1、 版权所有 1997 株式会社 安川电机 未经本公司的书面许可，禁止转载或复制本书的一部分或全部内容。iii 图标的内容 为使读者了解说明内容的区分，本书中设计了如下图标。并在必要的地方使用这些 图标，以助读者理解。 表示需要熟记的重要事项。 同时也表示发出警报等，以及不至于造成装置损坏的注意事项。 表示补充事项或记住后会便于使用的功能。 表示对难于理解的用语进行解释，并对事先没有说明而后出现的用语进行说明。 手册的概要 本手册以 -II系列SGM H/SGDM型伺服驱动器的用户为对象，对以下内容进行说明 ： 伺服驱动器的选型方法 伺服驱动器的额定值与特性 外围装置的规格与外形图 iv 相关手
2、册 相关手册包括下表所示的内容。请根据需要进行阅读。 请在充分理解产品规格、使用限制等条件的基础上，灵活运用本产品。 手册的使用方法 本手册的读者 本手册的读者包括以下客户。 对 -II 系列伺服驱动器进行选型的客户 对 -II 系列伺服驱动器的外围装置进行选型的客户 想了解 -II 系列伺服驱动器额定值与特性的客户 基本用语的意义 除非事先说明，本手册中的下述用语的意义如下所示。 伺服电机：-II 系列的 SGMAH，SGMPH，SGMGH，SGMSH，SGMDH 型伺服电机 伺服单元：-II 系列的SGDM 型伺服单元 伺服驱动器：一组伺服电机与伺服放大器 伺服系统：由伺服驱动器和上级装置
3、以及外围装置组合而成的一组完整的伺服控 制系统 资料名称 资料编号 内容 -II 系列 SGM H/SGDM 用户手册 设计、维护篇 SICPS80000008A 本手册详细地说明了 -II 系列伺服的安 装、配线、试运行、各功能的使用方法 以及维护、检查等内容。 -II 系列 SGM H/SGDM PC 监视用 软件、用户手册 SIZ-800-35 ( 日文版) 说明将市售 PC作为 -II 系列伺服用监 视装置的软件的使用方法与操作方法。 -II 系列 SGM H/SGDM 数字操作器 使用说明书 TOZ-800-34 ( 日文版) 详细地说明作为选购设备的 JUSP- OP02A-2型数
4、字操作器的操作方法。v 反向信号名的书写 在本手册的正文中，表示反向信号名(“L”为有效信号)时，在信号名的前面添加 有斜线 (/)。 书写例： S-ON = /S-ON P-CON = /P-CON vi 目录 图标的内容- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii 手册的概要- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii 相关手册- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv 手册的使用方法- -
5、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv 第1章 伺服驱动器及外围装置的选型 1.1 伺服电机的选型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-2 1.1.1 型号说明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 1.1.2 伺服电机选型流程图 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6 1.2 伺服单元的选型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11 1.2
6、.1 型号说明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11 1.2.2 伺服单元与适用的伺服电机- - - - - - - - - - - - - - - - 1-12 1.3 外围装置的选型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-14 第2章 伺服电机的额定值与特性 2.1 额定值与规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-2 2.1.1 SGMAH 型伺服电机 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2
7、-2 2.1.2 SGMPH 型伺服电机 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13 2.1.3 SGMGH 型伺服电机(1500 r/min) - - - - - - - - - - - - - - 2-24 2.1.4 SGMGH 型伺服电机(1000 r/min) - - - - - - - - - - - - - - 2-31 2.1.5 SGMSH 型伺服电机 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-38 2.1.6 SGMDH 型伺服电机 - - - - - - - - - - - - - -
8、 - - - - - - 2-42 2.2 机械特性 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-44 2.2.1 容许径向负载与容许轴向负载- - - - - - - - - - - - - - - 2-44 2.2.2 工作精度 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-45 2.2.3 伺服电机的旋转方向 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-45 2.2.4 耐冲击性 - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
9、- - - - - 2-46 2.2.5 耐震性 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-46 2.2.6 震动级别 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-46 第3章 伺服电机的额定值与特性 3.1 额定值与规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-2 3.1.1 配套规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2 3.1.2 额定值与规格 - - - -
10、- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6 3.2 特性 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12 3.2.1 过载保护特性 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12 3.2.2 启动时间与停止时间 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13 3.2.3 负载惯性动量 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14 3.2.4 负负载 - - - -
11、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17vii 第4章 伺服驱动器的外形图 4.1 伺服电机的外形图 - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2 4.1.1 SGMAH 型伺服电机- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3 4.1.2 SGMPH 型伺服电机- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-16 4.1.3 SGMGH 型伺服电机(1500 r/min)- - - - - - - - - - - - - - -
12、4-26 4.1.4 SGMGH 型伺服电机(1000 r/min)- - - - - - - - - - - - - - -4-41 4.1.5 SGMSH 型伺服电机 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-55 4.1.6 SGMDH 型伺服电机 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-62 4.2 伺服单元的外形图 - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-66 4.2.1 基座型伺服单元- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
13、 - -4-67 4.2.2 搁架型伺服单元- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-75 4.2.3 管道通风型伺服单元- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-81 第5章 外围装置的规格与外形图 5.1 电线尺寸与外围装置 - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2 5.1.1 电线尺寸- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2 5.1.2 外围装置的型号与容量- - - - - - - - - - - - -
14、 - - - - - - 5-5 5.2 专用选购件 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7 5.2.1 数字操作器- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7 5.2.2 电缆- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9 5.2.3 连接器- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-16 5.2.4 外置再生电阻器- - - - - - - - - - -
15、- - - - - - - - - - -5-32 5.2.5 再生电阻单元- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-35 5.2.6 电源高谐波抑制用DC电抗器 - - - - - - - - - - - - - - - -5-36 5.2.7 制动器电源- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-37 5.2.8 绝对值编码器用电池- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-38 5.2.9 连接器接线板转换装置- - - - - - - - -
16、- - - - - - - - - -5-39 5.2.10 编码器信号转换装置 - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-41 5.2.11 PC 专用连接电缆 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-42 5.2.12 PC 监视用软件 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-46 5.3 外围装置 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47 5.3.1 配线用断路器- - - - - - - - - - -
17、- - - - - - - - - - - -5-47 5.3.2 噪音滤波器- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-47 5.3.3 电磁接触器- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-48 5.3.4 浪涌抑制器- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-51 5.3.5 速度设定用旋钮- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-51 索引 viii1-1 1 第1章 伺服驱动器
18、及外围装置的选型本章说明伺服电机与伺服单元及外围装置的选型。 1.1 伺服电机的选型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 1.1.1 型号说明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 1.1.2 伺服电机选型流程图 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6 1.2 伺服单元的选型 - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-11 1.2.1 型号说明 - - - - - - - - - - - - - - - - -
19、 - - - - - - 1-11 1.2.2 伺服单元与适用的伺服电机 - - - - - - - - - - - - - - - 1-12 1.3 外围装置的选型 - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-14第 1 章 伺服驱动器及外围装置的选型 1.1.1 型号说明 1-2 1.1 伺服电机的选型 本节将对伺服电机的型号及选型流程图进行说明。 型号的判别方法因标准型(不带减速机)伺服电机与带有减速机的伺服电机而异。 以下对应“型号的判别方法-1”或“型号的判别方法-2”的第1)8)号，对伺服电 机的选型流程图进行说明。 1.1.1 型号说明 如果决定SG
20、M H 以后的字母数字，则可选定伺服电机。 型号的判别方法-1(标准伺服电机) SGMPH 01 A A A 2 S 表 1.1 伺服电机容量(kW) 记 号 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 记 号 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 3000 r/min 3000 r/min 1500 r/min 1000 r/min 3000 r/min 2000 r/min 3000 r/min 3000 r/min 1500 r/min 1000 r/min 3000 r/min 2000 r/min A3 0.03 15 1.5 1.5 A5 0.
21、05 20 1.8 2.0 2.0 01 0.1 0.1 22 2.2 02 0.2 0.2 30 2.9 3.0 3.0 03 0.3 32 3.2 04 0.4 0.4 40 4.0 4.0 4.0 05 0.45 44 4.4 06 0.6 50 5.0 08 0.75 0.75 55 5.5 5.5 09 0.85 0.9 75 7.5 10 1.0 1A 11 12 1.2 1E 15 13 1.3 1.1 伺服电机的选型 1-3 1 表 1.2 序列编码器 ( ：标准型 ：选购件 ) 符号 规格 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 1 16比特绝对值 2 1
22、7比特绝对值 A 13比特增量型 B 16比特增量型 C 17比特增量型 表 1.3 轴端规格 ( ：标准型 ：选购件 ) 符号 规格 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH 2 平直，不带键 3 锥形 1/10，带平行键 4 平直，带键 5 锥形 1/10, 带半月键 6 平直，带键与柱塞 8 平直，带柱塞 第 1 章 伺服驱动器及外围装置的选型 1.1.1 型号说明 1-4 型号的判别方法-2(带减速机的伺服电机) SGMPH 01 A A A G 1 2 B 表 1.4 伺服电机容量(kW) 记 号 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH 记 号 SGMAH
23、SGMPH SGMGH SGMSH 3000 r/min 3000 r/min 1500 r/min 1000 r/min 3000 r/min 3000 r/min 3000 r/min 1500 r/min 1000 r/min 3000 r/min A3 0.03 15 1.5 1.5 A5 0.05 20 1.8 2.0 2.0 01 0.1 0.1 22 02 0.2 0.2 30 2.9 3.0 3.0 03 0.3 32 04 0.4 0.4 40 4.0 4.0 05 0.45 44 4.4 06 0.6 50 5.0 08 0.75 0.75 55 5.5 5.5 09 0.
24、85 0.9 75 7.5 10 1.0 1A 11 12 1.2 1E 15 13 1.3 表 1.5 序列编码器 ( ：标准型 ：选购件) 符号 规格 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH 1 16 比特绝对值 2 17 比特绝对值 A 13 比特增量型 B 16 比特增量型 C 17 比特增量型 1.1 伺服电机的选型 1-5 1 * 部分相应产品短缺 表 1.6 减速机的种类 ( ：标准型 ) 符号 规格 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH G 精密级 HDS 行星减速机 J 通用减速机 S 带脚座 T 法兰式 L 精密级 IMT 行星减速机 表 1.7 减速比
25、(因减速机的种类而异 ) 符号 规格 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH A 1/6 S，T B 1/11或 1/11.13 G G，J S，T C 1/21 G，J G，J S，T 1 1/5 G，J G，J L L 2 1/9 G LL 3 1/10或 1/10.3 JJ 5 1/20 L L 7 1/29或 1/33 G，J G，J L，S，T L 8 1/45 L L 表 1.8 轴端规格 (因减速机的种类而异 ) 符号 规格 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH 0 不带轴 GG 2 平直，不带键 G，J G，J 4 平直，带键 GGLL 6 平直，带键与柱塞
26、G，J G，J S，T 8 平直，带柱塞 GG第 1 章 伺服驱动器及外围装置的选型 1.1.2 伺服电机选型流程图 1-6 1.1.2 伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请按下述流程图进行。 型号名的选型流程图 SGM H- A 100 V/200 V ? SGM H- A SGM H- B SGM H- SGM H- SGM H- A SGMGH- B SGMGH- C SGMGH- D SGMPH- E SGMGH(1500r/min), SGMAH,SGMPH,SGMSH, SGMDH SGMGH(1000r/min), S
27、GMGH(1500r/min), SGMGH(1000r/min), SGMPH1.1 伺服电机的选型 1-7 1 * “伺服电机容量选定软件”可免费提供。 请垂询本公司的营业部门或其代理店。 B ASGM H- 2SGM H- 3SGM H- 4SGM H- 5SGM H- 6SGM H- 8SGM H- 1SGM H- SSGM H- BSGM H- CSGM H- DSGM H- E第 1 章 伺服驱动器及外围装置的选型 1.1.2 伺服电机选型流程图 1-8 B SGMAH SGMPH SGMGH SGMSHSGM H- GSGM H- JSGM H- SSGM H- TSGM H-
28、LSGM H- ASGM H- BSGM H- CSGM H- 1SGM H- 2SGM H- 3SGM H- 5SGM H- 7SGM H- 8SGM H- 0SGM H- 2SGM H- 4SGM H- 6SGM H- 8SGM H- 1SGM H- BSGM H- C 1/6 1/21 1/5 1/9 1/20 1/45 1/11, 1/11.13 1/29, 1/33 1/10, 1/10.31.1 伺服电机的选型 1-9 1 根据机器规格的容量选定 请选择要使用的驱动方式，并记入机器规格。记入完毕后，请使用“伺服电机容量选 定软件”选定电机容量。 表 1.9 机器规格表 滚珠丝杠水平
29、轴 机器构成 负载重量 1 Wk g 推力 F N 摩擦系数 综合效率 减速比 2 R (= Nm/N) 齿轮+联轴器 3 Jg kgcm 2 滚珠丝杠节距 P mm 滚珠丝杠直径 D mm 滚珠丝杠长度 L mm 滚珠丝杠垂直轴 负载重量 W1 kg 配重 W2 kg 摩擦系数 综合效率 减速比 R (= Nm/N) 齿轮+联轴器 Jg kgcm 2 滚珠丝杠节距 P mm 滚珠丝杠直径 D mm 滚珠丝杠长度 L mm 定时皮带 负载重量 W kg 推力 F N 摩擦系数 综合效率 减速比 R (= Nm/N) 齿轮+联轴器 Jg kgcm 2 滑轮的惯性动量 Jp kgcm 2 滑轮直径
30、 D mm 齿条& 小齿轮 负载重量 W kg 推力 F N 摩擦系数 综合效率 减速比 R (= Nm/N) 齿轮+联轴器 Jg kgcm 2 小齿轮直径 D mm 小齿轮厚度 t mm第 1 章 伺服驱动器及外围装置的选型 1.1.2 伺服电机选型流程图 1-10 * 1. 用选型软件计算工作台 W(负载重量 )的 J(惯性动量)。电机的 J(惯性动量 )也由 选型软件自动计算。 * 2. 减速比 R = Nm/N = 电机转速/ 负载侧转速 * 3. 齿轮联轴器 Jg：齿轮或联轴器的惯性动量。这是电机与负载( 机械) 侧之间的耦 合部 (含减速机 )的惯性动量。 辊式进给装置 负载惯性动
31、量 J W kgcm 2 张力 F N 压力 P N 辊直径 D mm 摩擦系数 综合效率 减速比 R (= Nm/N) 齿轮+ 联轴器 Jg kgcm 2 旋转体 负载惯性动量 J kgcm 2 负载扭矩 T kgcm 综合效率 减速比 R (= Nm/N) 齿轮+ 联轴器 Jg kgcm 2 其他 负载惯性动量 J kgcm 2 负载扭矩 T kgcm 电机转速 Nm r/min 周期 t c s 定位时间 t s s 加减速时间 t a s 工作循环 周期 tc s 定位距离 Ls mm 可动部分速度 V m/min 定位时间 t s s 加减速时间 t a s 其中，请记入Vl 或 t
32、s。两者 都记入时，请指定优先的一方。 使用环境 使用温度 其他 表 1.9 机器规格表 (续 ) J Jw T J J V tc1.2 伺服单元的选型 1-11 1 1.2 伺服单元的选型 本节总结了伺服单元的型号说明与适用的伺服电机。 1.2.1 型号说明 若根据要使用的伺服系统决定 SGDM- 以后的 4 位字母数字 ( 容量及电源电压 )，则可 以选定伺服单元。请参照下页的表1.11 。 型号的判别方法 表 1.10 伺服电机容量 最大适用伺服电机容量记号 容量(kW) 最大适用伺服电机容量记号 容量 (kW) A3 0.03 15 1.5 A5 0.05 20 2.0 01 0.10
33、 30 3.0 02 0.20 50 5.0 04 0.40 60 6.0 05 0.50 75 7.5 08 0.75 1A 11 10 1.0 1E 15 SGDM 10 A D 第 1 章 伺服驱动器及外围装置的选型 1.2.2 伺服单元与适用的伺服电机 1-12 1.2.2 伺服单元与适用的伺服电机 伺服单元的选型取决于适用的伺服电机。请使用下表选定伺服单元。 表 1.11 伺服单元与适用的伺服电机 主电路电源 容量(kW) 伺服单元型号 适用伺服电机型号 单相200 V 0.03 SGDM-A3AD SGDM-A3ADA SGMAH-A3A 0.05 SGDM-A5AD SGDM-A
34、5ADA SGMAH-A5A 0.10 SGDM-01AD SGDM-01ADA SGMAH-01A SGMPH-01A 0.20 SGDM-02AD SGDM-02ADA SGMAH-02A SGMPH-02A 0.40 SGDM-04AD SGDM-04ADA SGMAH-04A SGMPH-04A 三相200 V 0.50 SGDM-05AD SGDM-05ADA SGMGH-05A A SGMGH-03A B 0.75 SGDM-08AD SGDM-08ADA SGMAH-08A SGMPH-08A SGMGH-06A B 1.0 SGDM-10AD SGDM-10ADA SGMGH-
35、09A A SGMGH-09A B SGMSH-10A 1.5 SGDM-15AD SGDM-15ADA SGMPH-15A SGMGH-13A A SGMGH-12A B SGMSH-15A 2.0 SGDM-20AD SGDM-20ADA SGMGH-20A A SGMGH-20A B SGMSH-20A 3.0 SGDM-30AD SGDM-30ADA SGMDH-22A SGMGH-30A A SGMGH-30A B SGMSH-30A 5.0 SGDM-50ADA SGMDH-32A SGMDH-40A SGMSH-40A SGMGH-44A A SGMGH-40A B SGMSH-
36、50A 6.0 SGDM-60ADA SGMGH-55A A SGMGH-55A B 7.5 SGDM-75ADA SGMGH-75A A 11 SGDM-1AADA SGMGH-1AA A 15 SGDM-1EADA SGMGH-1EA A1.2 伺服单元的选型 1-13 1 单相100 V 0.03 SGDM-A3BD SGDM-A3BDA SGMAH-A3B 0.05 SGDM-A5BD SGDM-A5BDA SGMAH-A5B 0.10 SGDM-01BD SGDM-01BDA SGMAH-01B SGMPH-01B 0.20 SGDM-02BD SGDM-02BDA SGMAH-02
37、B SGMPH-02B 表 1.11 伺服单元与适用的伺服电机 ( 续) 主电路电源 容量 (kW) 伺服单元型号 适用伺服电机型号第 1 章 伺服驱动器及外围装置的选型 1-14 1.3 外围装置的选型 请根据从本页开始的流程图选定外围装置。 流程图中未包含的项目请参照“5章 外围装置的规格与外形图” 。 外围装置选型流程图 D SGMAH SGMPH G 100 VAC 200 VAC LPDE-1H01 LPSE-2H01 90 VDC 200 VAC 100 VAC E A SGMGH SGMSH SGMDH 90 VDC / 24VDC ? 24 VDC1.3 外围装置的选型 1-1
38、5 1 JZSP-BA01 ER6VC3 A I H B 3 m JZSP-CMP02-03 5 m JZSP-CMP02-05 10 m JZSP-CMP02-10 15 m JZSP-CMP02-15 20 m JZSP-CMP02-20 3 m JZSP-CMP03-03 5 m JZSP-CMP03-05 10 m JZSP-CMP03-10 15 m JZSP-CMP03-15 20 m JZSP-CMP03-20 3 m JZSP-CMP01-03 5 m JZSP-CMP01-05 10 m JZSP-CMP01-10 15 m JZSP-CMP01-15 20 m JZSP-C
39、MP01-20 JZSP-BA01-1第 1 章 伺服驱动器及外围装置的选型 1.2.2 伺服单元与适用的伺服电机 1-16 H I 5 m JZSP-CMP09-05 10 m JZSP-CMP09-10 15 m JZSP-CMP09-15 20 m JZSP-CMP09-20 30 m JZSP-CMP19-30 40 m JZSP-CMP19-40 50 m JZSP-CMP19-501.3 外围装置的选型 1-17 1 LPSE-2H01 SGMPH-15 LPDE-1H01 F D 3 m JZSP-CMM20-03 5 m JZSP-CMM20-05 10 m JZSP-CMM2
40、0-10 15 m JZSP-CMM20-15 20 m JZSP-CMM20-20 3 m JZSP-CMM30-03 5 m JZSP-CMM30-05 10 m JZSP-CMM30-10 15 m JZSP-CMM30-15 20 m JZSP-CMM30-20第 1 章 伺服驱动器及外围装置的选型 1.2.2 伺服单元与适用的伺服电机 1-18 LPSE-2H01 LPDE-1H01 E F 3 m JZSP-CMM00-03 5 m JZSP-CMM00-05 10 m JZSP-CMM00-10 15 m JZSP-CMM00-15 20 m JZSP-CMM00-20 3 m
41、JZSP-CMM10-03 5 m JZSP-CMM10-05 10 m JZSP-CMM10-10 15 m JZSP-CMM10-15 20 m JZSP-CMM10-201.3 外围装置的选型 1-19 1 JZSP-BA01 ER6VC3 F B JZSP-BA01 -1 3 m JZSP-CMP00-03 5 m JZSP-CMP00-05 10 m JZSP-CMP00-10 15 m JZSP-CMP00-15 20 m JZSP-CMP00-20 5 m JZSP-CMP09-05 10 m JZSP-CMP09-10 15 m JZSP-CMP09-15 20 m JZSP-
42、CMP09-20 30 m JZSP-CMP19-30 40 m JZSP-CMP19-40 50 m JZSP-CMP19-50 3 m JZSP-CMP03-03 5 m JZSP-CMP03-05 10 m JZSP-CMP03-10 15 m JZSP-CMP03-15 20 m JZSP-CMP03-20第 1 章 伺服驱动器及外围装置的选型 1.2.2 伺服单元与适用的伺服电机 1-20 SUP-P5H-EPR JZSP-CKI9 JZSP-CKI01-1 JZSP-CKI01-2 JZSP-CKI01-3 JUSP-TA50P B C SUP-P8H-EPR SUP-P10H-E
43、PR LF - 3200 LF-3200 LF-3200 LF-3200 LF-3300 J1.3 外围装置的选型 1-21 1 HI- J CR50500BL HI- J C 11 kW 7.5 kW 6 kW LF-3500 C J LF-3600 FS5559-150-35 15 kW LF-3400 200 V 200 V 200 V 200 V 200 V 5 kW FS5559-150-35第 1 章 伺服驱动器及外围装置的选型 1.2.2 伺服单元与适用的伺服电机 1-22 ( 注) 1. 电源电缆与柔性导管由客户准备。 2. 编码器电缆由客户购买线材与伺服单元一侧编码器使用的连
44、接器套件自行制作。 3. 选定制动器电源装置与绝对值编码器用电池之后，进入流程图的 。 G MS3106A20-29S(D190) B B2-1 2 第2章 伺服电机的额定值与特性本章根据机型对伺服电机的额定值与规格及机械特性进行说明。 2.1 额定值与规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2 2.1.1 SGMAH型伺服电机 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2 2.1.2 SGMPH型伺服电机 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13 2.1
45、.3 SGMGH型伺服电机 (1500 r/min) - - - - - - - - - - - - - 2-24 2.1.4 SGMGH型伺服电机 (1000 r/min) - - - - - - - - - - - - - 2-31 2.1.5 SGMSH型伺服电机 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-38 2.1.6 SGMDH型伺服电机 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-42 2.2 机械特性 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-44 2.2.1 容许径向负载与容许轴向负载 - - - - - - - - - - - - - - 2-44 2.2.2 工作精度 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-45 2.2.3 伺服电机的旋转方向 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-45 2.2.4 耐冲击性 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-46 2.2.5 耐震性 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
