丹佛斯变频器modbus通讯.pdf

1、 丹佛斯变频器 Modbus 通讯 济南创恒科技发展有限公司 满建江 FC系列变频器通过内置的 RS485 接口，以 Modbus RTU 格式进行通讯。参数设置如表 参数号 设置数值 内容 8-30 【 2】 Modbus RTU 选择协议 8-31 1-247 设置变频器地址，不能重复 8-32 2400-115200 设置波特率，各站速度一致 8-33 【 0】奇数 奇偶校验，各站设置一致 FC 系列变频器需要设置的参 数： 8-01，控制地点，选择【 2】控制字，或者【 0】数字和控制字； 8-02，控制来源，选择【 1】 RS 485； 8-03，控制字超时时间； 8-04，控制字超

2、时功能，选择当控制字丢失，变频器采取的动作； 8-30，【 2】选择为 Modbus RTU通讯协议； 8-31，变频器的通讯地址， 1-126 范围内地址有效； 8-32，设置通讯速度，各站速度要求一致； 8-33，奇偶校验方式，各站要求设置一致； 8-50，惯性停车的实现方式，当 8-01选择为【 0】时，请注意该参数。 丹佛斯变频器所要通讯的 MODBUS地址为参数号码乘以 10 减去 1，西门子 PLC不需要减 1. 例如：变频器的频率地址为 3-10 那么对应的 MODBUS地址即是：（ 31010 ） 1 3099（十进制） 西门子 200PLC 地址不需要减 1 为 43100

3、在 PLC 的 modbus 指令块写入要通讯变频器地址，参数的地址，和参数的值后，即可更改此参数。 电报结构（十六进制） 地址字段包含 8位数据，有效的地址范围为 0-247（十进制）， 0为广播模式； 1-247对相应地址的从站进行寻址。 功能字段包含 8位数据，有效地代码范围为 1-FF，功能字段用于在主站和从站之间发送消息。当从主站向从站发送时，功能字段为主站的控制字；当从从站向主站传送时，功能字段为从站的状态字。 由主到从的控制代码 代码（十六进制） 功能 1 读取线圈 3 读取保持寄存 器 5 写入单个线圈 6 写入单寄存器 F 写入多个线圈 10 写入多个寄存器 B 获取通讯事件

4、计数器 11 报告从站 ID 数据字段，是由几组字节两个十六进制数字（ 00 至 FF）构成，根据不同的功能代码，数据字段包含的位长、作用不一，针对常用的功能代码，举例如下： 1、功能代码 =1，读取线圈状态 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 站址 01 位起始地址 位个数 CRC16 2、功能代码 =5，写入单个线圈数值 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 站址 05 位起始地址 位的值 CRC16 3、功能代码 =F，写入多个线圈数值 Byte1 Byte2 Byte3

5、 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte7+n B8+n B9+n 站址 0F 位起始地址 位的个数 字节 数 位的值 CRC16 线圈及位的意义。地址 0-31为主站写入用控制位， 32-63为从站返回的状态位，如下表所示： 位 值为 0 值为 1 位 值为 0 值为 1 00 参考值 外部选择低 位 32 控制未就绪 控制就绪 01 参考值 外部选择高 位 33 变频器未就 绪 变频器就绪 02 直流制动 无直流制动 34 惯性停止 安全功能关闭 03 惯性停车 无惯性停车 35 无报警 报警 04 快速停止 无快速停止 36 未使用 05 锁定输出 无锁定频率 37 0

6、6 加减速停 止 启动 38 07 无功能 复位 39 无警告 警告 08 无功能 点动 40 不在参考值 下 在参考值下 09 加减速 1 加减速 2 41 手动模式 自动模式 10 数据无效 数据有效 42 超出频率范 围 在频率范围运行 下 11 关继电器 1 开继电器 1 43 已停止 运行中 12 关继电器 2 开继电器 2 44 未使用 13 参数设置 选择低位 45 无电压警告 电压警告 14 参数设置 选择高位 46 不在电流极 限内 电流极限 15 无反向 反向 47 无热警告 热警告 16-31 参考值 0-FFFF （ -200%-200%） 48-63 开环模式：变频器

7、输出频率 闭环模式：变频器反馈信号 65 参数写入控制（由主到从） 0， 将变化的参数写入变频器的 RAM 1， 将变化的参数写入变频器的 RAM 和 EEPROM 例如，使电机启动并运转在 50%*最大参考值的报文如下 站址 功能 位起始地址 位的个数 字节数 写入数值 CRC16 01 0F 00 00 00 20 04 7C 04 00 20 9D 01 其中位的个数为 20H=32 个位，也就是从 00地址起始到 31为止的位； 字节数，是指写入数值为 4个字节； 写入数值 047C 对应 00-16位，在传送时低位在前，因此为 7C 04； 2000 对应 16-31位， 50%*最

8、大参 考值，在传送时低位在前，因此为 00 20； 对于停止，应发 043C代码 4、功能代码 =3，读取保持寄存器状态，保存寄存器保持 2字节（即 16位） Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 站址 03 字起始地址 字节个数 CRC16 5、功能代码 =6，写入单个寄存器 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 站址 06 字起始地址 字的值 CRC16 6、功能代码 =10，写入多个寄存器数值 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte

9、7 Byte7+n B8+n B9+n 站址 10 字起始地址 字的个数 字节 数 字的值 CRC16 寄存器列表： 例如，当要读取 3-41，加速时间时，需要写的报文： 站址 功能码 字起始地址 字个数 CRC16 01 03 0D 51 00 02 97 76 计算参数 3-41 的地址 3-41 341*10 -1=3409 D51 （十六进制）； 保持寄存器状态都为双字节，因此在字个数位置应该为 2 ；正常情况下，变频器返回的报文为， 站址 功能码 字节数 返回信息 CRC16 01 03 04 00 00 01 2C FA 7E 012C 为读出的加速度时间，转换成十进制并考虑到控制

10、单位，得到加速时间为 3秒。 寄存器 50000、 50010和线圈 00-31 的作用相同，使电机启动并运转在 50%*最大参考值的报文，使用寄存器写入的报文为 ： 站址 功能码 字起始地址 写入信息 CRC16 01 06 C3 59 20 00 7C 5D 地址转换 （ 50010-1） C3 59 （十六进制）； 写入信息 20 00 对应 50%*最大参考值； 站址 功能码 字起始地址 写入信息 CRC16 01 06 C3 4F 04 7C 87 78 地址转换 （ 50000-1） C3 4F （十六进制）；写入信息 04 7C 变频器运转的控制字； 注：同传送线圈数据不同，这里

11、写入的信息不需要 高、低字节互换，这是由 modbus RTU协议规定的。 50000和 50010 因为不是连续的地址，不能使用写入多寄存器的功能码，只能使用单寄存器写入的功能码。 FC302 MODBUS RTU 各参数地址如下 即：参数号 10-1 例如 001号参数的 modbus 地址 9 310.1号参数先写 8号参数 1 然后写 3099即可。 西门子 PLC 不需要 减 1 50000是控制字地址 关于丹佛斯 FC51 通讯的部分介绍 前言 丹佛斯 FC51系列变频器通讯：硬 件集成 485 通讯口（两线制）；软件上集成两种通讯协议 FC协议（丹佛斯自行研制）和 MODBUS

12、RTU协议（国际标准通讯协议），本文主要对于 FC51 变频器 MODBUS RTU通讯协议上面做相关介绍。 丹佛斯 FC51通讯设定 参数 8 30 设为 2 通讯协议为 MODBUS 协议 8 31 设为 1 通讯子机地址 8 32 设为 2 通讯波特率为 9600 8 33 设为 0 通讯数据格式 8， E， 1 此通讯主要 介绍写频率 读电压 读电流 读输出频率 丹佛斯 FC51通讯设定 参数 8 30 设为 2 通讯协议为 MODBUS 协议 8 31 设为 1 通讯子机地址 8 32 设为 2 通讯波特率为 9600 8 33 设为 0 通讯数据格式 8， E， 1 3 02 频率

13、参考值（ MIN） * 3 03 频率参考值（ MAX） * 注 *：变频器频率通过通讯设定的是百分比（ P），实际设定的频率就是 (MAX-MIN)P10000 （ P的设定有两个小数位） 此通讯主要介绍写频率 读输出电压 读输出电流 读输出频率 1，变频器 MODBUS 地址的定义 丹佛斯变频器所要通讯的 MODBUS 地址为参数号码乘以 10 减去 1 例如：变频器的频率地址为 3 10 那么对应的 MODBUS 地址即是：（ 31010 ） 1 3099（十进制） 16 进制为0C1B 2，读写变频器的操作 （ 1）写频率 命令代码： 01 06 0C 1B * * CRC 则变频器返

14、回代码为： 01 06 0C 1B * * CRC 其中： 01 代表变频器地址 一个字节 06 代表 MODBUS 写功能码 一个字节 0C 1B 代表变频器内部 MODBUS 地址 两个字节 * * 代表所要写的频率的百分比 两个字节 CRC 代表冗余校验码 两个字节 其中低位在前 高位在后 （ 2）读电机参数 参数为： 16 12 电机运行电压 对应 MODUBS地址为（ 161210 ） 1 3EF7 16 13 电机运行频率 对应 MODUBS 地址为（ 161310 ） 1 3F01 16 14 电机运行电流 对应 MODUBS 地址为（ 161410 ） 1 3F0B 命令代码：

15、 01 03 3E F7 00 01 CRC 则变频器返回： 01 03 3E F7 00 02 * * CRC 其中： 01 代表变频器地址 一个字节 03 代表 MODBUS 读功能码 一个字节 3E F7 代表变频器内部 MODBUS 地址 两个字节 00 01 代表读一个字 两个字节 CRC 代表冗余校验码 两个字节 其中低位在前 高位在后 00 02 代表返回 2个字节 两个字节 * * 代表返 回的电压值 两个字节 3，启动 /停止变频器 写 047C 到地址 50000（ HC350）启动变频器 写 043C 到地址 50000（ HC350）停止变频器 3-10 的八段速每段速

16、的设定，需要在 K8 里面写相应的地址号 0-7八段速设定里面当 K8厘米的值等于 0时为 0段速，当 K8里的值等于 1时为第一段速，依此类推，当 K8的值等于 7时为第 7段速 S7-200-DANFOSS FC51 MODBUS RTU通讯说明： MODBUS RTU通讯需要主站发送一定格式一定内容的十六 进制代码，从站对此做出回应，从而建立两者之间的通讯，本例通过简单的一个 PLC 主站带一个变频器从站（ 485 地址为 1），来说明 DANFOSS 变频器的 MODBUS RTU 通讯的过程，不同的通讯情况编程者可以灵活发挥。 一： 01 0f 00 00 00 20 04 7c 0

17、4 33 13 C9 E4 -启动变频器 (正转），频率 15 赫兹，控制字和频率给定都要高低 8位互换二：01 0f 00 00 00 20 04 7c 84 33 13 C8 0C -启动变频器（反转） , 频率 15 赫兹，控制字和频率给定都要高低 8位互换 给定值 =(H1333/H4000)*50HZ=15HZ 三： 01 01 00 20 00 20 3c 18-读频率指令 返回码： 09 01 01 04 07 0F D9 19 50 FC 状态字： 0F07,频率值： 19D9 CRC:（ 01 01 04 07 0F D9 19） =50 FC 读到的频率值（ 16位）也是高低 8位互换后才是真实值。 四：通过通讯给定频率值的转化计算办法： H4000-16384-100%-50HZ 五：变频器的频率给定值是参数 3-15,3-16,3-17的和，如果这三个都选择总线，则实际给定是 3倍。 2012-7-17