1、- 1 -型号 : PXF5/9微型控制器 X使用说明书http:/www.fujielectric.co.jp仪表主页 http:/www.fujielectric.co.jp/products/instruments/咨询事宜,请与上述公司事务所联系。141-0032日本东京都品川区大崎一丁目 11番 2号 (Gate City Ohsaki, East Tower)上海市普陀区中山北路 3000号长城大厦场 27楼Tel: 021-5496-3311 Fax: 021-6422-4662邮编: 200063http:/ )此外,请将本说明书置于设备实际用户便于取用的位置。确认规格和附件在
2、使用产品之前,请确认该产品与您所要的型号相同。(如需查看型号代码,请参考第 20 页。 )确认以下所有附件齐备。微型控制器 1 台使用说明书 1 部面板安装架 2 个前面防水密封垫 1 个相关信息请参考本说明书所述项目的详情。内容 资料名称 资料编号规格 目录 PXF5 CDS11-179CDS11-180PXF9操作说明微型控制器(型号: PXF)操作手册INP-TN5A2400通信模块微型控制器(型号: PXF)通信功能手册( MODBUS 编)INP-TN5A2227上述资料可从互联网下载。请先阅读(安全性警告)使用前请认真阅读“安全注意事项” , 确保正确使用本产品。这里列出的注意事项
3、记载着与安全有关的重要内容 , 请务必遵守。安全注意事项的等级分为“警告”和“注意” 。警告 设备使用不当 , 可能导致死亡或严重伤害事故。注意 设备使用不当 , 可能用户受伤或财产损失。1. 警告1-1. 安装和接线本设备适用于以下条件。环境温度 -1050环境湿度 90%RH 以下(无结露)设置种类 根据 IEC61010-1污染度 2推荐保险丝250V AC, 0.1A T( Time-Lag) ( AC100 240V) ,400V DC/400V AC, 1A, T( Time-Lag) ( DC/AC24V)使用环境 室内连接输入端子、 SSR 输出端子、电流输出端子和 SELV
4、时 , 请接入基本绝缘体 , 比如可实 现基本绝缘的变压器等。连接通讯( RS-485)端子和 SELV 时 , 请接入基本绝缘体。比如可实现基本绝缘的 RS-485/232 转换器等。基本绝缘是指 : 本设备可以在空间距离达到 1.5mm 以上 , 爬电距离达到 3.0mm 以上的条件下 , 实现绝缘。在无法确认达到上述要求的情况下 ,UL61010/EN61010 的安全证书将视为无效。注意24V 电源类型的场合,请连接 ELV 电源。请不要直接连接 SELV 电源,要在 SELV 电源和温度调节计之间设置基础绝缘。直接连接有触电的危险。对于 CT 输入,为了防止触电及火灾蔓延,请使用以下
5、规格的电流互感器。1)设置范畴 2)污染度 23)绝缘要求级别 基础绝缘,补强绝缘或强化绝缘4) 1 次侧最大电压 300V AC rms 或 300V DC关于安全规范为了符合安全要求 , 在使用时请遵守以下规则。未遵守规则的情况下无法符合安全要求。 (若进行违规操作易引发危险。 )请将说明书建议使用的保险丝安装于外部 , 置于主电源( Mains Circuit)和本装置之间。为免触电 , 请不要直接连接输入端子、 SSR 输出端子、电流输出端子、通讯( RS-485)端子和 SELV。直接连接输入端子、 SSR 输出端子、电流输出端子和 SELV 时 , 请接入基本绝缘体 , 比如可实现
6、基本绝缘的变压器等。直接连接通讯( RS-485)端子和 SELV 时 , 请接入基本绝缘体。比如可实现基本绝缘的 RS-485/232 转换器等。基本绝缘是指 : 本设备可以在空间距离达到 1.5mm 以上 , 爬电距离达到 3.0mm 以上的条件下 , 实现绝缘。请在本装置外部安装保护回路 , 以防升温过高。在进行接线和改变、拆卸线路时请一定要切断电源 , 以防触电 , 同时请配戴防护手套和防护眼镜。请根据已连接输入设备 , 设定参数的输入信号。在使用本设备时 , 请注意本设备输入电源的电流和电压值。测定出回路符合测量范围 II、 III、 IV 时请勿使用本装置。测定出信号的外加电压超过
7、 30Vr.m.s 和 60Vdc 时请勿使用本装置。请务必使用端子盖。拆下端子盖时必须切断全部的电源。上述数值中 , 超过 50Vdc( 称为危险电压 ) 时 , 必须对本调节器的所有端子与接地间进行基本绝缘 , 对报警输出进行辅助绝缘。另外 , 本调节器的绝缘等级如下表所示。在安装前 , 请先确认本调节器的绝缘等级是否符合您的使用要求。 。内部电路测量值输入电流检测器输入阀门开度反馈输入( PFB)控制输出 1( SSR驱动、电流、电压)通信( RS-485)电源( AC 100 - 250V) 控制输出 1(继电器接点)或(继电器接点)(继电器接点)(继电器接点)基本绝缘( 1500V
8、AC) 功能绝缘( 500V AC) 不绝缘 内部电路测量值输入电流检测器输入阀门开度反馈输入( PFB) M输 Z2SSR驱动z电vz电压控制输出 2( SSR驱动、电流、电压)或转送输出 M输 Z2SSR驱动z电vz电压或转送输出通信( RS-485)电源( DC/AC 24V) 警报输出 4, 5(继电器接点) 警报输出 4, 5(继电器接点)(继电器接点)(继电器接点)(继电器接点):型号代码第 9位 = J时( AL1, 2独立共通):型号代码第 9位 = J以外时( AL1 3通用共通)电动阀打开输出控制输出 2(继电器接点)或电动阀关闭输出警报输出 1警报输出 2警报输出 1 3
9、远程 SV 输入数字输入 1 5控制输出 1(继电器接点)或电动阀打开输出控制输出 2(继电器接点)或电动阀关闭输出警报输出 1警报输出 2警报输出 1 3数字输入 1 5远程 SV 输入若本调节器的故障或异常可能导致重大事故时 , 请在外部设置适合的保护电路。本调节器未配备电源开关、熔断器 , 需要时请另行安装。此外 , 配线时请将熔断器设置在主电源开关与本调节器之间。(主电源开关 :2 极断路器 , 熔断器额定规格 :250V 1A)请在电力设备中设置电源开关(或断路器) 。电源开关(或断路器)请安装在手容易触及到的范围。请在电源开关(或断路器)处明确标记这是本产品的中断装置。接线工作人员
10、请根据国家标准连接电源线。电源配线请使用 600V 聚乙烯绝缘电线或性能更高的电线。为防止调节器损坏及发生故障 , 请供给与额定值相符的电源电压。为防止触电及控制器发生故障 , 在所有配线施工完成之前 , 请勿接通电源。接通电源前 , 请务必确认为防止触电及调节器起火已预留了足够的间隔。通电后 , 请勿接触端子。否则 , 可能导致触电、误动作。请勿对本控制器进行分解、加工、改造、修理。否则 , 可能导致异常动作、触电、火灾等危险。设备出现问题时请与制造商咨询、将设备返还。输出继电器是有使用寿命的部件。当输出继电器的接点达到使用寿命时 , 有可能一直会在 ON 或 OFF 状态不变。为了安全 ,
11、 请在外部设置保护电路。出厂时本装置默认设定如下。请根据您自身的需要和用途进行重新设置。由于装置会出现设定错误、升温过高及意外损坏等情况 , 设定时请务必小心。具体使用方法请参照“使用手册( INP-TN5A2280) ” 。控制输出 1: 加热控制控制输出 2(可选) : 冷却控制数字输出 1-5(可选) : 无设定装置上的标识及意义: 使用前请务必仔细阅读本使用说明书 , 并在充分理解内容的及基础上安全使用本装置。1-2. 维护拆装本调节器时 , 请切断电源。否则 , 可能导致触电、误动作或故障。为确保持续安全地使用本调节器 , 建议定期进行维护。本调节器的部件中 , 有的有使用寿命限制
12、, 有的会因时效而老化。正常使用情况下 , 包含附件在内 , 本体的保质期限为 1 年。其他项订购名称 数量 形式后部端子盖 *1个 ZZPPXF1-B100PC 装载机通信电缆 1 根 ZZP*TQ501923C3分流电阻( 25 0.1%) ZZPPXR1-A190本说明书内容如有更改,恕不另行通知。我们在编写本说明书时已尽力确保内容的准确性,但富士电机系统株式会社对于因为本说明书中的印刷错误、信息缺失或用户使用其中信息所致的任何损害(包括间接损害)不承担任何责任。*PXF9时, 1台需要两个背面端子盖。- 2 -2. 注意2-1. 设置环境注意事项设置时 , 请注意避开以下场所。工作时环
13、境温度超出 -1050范围的场所温度变化剧烈 , 容易结露的场所产生腐蚀性气体 ( 特别是硫化气体、氨等 )、易燃性气体的场所对本体直接产生振动、冲击的场所(振动、冲击可能导致输出继电器误动作。 )受水、油、化学药品、蒸汽、热气侵袭的场所(浸水时 , 有可能导致漏电、火灾等危险 , 请不要使用)粉尘、盐分、铁屑较多的场所感应干扰大 , 容易产生静电、磁力、噪声的场所受阳光直射的场所由于辐射热等产生热蓄积的场所设置时 , 推荐一下场所。工作时环境湿度超出 4585%RH 范围的场所关于 EMC 规范本装置适用于 Class A( 用于工业环境 )。由于本装置易产生电磁波干扰 , 因此请勿在住宅区
14、使用。必须使用时请在装置外部做好相应措施。根据 EMC 规范要求 , 连接到本装置的传感器的长度应在 30m 以内。 30m 以上的传感器不符合 EMC 规范要求 , 请勿连接。2-2. 面板安装注意事项请将附属的安装框从调节器的后侧插入 , 按压安装框直至调节器本体牢牢固定于面板。若还有若干间隙 , 请稍微拧紧 2 个螺钉 , 使间隙消失。(请注意 , 螺钉拧得过紧 , 安装框可能会超出限位器)本调节器的正面采用符合 NEMA-4X( 相当于 IP66) 标准的防水结构 , 但仍要使用附属的密封垫以确保调节器和面板间的防水性能 , 所以请按以下要领进行安装。 (安装错误会导致防水性能降低)(
15、 1) 如图 1 所示 , 将密封垫安装到调节器的机壳上后 , 再将机壳嵌入面板( 2) 如图 2 所示 , 拧紧安装框或安装配件的螺钉 , 使调节器的正面和密封垫及面板之间没有间隙。此时 , 如图 3 所示 , 请确认密封垫有无错位、偏心等变形。请注意 , 面板强度较弱时 , 密封垫和面板之间会产生间隙 , 导致防水性能降低。机器前面面板螺丝螺丝面板安装框安装框密封垫密封垫机壳机壳(错误) (正确)图 1 图 2 图 3垂直平面安装(水平姿势安装)注 意为避免妨碍散热 , 本调节器的周围应无遮挡物。请不要阻塞端子上部的通风孔。PXF9 时,请将固定装置安装在本机中央的安装孔上。2-3. 接线
16、注意事项热电偶输入时 , 请使用规定的补偿导线 ; 测温电阻输入时 , 请使用导线电阻较小、 3 线间无电阻差的线材。为避免噪声感应的影响 , 请使输入信号线远离电源线、负载线。请将输入信号线、输出信号线相互分离 , 并使用屏蔽线。来自电源的噪声较强时 , 建议附加隔离变压器 , 并使用噪声滤波器。 (例 :TDK ZMB22R5-11 噪声滤波器)请务必将噪声滤波器安装到接地的面板上 , 使噪声滤波器输出侧和调节器电源端子间的配线最短。 请勿在噪声滤波器输出侧的配线上安装熔断器、开关等 , 否则会降低滤波器的效果。调节器电源线采用绞线方式效果更好。 (绞合间距越短 , 降噪效果越好)接通电源
17、时 , 接点输出需要动作准备时间。在用作外部联锁电路等的信号时 , 请同时使用延时继电器。输出继电器连接满额负载会导致使用寿命缩短 , 所以请附加辅助继电器进行使用。输出动作频率较高时 , 建议选择SSR/SSC 驱动输出型。 比例周期继电器输出 :30 秒以上 ,SSR/SSC:1 秒以上加热器断线警报附带物品的加热器电源和仪表电源,请连接同一个电源线。作为继电器输出的负载 , 连接电磁开关等电感性负载时 , 为保护接点免受开关电涌的危害 , 使其具有较长的使用寿命 , 建议使用陶瓷电涌吸收器。陶瓷电涌吸收器推荐规格电压 标称压敏电阻电压100 V 240 V200 V 470 V12111
18、0987363534333231654321 252627282930(例)陶瓷电涌吸收器连接器安装位置 : 请连接在继电器控制输出的接点间。2-4. 按键操作注意事项 / 异常时的操作如果未正确设定报警功能 , 则调节器异常时不能正确输出报警 , 所以运行前请务必进行动作确认。输入断线时 , 显示为 UUUU 或 LLLL。更换传感器时 , 请务必切断电源。2-5. 其他请勿使用酒精、汽油等有机溶剂擦拭本调节器。请使用中性清洗剂擦拭。不得在本设备附近使用移动电话( 50 cm 范围内) 。否则可能导致故障。如果设备在收音机、电视机或无线设备附近工作 , 可能导致故障。正确使用须知确认交货产品
19、与您订购的型号一致 14 指定型号( 20页)连接端子 4 接线( 3页)温度设定值的更改方法基本操作方法参数表参数自动设定 5 关于显示和操作方法( 4页) 5 关于显示和操作方法( 5页) 6 参数表( 6 12页) 7 温度调节器的功能( 13页)输入传感器、输入范围的设定控制方法的选择通过自动整定自动设定控制参数8-1 输入设定(17页)8-3 控制设定(17页)7-6 自动整定(14页)7-4 自动整定控制、7-3 模糊PID控制(13页)关于异常时的显示 9 请参考显示异常时( 18页)外形尺寸面板开口尺寸面板安装方法 3 设置 安装( 3页)确定指定型号2 接线3 关于显示和操作
20、方法4 温度设定方法和参数设定方法5 关于温度调节器的功能接通电源6 便捷的使用方法7 显示异常时运行1 设置 安装注 意 本体达到热态稳定约需 30 分钟 , 所以请在接通电源 30 分钟以后再进行测量等工作。- 3 -背面图50 MIN.(48n-3)92+0.8 0+0.80不对应 NEMA4X/IP66(正面防水规格 )。(这场合失去防水性)面板端子盖(另售)45+0.6092+0.8 0116 MIN.48968.7 572安装工具防水密封垫91.4110.41-12 13-24 25-3693.7(端子盖)72.2(含端子盖时)外形图(单位: mm)面板孔尺寸 (单位: mm)PX
21、F56.2外形图(单位: mm)PXF9面板孔尺寸(单位: mm)25-361-12 13-24背面图端子螺丝 M392+0.8092+0.80100 MIN.116 MIN.6.2t(面板厚度) 1 t 8使用面板安装状态的装载机时: t (面板厚度) 1 t 4端子螺丝 M3根据型号,未使用的端子部( 13-24号)端子台将不会安装在水平安装的情况下( N个)8.7 572安装工具面板 端子盖(另售)防水密封垫93.7(端子盖)91.4110.4969672.2(含端子盖时)t(面板厚度) 1 t 8使用面板安装状态的装载机时: t (面板厚度) 1 t 4根据型号,未使用的端子部( 13
22、-24号)端子台将不会安装3. 设置 安装3-1. 外形、面板开口尺寸注 意面板开口尺寸在涂装后 , 应符合左图的尺寸要求 , 请加以注意。密集安装时的注意事项 :电源为 AC200V系列时 ,最高环境温度不超过 45。 (论哪种情况 ,作为散热措施 ,建议安装风扇。 )本调解器周边存在长度 70mm 以上的仪表或墙壁时,安装本调节器请空出侧面30mm 以上、下方 50mm 以上、上方 30mm 的以上的距离。配线时的注意事项 :请用左侧端子 (112 号端子 ) 进行接线。请使用符合螺钉规格的压接端子 , 紧固扭矩约为 0.8N m。未使用的端子请勿作任何连接。 (请勿用作转接端子)- 4
23、-4. 接线4-1. 端子连接图(标准型)警报输出1点及 2点3点2点(独立共同)987698769876AL1AL2AL2 COMAL1 COMAL1AL3COMAL2AL1AL2COMNon-C(注 1)注 1: AL1,AL2不可和 DC与 AC混合使用。选项数字输入DI2DI1DI-COMRS-485远程 SV输入CT输入CT1RS485+数字输出数字输入选项标准型-+-+-+电源24VAC/24VDC 完整输入测定值输入+ABB+35343635343635363536热电偶 测温电阻 电流输入电压输入54678910111223117161819202122232414151329
24、2830313233343536262725100-240VAC50/60Hz 50/60Hz121112112625282927323331DI4DI5DI3DI-COMAL5AL4COM141513继电器输出( a接点)21545454545454继电器输出( c接点)控制输出 1控制输出 2SSR 电流 电压212121231COMOUT1COMOUT1COMOUT1COMNCNOOUT1OUT1COMOUT2COMOUT2COMOUT2COMOUT2COMOUT2OUT2继电器输出( a接点)SSR 电压电流 传送输出电流 传送输出电压RSV1171819202324警报输出 1 5继
25、电器输出250Vac 1A(负载阻力)注意) 在通过 PXR 和 PXG 输出的过程中,如果需要更换所使用的关联部件,此时请务必注意 SSR 的控制电压是不同的。温度调节器输出电压范围 Vmin maxPXF 10.7 13.2PXR 17.0 25.0PXG 18.0 24.0注意) 请注意不要错置测定值输入端子的接线。错置接线易损坏输入电路。控制输出 1继电器输出( a 接点)250Vac 3A(负载阻力)继电器输出( c 接点)250Vac 5A(负载阻力)SSR 驱动输出12Vdc 20mA电流输出4-20mA/0-20mA (最大 500)电压输出0-5V/1-5V/0-10V/2-
26、10V ( 10k以上)控制输出 2继电器输出250Vac 3A(负载阻力)SSR 输出12Vdc 20mA电流输出,传送点流输出4-20mA/0-20mA (最大 500)电压输出,传送电压输出0-5V/1-5V/0-10V/2-10V ( 10k以上)- 5 -4-2. 端子连接图(电动阀控制型)警报输出1点及 2点3点987698769876AL1AL2AL2 COMAL1 COMAL1AL3COMAL2AL1AL2COMNon-C(注 1)II+选项数字输入CloseCOMOpen阀控制阀控制电动阀控制型COM2154电源24VAC/24VDC 100-240VAC50/60Hz 50
27、/60Hz12111211数字输入DI2DI1DI-COMRS-485PFB输入PFBRS485选项+完整输入测定值输入+ABB+35343635343635363536热电偶 测温电阻 电流输入 电压输入546789101112231171618192021222324141513292830313233343536262725262528292730313233DI3DI-COM1718阀控制输出 1注 1: AL1,AL2不可和 DC与 AC混合使用。2点(独立共同)阀控制输出 1继电器输出250Vac 3A(负载阻力)警报输出 1, 2, 3继电器输出250Vac 1A(负载阻力)-
28、6 -5. 关于显示和操作方法5-1. 各部的名称和作用操作部USER 键SEL 键键USER 键USER 键键USER 键按一次 PV/SV 显示(运转画面)可转换 SV 标识和 MV 标识。长按 PV/SV 显示可运行设定的功能。(出厂时未设定功能。 )按一次运转模式、信道选择模式、设定模式可回到 PV/SV 显示。SEL 键按一次操作模式可转至运转模式。长按操作模式可转至信道选择模式。按一次频道选择模式可转至设定模式。长按设定模式可转至信道选择模式。按一次设定模式下的参数选择按钮,可转换成参数设定状态。按一次参数设定状态并确认参数后,可转换成参数选择状态。键在数值变更时,用于移动被设定的
29、目标数值位数。键PV SV 显示,可以更改 SV 值。在运转模式、信道选择模式、设定模式下,可以更改参数标识。在参数设定模式下,可以更改参数的设定。USER+ 键长按 PV/SV 显示可运行设定的功能。(出厂时已设置“运行 / 待机”的切换功能。 )USER+ 键长按 PV/SV 显示可运行设定的功能。(出厂时已设置自动调整的“开始 / 停止”的切换功能。 )显示部PXF5PXF9L55444L55453L55469L55453L55468L55443L55453L55466L55453L55467L55453L55465L55445L55453L55472L55453L55464L55453
30、L55463L55451L55446L55447L55448L55449L55450L55443L55453L55468L55444L55453L55469L55453L55472L55445L55453L55465L55453L55466L55453L55467L55453L55464L55453L55463L55451L55450L55446L55447 L55448 L55449L55453L55470L55453L55470L55443 测定值 (PV)表示测量值。设定参数时表示参数名称。L55444 设定值 (SV)表示设定值。设定参数时表示设定值。L55445 画面 No.设定参数
31、时表示画面。L55446 OUT 1 灯控制输出 1 开启时 , 灯亮。L55447 OUT 2 灯控制输出 2 开启时 , 灯亮。L55448 EV 1, EV 2, EV 3 灯数字输出 13 时 , 灯亮。L55449 STBY 灯待机时灯亮。L55450 MANU 灯手动模式时 , 灯亮。L55451 Lock 灯上锁状态时 , 灯亮。L55453L55472 No. 灯表示画面时 , 灯亮。L55453L55463 RUN/HOLD/END 灯斜坡 / 保温动作时亮灯。L55453L55464 AT 灯自动调整时 , 灯亮。L55453L55465 MV 灯设定值显示表示 MV 时
32、, 灯亮。L55453L55466 TM 灯设定值显示表示时间时 , 灯亮。L55453L55467 RMN 灯设定值显示表示剩余时间时 , 灯亮。L55453L55468 /F 灯温度单位亮灯。L55453L55469 A/%/kW/h 灯设定值显示表示的单位亮灯。L55453L55470条形图显示 MV 值。- 7 -5-2. 基本操作各种模式的转换和按键操作,如下图所示。5-3. SV/MV 更改方法SV(设定值)的更改方法将显示设置为 PV/SV 显示。键可以更改 SV 值。按下键,登陆设定值。(即使不按下键, 3 秒后会自动登陆。 )MV(控制输出值)的更改方法切换到操作手动模式。将
33、显示设置为 PV/MV 显示( MAN 指示灯亮) 。(按下在手动模式中的 键, PV/SV 显示和 PV/MV 显示交错显示) 。键可以更改 MV 值。( MV 值可以即时反映值的变化。 )参照手动模式的更改方法,请参照 7-8 手动输出 ( 14 页)操作模式运行模式频道选择模式设置模式运行模式可以更改处于准备状态下的警报设定值。频道选择模式选择希望显示的参数的频道电源接通操作模式(运转界面)AUTO/手动长按P长按选择的频道例 PID频道选择参数运行模式设置模式频道选择模式id例 PID频道选择频道Ch1PIDCh2PLTCh3PRGCh4MONCh5ALMCh6SETCh7SYSCh8
34、MATHCh9COMCh11DSPCh12CFGCh13PASSPV/SV 显示 PV/MV 显示 PV/电力显示操作模式是一种进行正常运作的模式。它显示测定值( PV)和设定值( SV)。在接通电源时,通过此模式进行启动。另外,可以更改设定值( SV)等。切换画面就会显示输出值()和电压值。一种设置各种参数的模式。设置模式具有参数选择状态和参数设置状态。按下 SEL键可以进行状态的切换。在参数选择状态下,通过 键可以切换显示参数。在参数设置状态下,通过 键可以更改设定值。123123- 8 -6. 参数一览表关于各频道参数进行说明。设定范围内网格部分的参数为工业测定值。更改 PV 输入下限(
35、 Pvb) 、 PV 输入上限( PvF) 、小数点位置( Pvd)时,请全部重新设定工业测定值的参数设定值。更改备注栏的 RESET参数,请再次关闭本机的电源。运行参数参数功能 设定范围 初始值 备注No 显示 参数名称1 操作手动模式的切换 自动 / 手动模式的切换。 oFF( 自动模式) /on( 手动模式 ) oFF 出厂时不会显示本参数。如需使用时,显示“ Ch11 dSP” 。2 运行 / 准备的切换 工作模式的运行 / 准备的切换。 oFF( 运行) /on(准备) oFF3 远程模式切换 切换本地 / 远程 SV 运行 LOCL(本地) / REM(远程) LoCL4 指示灯慢
36、闪控制指令 切换指示灯慢闪的执行状态。 oFF(停止)rUn(执行)hLd(自锁)oFF End 表示结束, GS 表示GUARANTEE SOAK。5 自动调谐执行指令 执行自动调谐。 oFF(停止 / 结束)on(正常类型)Lo(低 PV 类型)oFF6 警报输出锁存解除指令 解除警报输出的锁存状态。 oFF/rST(锁存重置) oFF7 SV 选择时选择的 SV 编号 选择用于控制的 SV 编号 。 LoCLSv1Sv2Sv3Sv4Sv5Sv6Sv7di(由 DI 选择)LoCL 通过前面键更改 SV 值时 , 请不要通过通信来更改 Svn 参数。有时更改的 SV 值未被正确存储。8 当
37、前的 PID 选择编号 选择用于控制的 PID 组编号。 LoCL( PID ch)Pid1( PID 组 No.1)Pid2( PID 组 No.2)Pid3( PID 组 No.3)Pid4( PID 组 No.4)Pid5( PID 组 No.5)Pid6( PID 组 No.6)Pid7( PID 组 No.7)di(由 DI 选择)LoCL9ALM1 设定值设定警报 1 的设定值 。 绝对值警报: 0 100%FS偏差警报: -100 100%FS2.50%FS101112ALM2 设定值设定警报 2 的设定值 绝对值警报: 0 100%FS偏差警报: -100 100%FS2.50
38、%FS131415ALM2 设定值设定警报 3 的设定值 绝对值警报: 0 100%FS偏差警报: -100 100%FS2.50%FS161718ALM4 设定值设定警报 4 的设定值 绝对值警报: 0 100%FS偏差警报: -100 100%FS2.50%FS192021ALM5 设定值设定警报 5 的设定值 绝对值警报: 0 100%FS偏差警报: -100 100%FS2.50%FS222327 电量计算指令 切换到电量计算的执行状态。 oFF( 电量计算关闭 )rUn(电量计算执行)hLd(电量计算自锁)oFF28 键锁定 设定键锁定,以防操作失误。 oFF(未锁定)ALL(全部锁
39、定)PArA(除 SV 以外锁定)oFF- 9 -Ch1 PID(控制参数)参数功能 设定范围 初始值 备注No 显示 参数名称50 比例范围 (%) 设定 PID 参数的比例范围。 0.1 999.9% 5.0%51 积分作用时间 设定 PID 参数的积分作用时间。设定为 0时,不具有积分作用。0 3200sec 240sec52 微分作用时间 设定 PID 参数的微分作用时间。设定为 0. 0时,不具有微分作用。0.0-999.9sec 60.0sec53 on/off 控制滞后 设定 ON/OFF 控制的滞后宽度。 0-50%FS 0.25%FS54 冷却端的比例系数 设定冷却端的比例范
40、围系数。设定为 0.0时,冷却端变为 ON/OFF 控制。0.0-100.0 1.055 输出不变区 (%) 对于设定值改变冷却端的比例范围。 -50.0-50.0% 0.0%56 输出收敛值( %)加上MV 输出值的补偿值。 -100.0-100.0% 单一控制: 0.0%对偶控制: 50.0%57 抗积分饱和 设定进行积分工作的范围。 0-100%FS 100%FS58 正 / 反 设定 选择单一控制 / 对偶控制。设定控制输出的正 / 反。rv-(加热端(反) / 冷却端(无) )no-(加热端(正) / 冷却端(无) )rvno(加热端(反) / 冷却端(正) )norv(加热端(正)
41、 / 冷却端(反) )rvrv(加热端(反) / 冷却端(反) )nono(加热端(正) / 冷却端(正) )单一控制: rv-对偶控制: rvnoRESET59 SV 界限(下限) 设定 SV 的下限值。 0-100%FS 0.00%FS 注 160 SV 界限(上限) 设定 SV 的上限值。 0-100%FS 100.00%FS 注 161 OUT1 比例周期 设定控制输出( OUT1)的比例周期。(接点、 SSR 驱动)1-150sec 30( 继电器 )2(SSR, 电流 )62 OUT2 比例周期 设定控制输出( OUT2)的比例周期。(接点、 SSR 驱动)1-150sec 30(
42、 继电器 )2(SSR, 电流 )63 OUT1 下限界限 设定控制输出( OUT1)的下限值。 -5.0-105.0% -5.0%64 OUT1 上限界限 设定控制输出( OUT1)的上限值。 -5.0-105.0% 105.0%65 OUT2 下限界限 设定控制输出( OUT2)的下限值。 -5.0-105.0% -5.0%66 OUT2 上限界限 设定控制输出( OUT2)的上限值。 -5.0-105.0% 105.0%67 制定输出限制器种类 设定输出限制器的种类。 0 15 073 设定2 自由度系数值 -199.9 - 300.0% 40.0%74 设2 自由度系数值 0.0-99
43、9.9% 100.0%注 1 :请务必将 “SVL“ 和 “SVH“ 的设定值设定为 SvL SVHYSPVSVPVONOFFtSVHYS控制输出测量值要点运行 ON/OFF 控制时, P、 I、 D 的设定对控制没有影响ON/OFF 控制运行时的手动操作:按键时 MV=100% 或按键时 MV=0%。滞后区的宽度较窄而且 PV SV 近似值的情况下,输出信号可以频繁地进行 ON/OFF 切换。接点输出时易缩短控制元件的使用寿命,请多加注意。7-2. PID 制御若设参数为 “ “ = (“ “) 则可运行 PID 控制。该控制由参数 “ “,“ “,“ “、“ “ 的设定值计算 PID 并输
44、出计算结果( -5 105) 。参数的设定因以下两种情况而异,比如是事先手动设定最合适的调整数值,还是运行自动调整功能( AT)进行自动设定。参照关于自动调整功能,请参照“ 7-7 自动调整” ( 14 页)显示系统选单( “ “) 。显示控制参数( “ “)选择 PID 控制( “ “) 。按键设定。123t测量值调整SV延迟时间无效时间- 17 -7-5. PID2 控制控制过程中,即使控制对象装置的电源处于 ON OFF ON 状态,该控制也可抑制电子超调量。即使在控制环开启的状态下,计算结果也会采用十进制计算模式,用以控制避免产生过度积分。运行 PID2 控制时,必须事先进行自动调整的
45、操作并设定 PID 参数。PID2 控制的特点控制电子超调量ONOFF控制装置电源tSV测量值控制环紧密 紧密打开PVP ID2 控制的更改顺序显示系统菜单 (“ “) 。显示控制参数( “ “) , 选择 PID2( “ “) 。按键设定。7-6. 2 自由度 PID 控制该功能旨在抑制 PID 控制时的电子超调量。本装置的 2 自由度 PID 方式采用设定值( SV)滤波形式 , 能有效抑制设定值变更时和启动电源时的电子超调量。使用 2 自由度 PID 控制时 , 根据系数和的设定 , 控制性能会发生变化。若设定系数 =100.0%, =0.0%, 则为一般的 PID 控制。若要调整系数
46、, , 操作如下。设定 =40.0%, =100.0%。 (出厂设定)实施控制 , 确认反馈性(电子超调量) 。 此阶段若电子超调量未得到改善 , 请按下表规则调整 ,。此外 , 系数即使不进行一般性调整也不会出现问题 , 因此建议使用本装置时设定 =40.0%。控制结果 系数 系数电子超调量大 上升约 20% 下降约 10%电子超调量小 下降约 20% 上升约 10%2 自由度 PID 控制的更改步骤显示系统控制菜单( “ “) 。显示控制参数( “ “) , 选择 2 自由度 PID“ “。按键设定。7-7. 自动调整根据运行自动调整,自动计算出 PID 参数值。“ “ 设定值 运行 功能
47、“ “ 停止 / 结束 停止 / 结束自动调整。“ “ 一般型 SV 基准的标准式自动调整。一般选择这种自动调整。“ “ 低 PV 型SV-10% 基准的自动调整。调整时若希望微调电子超调量可选择这个模式。PVt测量值AT开始AT计算中PID控制SVSV-10%FSPVt测量值AT开始AT计算中PID控制SV一般型 低 PV型要点运行自动调整前,请设定以下参数。建立信道菜单( “ “)的 PV 输入种类 /PV 输入上限 /PV 输入下限 / 小数点位置 /PV 输入滤波PID 信道菜单( “ “)的 OUT1 比例周期( OUT2 比例周期)123123自动调整的运行顺序显示自动调整参数(
48、“ “) ,选择调整型。选择适合控制对象的标准型( “ “)或低 PV 型( “ “) 。按键,开始自动调整。自动调整过程中下端显示屏的右下角的小数点会闪烁。自动调整正常结束时小数点不再闪烁,会替换成“ PID” 。要点自动调整正常结束后,即使电源被切断,自动设定的 PID 参数值依然会保持不变。自动调整过程中若电源被切断, PID 值也不会发生变化,重启自动调整系统即可。自动调整时为了控制 ON/OFF( 2 档位) ,根据程序不同 PV 会发生极大变化。当PV 不允许发生大变化时,请勿运行自动调整系统。同时,像控制压力和控制流量一样应答很迅速时,请勿运行自动调整系统。若自动调整运行 4 小时以后依然未结束,可能是自动调整系统发生了问题。遇到这种情况时,请再次确认输入、输出的接线和控制输出运行(正 / 逆) 、输入传感器类型等参数。大幅更改 SV 时,更改 PV 输入类型时,控制对象的条件发生变化、控制能力降低时请重启自动调整系统。控制类型设定为控制型、模糊、 PID2 时也可运行自动调整系统。手动模式时,自动调整系统无法运行。使用 PID 选