级甚至第 4 页共 1
5、4 页 军工级； 第二，行业应用客户的售前售后技术服务要求非常高，项目完成的周期也很长，销售与服务成本比消费市场高很多很多；第三，工业级和消费级无人机还有一个重大差别就是在可靠性上，工业级无人机同样有大有小，不能只看航时、载重这些参数指标来区分工业级与消费级，可靠性才是真正让工业级无人机和消费级无人机高下立判的关键指标。客户在无人机上所搭载的任务设备很复杂万元的专业航测相机、多光谱设备、航空物探设备、应急通信中继等，如果无人机的可靠性没有保证，这些价值高昂的设备即使上了天也没有相应的安全保障。一旦无人机出现质量事故，后果将会无法想象。因此，工业级无人机的生产、研发过程中有组件、整机的检测和可靠
6、性试验。把零部件组装起来通通电试试能飞就卖给客户了，那是做消费电子产品。可靠性应该是工业级无人机产品排在第一位的要求，现在很多客户、媒体甚至很多无人机从业者都没有意识到可靠性对无人机的重要意义。三、工业目前，工业级无人机在国内主要面向武警、公安、消防、电力、测绘、海洋、水利、通信、科研等行业客户，在国外的应用则更广泛，除了上面所提到的应用领域，还有快递、环保、农业、保险、影视、考古，除了目前最热门也最浮躁的消费娱乐应用和农业植保应用，全世界几乎所有可能涉及无人机的专业领域都有应用。第 5 页共 14 页 70%的时间是在做各种部件、级无人机的常见行业应用 ，从几十四1）UX400 四旋翼无人机
7、 UX400 四旋翼无人机搭载自主研发的工业级飞行控制系统，集成高性能军用级组合导航系统，采用先进的智能飞行控制算法，确保飞行性能稳定可靠。机身采用航空级玻/碳纤维复合材料及达到IP43。 控制系统、动力系统与机体联合优化设计确保超长航时。可折叠与快拆设计，便于运输和使用。性能特点 体积小，折叠后轴距460毫米 重量轻，空机重量4.9公斤 载重能力强，最大负载3公斤 续航时间长，标准载荷续航时间 性能稳定，安全可靠，平均无故障时间 支持异常状态报警，紧急情况自动返航 操控简易，具备手动、增稳、自主等飞行模式 部署回撤快捷，折叠式机臂、快拆式桨叶、收放式起落架 采用防尘、防雨设计，整机防护等级达
8、到典型应用 电力巡检、消防救援、防爆反恐、交通管理、管线巡查、应急救援、城市管理、森林防护、风电运维、桥梁检测、海事执法、环境监测、国土资源等领域。第 6 页共 14 页 、成都优艾维无人机介绍 SCRIMP 成型工艺，强度高、质量轻，整机防护等级40分钟 300 起落 IP43 2）UX600 六旋翼无人机 UX600 六旋翼无人机搭载自主研发的工业级飞行控制系统，集成高性能军用级组合导航系统，采用先进的智能飞行控制算法，支持断桨保护，确保飞行安全可靠。机身采用航空级玻/碳纤维复合材料及达到IP43。 控制系统、动力系统与整体机身联合优化设计确保超长航时。可折叠与快拆设计，便于运输和使用。性
9、能特点 体积小，折叠后轴距550毫米 载重能力强，最大负载5公斤 续航时间长，标准载荷续航时间 性能稳定，安全可靠，平均无故障时间 支持异常状态报警，紧急情况自动返航 操控简易，具备手动、增稳、自主等飞行模式 部署回撤快捷，折叠式机臂、快拆式桨叶、收放式起落架 采用防尘、防雨设计，整机防护等级达到典型应用 电力巡检、消防救援、防爆反恐、交通管理、管线巡查、应急救援、城市管理、森林防护、风电运维、桥梁检测、海事执法、环境监测、国土资源等领域。第 7 页共 14 页 SCRIMP 成型工艺，强度高、质量轻，整机防护等级30分钟 300 起落 IP43 3）UX800 八旋翼无人机 UX800 八旋
10、翼无人机采用超轻高强度碳纤机身，集成高性能飞行控制系统以及高精度传感器件，支持断桨保护，确保飞行安全可靠。任务载荷区独立，接口丰富，适配多种任务设备，改装、换装简单方便。机臂与桨叶均采用折叠设计，既可实现快速展开作业，也便于运输和存储。性能特点 安全可靠，支持多桨断桨保护 载重能力强，最大负载4公斤 续航时间长，标准载荷续航时间 性能稳定，安全可靠，平均无故障时间 支持异常状态报警，紧急情况自动返航 操控简易，具备手动、增稳、自主等飞行模式 部署回撤快捷，折叠式机臂与桨叶、收放式起落架 性价比高，使用、维护成本低典型应用 电力巡检、消防救援、防爆反恐、交通管理、管线巡查、应急救援、城市管理、森
11、林防护、风电运维、桥梁检测、海事执法、环境监测、国土资源等领域。4）UG100 地面站 UG100地面站采用自主研发的新一代无人机地面飞行控制系统，由地面站计算机、数据链路、信息链路、地理信息系统（第 8 页共 14 页 20分钟 300 起落 GIS）与控制软件构成。实现任务规划，飞行状态实时监测、控制，任务影像同步显示等功能。模块化设计，可以根据需要定制模块： 2D/3D全景可视化的飞行任务规划与执行模块 飞行状态实时显示模块 任务信息实时显示模块 飞行数据回放与分析模块可用于无人机或机器人的远程操控。性能特点 支持自主起降，任务规划，任务中断等功能 支持异常状态报警，紧急情况自动返航 支
12、持飞行数据仪表、状态数据及高清视频低延时显示 支持多种卫星地图的实时导航、航迹显示，支持地图在线更新 支持飞行日志存储、回放及参数图表分析功能 支持遥测数据分发，任务信息实时共享 支持无人机系统参数配置及管理 支持一站多机空域管理，支持禁飞区设置 可配置设计，支持从功能到界面的用户自定义 提供UAV GCS开发套件，支持用户定制开发 采用高亮防眩屏幕，满足野外作业需求 超长待机，连续工作时间长达 一体化设计，防水防震 5）UC200 飞行控制系统 UC200 智能飞行控制系统采用了工业总线架构、高精度惯性传感器、高性能处理器，结合第 9 页共 14 页 ,方便与 C4I系统集成 8小时 非线性
13、卡尔曼滤波、L1/神经网络自适应控制等算法，使其具有高度的可靠性和适应性。支持外接卫星导航、惯性导航、视觉导航等设备，满足各种导航定位精度需求。适用于多种旋翼无人机，几乎无需调整参数，即装即飞性能特点 集成高精度IMU组合模块、高精度磁传感器、高精度结合全温补偿，姿态误差小于 支持差分卫星定位系统，精度达到厘米级 提供飞行模式切换功能，保障安全飞行 支持自主起降，任务规划，任务中断，紧急情况自动返航等功能 提供RS232/RS422/RS485/CAN 拥有6路遥控器辅助通道， 具有硬件在回路(HIL)、软件在回路 数据链路协议采用标准的组包协议制开发 内置4G emmc支持micro SD
14、6）UV300HD 图像传输系统UV300HD 高清数字图像传输系统集编码器、调制器、功放器和天线于一体，具有体积小、重量轻、传输距离远、抗干扰能力强、低延时等特点；支持HDCP1.4，直视传输距离最远可达该系统适用于小型无人机、机器人等远程作业系统实时图像传输。第 10 页共 14 页 。 GPS模块，采用AHRS/GPS/SINS0.5度，位置及高度精度达到分米级 、USB、网络等通信接口，支持多种总线设备8路PWM输出，可适用于四六八旋翼无人机(SIL)仿真功能，可提高培训、调试及试飞效率/支持固定帧格式协议，支持二次开发，便于集成与定卡，可扩展内存 64G HDMI 1.4 音频格式和
15、视频加密的10Km。 算法，性能特点 影视级高清视频H.264压缩编码 最高支持1980x1080p/60fps 采用COFDM数字通信技术，基于网络 内部双重传输检测校正机制，误码率低，图像清晰流畅 数据链路传输加密，防截获能力强 硬件压缩编码，支持低延时编码模式 抗多径抗干扰和抗衰落性强，支持快速移动下进行稳定的图像传输7）摄像系统：三轴云台+高清相机UAV 单反数码相机专用云台，主要由碳纤维材料构成，主控制芯片选用 32 位处理器，外加双姿态传感，极大提高了云台的控制精度及稳定性。大扭力云台电机确保大风情况下图像拍摄的稳定。支持多种控制信号方式输入（S.BUS/PPM/PWM模式配置。支
16、持遥控拍照、摄像及变焦，可实时回传影像，方便在地面实时查看空中取景。 可从空中采集高清影像资料（可升级报信息。 产品特点： 质量轻、功能强、操作简单 高性能处理器，双姿态传感器 支持遥控拍照、摄像、变焦第 11 页共 14 页 高清视频传输 IP 的双向数据链，传输宽带可达），支持三轴角度及角速度控制4K），方便快速搜集地面情12Mbps 支持S.BUS/PPM/PWM控制信号 控制精度高，抗风性能好8）光电吊舱系统 我公司光电吊舱系统由可见光机三部分组成，配置高清摄像机重量轻、两轴陀螺稳定等特点，操作简单，适合各旋翼无人飞行器以及轻小型无人机低空目标搜索、监测拍摄等任务需求。可昼夜作业，适用
17、于搜索营救、目标定位、识别跟踪等侦察活动。产品特点： 具备1080P高清视频录像 具备电动变焦、自动聚焦功能 支持手动拍照 光学10倍连续变焦 两轴两框结构，陀螺稳定 吊舱姿态测量及补偿 具有手动、自动扫描等搜索功能 可扩展跟踪功能（按需定制） 高清视频本地存储，存储大于 体积小、重量轻、功能全面、操作简单流畅9）定点投放平台 平台可搭载一定重量的物体并固定，配备相机，可将视频回传地面站，监控投放环境。可用于轻型救援物资、食品、药品、牵引绳等的定点投放，或降落后供人员拿取。10）空中喊话系统 可通过大功率扩音器进行大范围广播，喊话器所对方向有视频回传地面站，能让操作者看清当前喊话器所对方位，传
18、达指令。无线喊话扩音器视客户具体应用来选择。11）气体探测器 气体探测器由带气体传感器的变送器构成，可对空气中有毒第 12 页共 14 页 /红外组件、陀螺稳定平台和控制计算/红外成像仪/微光夜视仪，具有体积小、5小时 、有害气体进行检测，当气体浓度达到报警设定值时，发出警告信号政、消防、燃气等其它存在有毒有害气体的场所。12）其他挂载 我公司还可根据应用需求定制开发其他无人机挂载，如信中继和小型航拍无人机抓捕模块等成都市优艾维机器人科技有限公司长期致力于工业无人机、智能机器人等工业智能化装备的研制、销售、服务和应用推广，为各行业用户提供工业级无人机、智能机器人及完整的应用解决方案。公司于 2
19、015 年成为工信部无人机标准化协会成员单位，并参与公安部消防无人机标准和国家电网巡线无人机标准的起草工作。公司沿用军用/工业级构架及质量控制体系，自主研制了多旋翼和固定翼无人机系统。该系统广泛应用于电力、石油、公安、消防、国土、环保等行业，可执行电力巡检、油气巡检、应急指挥、灾害救援、航拍取证等任务。公司主要创始人张洪斌（电子科技大学教授、博导，“千人计划”），带头组建了以博士、硕士为核心的研发团队，长期致力于智能装备的导航、控制、图像处理、通信等技术的研究及产业化应用。公司联合中航工业、航天科工、中电集团、中材集团、西北工业大学等相关技术团队及本地产业化资源，共同推进无人机及智能机器人产业
20、化。公司主要产品： （1）无人机平台： 多旋翼工业无人机 固定翼工业无人机 （2）航电产品： 飞行控制系统 遥控遥测链路系统 高清图像传输系统 地面指挥控制站 光电吊舱 （3）无人机技术服务： 第 13 页共 14 页 。气体探测器已广泛应用到各类石化工生产装置区强光照射系统，无线定位系统。 五、公司简介 ;市、通气动建模、风洞试验与数据分析半物理仿真及测试 无人机集成技术支持无人机飞行培训 （4）复合材料设计/加工：无人机机体/结构件/通用航空材料结构件公司地址：电子科技大学西区科技园联系电话: 028-62554997 / 18280042960公司邮箱： 公司网址： 第 14 页共 14 页 螺旋桨设计/加工 /板件设计/加工 3栋2单元 3楼
