1、安川伺服驱动器的常用故障代码A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到A.02 参数中断 用户参数检测不到A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值 A.10 过流 电源变压器过流A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数 Cn-1E 设定值A.40 主电路电压错误 主电路电压出错A.51 过速 电机转速过快A.71 过载 (大负载) 电机几秒至几十秒过载运行A.72 过载 (小负载) 电机过载下连续运行A.80 绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错 ssszxx fA.81 绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常A.82 绝对
2、值编码器检测错误 绝对值编码器检测不正常A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压不正常A.84 绝对值编码器数据不对 绝对值编码器数据接受不正常A.85 绝对值编码器转速过高 电机转速超过 400 转/分后编码器打开A.A1 过热 驱动器过热A.B1 给定输入错误 伺服驱动器 CPU 检测给定信号错误A.C1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控A.C2 编码器输出相位错误 编码器输出 A、B、C 相位出错A.C3 编码器 A 相 B 相断路 编码器 A 相 B 相没接A.C4 编码器 C 相断路 编码器 C 相没接A.F1 电源缺相 主电源一相没接A.F3 电源失电 电源被切断CP
3、F00 手持传输错误 1 通电 5 秒后,手持与连接仍不对CPF01 手持传输错误 2 传输发生 5 次以上错误A.99 无错误 操作状态不正常安川伺服报警代码 报警代码 报警名称 主要内容 A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数 ”超过设定范围A.10 电流过大 功率晶体管电流过大A.30 测出再生异常 再生处理回路异常A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常 主回路异常A.51 速度过大 电机的回转速
4、度超出检测电平A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转A.80 绝对值编码器错误 绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压异常A.84 绝对值编码器数据错误 收受的绝对值数据异常A.85 绝对值编码器超速 绝对值编码器通电源时，转速达 400r/min 以上A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元
5、的 CPU 不能检测指令输入A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控A.C2 测出编码器相位差 编码器的 A,B,C 三相输出的相位异常A.C3 编码器 A 相，B 相断线 编码器的 A 相，B 相断线A.C4 编码器 C 相断线 编码器 C 相断线 A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接 A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误 -1 通电 5 秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误 -2 连续发生 5 次数据通讯不好A.99 无错误显示 显示正常动作状态A.C9 编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。A03 主电路译码器异常，电源电路侦测异常。ABF 系统报警，服务器内发生一个系统故障。AC8 绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次转动没有正确消除和设定。AB0 位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数 PN505。RUN 正常运行时显示此代码
