【精品】工程机械技术服务培训凯斯CX系列挖掘机.doc

1、工 程 机 械 技 术 服 务 培 训凯 斯 CX系 列 挖 掘 机第 1部 分 总 述 发 动 机 故 障 诊 断 课 程(2004)目 录章 节 1 - 总 述页 码 .发 动 机 .2液 压 油 箱 .3液 压 油 滤 芯 3泵 4先 导 系 统 5液 压 系 统 6-7缓 冲 控 制 .7回 转 .7行 走 .8油 缸 9电 器 系 统 .10-11凯 斯 CX系 列 挖 掘 机1 - 1总 述CX大 挖 机 系 列 介 绍发 动 机 s型 号 CX130 CX160 CX210 CX240生 产 商型 号CASE 4TA390CASE 4TA390CASE 6TAA590CASE 6

2、TAA590净 功 率 HP 106 106 138 163冷 启 动 乙 醚 乙 醚 电 控 电 控额 定 转 速 2200 2200 1950 2150当 编 程 挖 掘 机 时 , 生 产 商 型 号 数 字 必 须 使 用 . 详 细 的 步 骤 见 培 训 手 册 第 3部 分 。生 产 商 型 号 数 字 Case 型 号 数 字SHO120 CX130SHO150 CX160SHO200 CX210SHO220 CX240当 编 程 挖 掘 机 时 , 下 列 代 码 将 使 用 改 变 语 言 设 置 . 详 细 的 步 骤 见 培 训 手 册 第 3部 分 。语 言 模 式

3、NO.语 言 模 式 NO.语 言 模 式 NO.Japanese 0 Italian 6 Swedish 12英 语 1 Spanish 7 Finnish 13Thai 2 Portuguese 8 图 表 14汉 语 3 Dutch 9German 4 Danish 10French 5 Norwegian 111 -2 凯 斯 CX系 列 挖 掘 机总 述CX系 列 概 述液 压 油 箱液压油箱在所有 型号上都是压力式的 . 空气加压是由热膨胀和油缸差动区域引起。有一个 . 通 气 孔 /压 力 调 节 器 /加 注 口 安 装 在 挖 掘 机 液 压 油 箱 的 顶 部 。 . 一

4、个 橡 胶 盖 式 的 按 钮 安 装 在 通 气孔 的 顶 端 用 来 释 放 油 箱 内 压 力 。 一 个 液 压 油 位 计 安 装 在 液 压 油 箱 的 侧 面 指 示 机 油 液 位 . 有 一个 150-mesh 的 吸 油 滤 芯 安 装 在 液 压 油 箱 出 口 ， 通 向 液 压 泵 .液 压 油 箱型 号 CX130 CX160 CX210 CX240容 量 油 箱 gal.19 32 32 32容 量 系 统 gal.32 38 54 59滤 芯液压油由主 控制阀 流经液压油冷却器返回油箱。. 液压油冷却器装有一个旁通阀冷 启 动 状态 下 系 统 保 护 . 当

5、液 压 油 返 回 液 压 油 冷 却 器 时 , 将 流 经 10微 米 的 滤 芯 . 一 部 分 回 油 经 过 一 个 1微 米 的 液 压 超 洁 滤芯. 先导控制液路的排油 和回转马达 和 行走马达壳体排油通过主回油滤芯回到液压油箱。一个先导滤芯安装在先导 泵外侧保护所有 先导阀防止系统污染。 所有滤芯都有滤芯旁通阀 用于冷启动保护.液 压 滤 芯型 号 CX130 CX160 CX210 CX240吸 油 150 mesh 150 mesh 150 mesh 150 mesh回 油 10 10 M 10 M 10 M超 洁 1u 1u 1u 1u先 导 10 M 10 M 10

6、M 10 M1 -3 凯 斯 CX系 列 挖 掘 机总 述CX 系 列 概 述变 量 泵所 有 的 CX系 列 挖 掘 机 都 使 用 一 个 开 中 心 液 压 系 统 , 这 是 指 输 出 的 液 压 油 流 从 液 压 泵 流 经 系统 . CX 系 列 挖 掘 机 使 用 一 个 变 量 柱 塞 泵 系 统 可 以 完 全 使 用 发 动 机 的 输 出 功 率 。 当 系 统工 作 压 力 增 加 , 流 量 渐 渐 降 低 , 确 保 负 荷 在 发 动 机 基 本 恒 定 . 根 据 这 个 理 论 ， 当 要 求 很 高 的压 力 时 ， , 速 度 就 不 是 很 高 .

7、CX 系 列 挖 掘 机 使 用 两 个 串 联 的 变 量 柱 塞 泵 , 输 出 油 流 满 足操 作 需 求 . 变量泵可以输出高的流量在低的工作压力状态, 或泵减少流量输出在高的压力下, 避免发 动 机 失 速 . 增 加 的 大 流 量 ， 低 的 工 作 压 力 可 以 减 少 作 业 时 间 , 增 加 挖 掘 机 的 整 体 工 作 效率 。所需的发动机功率用于驱动液压泵取决于泵的流量输出, 也 取 决 于 系 统 的 操 作 压 力 。 一 个 数学 公 式 可 以 计 算 泵 的 马 力 , 但 这 只 是 一 个 粗 略 的 计 算 。 , 即 大 约 1个发动机马力输出

8、1加仑油每分钟在1500 psi压力下. 因此需要 25 HP 输出25 加仑/ 分钟 在1500 psi压力下. 如果压力增加到 3000 psi, 则 需 要 50 HP.CX 系 列 挖 掘 机 有 一 个 泵 自 动 回 程 特 性 ， 它 减 少 泵 流 量 至 最 低 当 所 有 控 制 l杆 在 中 位 时 。 这 由 来 自 于 控 制 阀 .液 压 先 导 信 号 来 实 现 . 这 个 特 性 可 以 节 省 燃 油 和 减 少 发动机 和 液压 功率浪费. 最低流量随着挖掘机型号和 发动机功率及泵的增大而增加。 随着泵的生产商和参数不同. 但总而言之, 所有泵控制系统操作

9、原理一样 .泵型 号 CX130 CX160 CX210 CX240Max. 泵 流 量 X2 32.4 加 仑 /分 钟 36.2 加 仑 /分 钟 53.1 加 仑 /分 钟 56 加 仑 /分 钟先 导 泵 流 量 6 加 仑 /分 钟 5.8 加 仑 /分 钟 5.3 加 仑 /分 钟 5.3 加 仑 /分 钟生 产 商 内 田 / 川 崎 内 田 / 川 崎 川 崎 川 崎联 接 方 式 串 联 串 联 串 联 串 联1 -4 凯 斯 CX系 列 挖 掘 机总 述CX 系 列 概 述先 导 控 制工 作 装 置 控 制 是 由 先 导 操 作 在 所 有 型 号 上 . 标 准 的

10、控 制 形 式 是 SAE 模 式 . 控 制 模 式 可 以改 变 ， 通 过 在 先 导 多 路 阀 上 交 换 先 导 管 。 先 导 多 路 阀 位 于 驾 驶 室 后 。 (见维修手册 8001部分 ).有 一 套 选 装 的 组 件 可 直 接 改 变 操 作 控 制 模 式 而 不 需 改 变 交 换 先 导 油 管 。当 左 侧 控 制 塔 提 起 或 安 全 杆 提 起 , 所 有 先 导 操 作 控 制 都 不 起 作 用 .所 有 型 号 的 大 挖 , 行 走 系 统 可 由 手 动 控 制 杆 或 脚 踏 板 控 制 . 行走控制由先导压力操作所有 型号上. CX24

11、0 - CX800 具有一个踏板控制的特性. 踩下这个控制踏板, 两个行走马达将行走同样的速度和方向. 这个特性使机手可以轻松控制车辆并保持直线行走 .先 导 控 制型 号 CX130 CX160 CX210 CX240先 导 操 作 和 脚控 制是 是 是 是单 脚 踏 板 行 走 不是 不是 不是 是1 -5 凯 斯 CX系 列 挖 掘 机总 述CX 系 列 概 述液 压 系 统 概 述所 有 型 号 的 大 挖 都 使 用 一 个 三 联 液 压 泵 总 成 ， 与 挖 掘 机 液 压 油 箱 位 于 同 侧 . 所 有 挖 掘 机 使 用两 个 变 量 柱 塞 泵 . 一 个 定 量

12、齿 轮 泵 用 于 提 供 先 导 控 制 油 流 为 全 车 液 压 系统. 最早的CX130 和 CX160 挖掘机使用串联泵由 内 田 制 造 。 以 后 所 有 挖 掘 机 使 用 串 联 泵 ， 由 川 崎 制 造 . 所 有的 泵 都 有 一 个 系 统 限 制 发 动 机 超 负 荷 . 这 个 系 统 可 使 挖 掘 机 充 分 利 用 发 动 机 动 力 ， 而 不 使 发动 机 超 过 负 荷 . CX系列挖掘机具有电子控制特性控制液压系统 ，控制超负荷. 这种特性增加了 燃油经济性.这 个 特 性 可 获 得 四 种 工 作 模 式“自 动 “ 可 变 的 - 90-85

13、% 发 动 机 速 度 - 93-90% 液 压 泵 扭 矩 .“H“ 重 负 荷 -100% 发 动 机 速 度 -100% 液 压 泵 扭 矩 . “S“ 标 准 负 荷 - 95% 发 动 机 速 度 - 90% 液 压 泵 扭 矩 .“L“ 轻 负 荷 - 85% 发 动 机 速 度 - 70%液 压 泵 扭 矩 .如挖掘机每次启动时，位于“自动“ 模式 ，启动后，新的模式默 认 为 “H“ 模 式 .所 有 型 号 都 有 自 动 加 力 .CX130/CX160 挖 掘 机 按 键 操 作 手 动 自 动 加 力 .CX210/CX800 挖 掘 机 自 动 加 力 .1 -6 凯

14、 斯 CX系 列 挖 掘 机总 述CX系 列 概 述CX 系 列 液 压 系 统有 一 个 主 溢 流 带 二 级 (自 动 加 力 )设 置 . 大 臂 和 小 臂 防 漂 移 阀 内 置 于 主 控 制 阀 . 一 个 辅 助 控 制 阀和 相 关 的 安 装 组 件 ， 控 制 组 件 可 以 选 配 . 其 它 置 于 主 控 制 阀 内 的 特 性 如 下 :双 泵 流 量 大 臂 上 升大 臂 下 降 再 生大 臂 下 降 防 漂 移双 泵 流 量 小 臂 收 回 和 伸 出小 臂 收 回 再 生小 臂 收 回 防 漂 移行 走 优 先回 转 优 先泵 中 位 回 程两 个 压 力

15、 开 关 安 装 在 主 控 制 阀 上 , 另 外 的 一 个 安 装 在 回 转 先导梭阀上. 这些开关用于告知 控制箱（电脑）什么液压功能正在操 作 .缓 冲 控 制 系 统CX 系 列 挖 掘 机 工 作 装 置 控 制 缓 冲 系 统 控 制 大 臂 和 小 臂 油 缸 控 制 阀 芯 缓 慢 地 返 回 到 中 位 , 进 行 无 冲 击 操 作 . 这 个 特 性 可 使 新 的 机 手 操 作 更 平 稳 . 当 控 制 缓 冲 系 统 激 活 时 , 来 自 手 控 装 置的 先 导 油 到 大 臂 和 小 臂 阀 芯 受 阻 。 当 手 动 控 制 返 回 中 位 时 ,先

16、 导 油 被 阻 因 为 它 离 开 了 控 制 阀芯 . 阀 芯 的 缓 慢 返 回 引 起 平 缓 的 操 作 。 系统可被超越，通过安装在仪表板上的控制开关.回 转CX 系 列 挖 掘 机 不 使 用 机 械 的 壳 体 锁 定 . 壳 体 锁 定 用 于 回转刹车. 回转刹车结合当开关打开或发 动 机 关 闭 时 . 回 转 刹 车 也 结 合 5秒 当 手 动 控 制 返 回 到 中 位 直 到 “自 由 -回 转 “ 打 开 .1 -7 凯 斯 CX系 列 挖 掘 机总 述CX系 列 概 述行 走 CX130/CX160/CX210/CX240/CX290/CX330/CX460/

17、CX800行 走 马 达 位 于 每 一 侧 行 走 履 带 的 后 侧 . 行 走 系 统 由 位 于 主 控制阀内的控制阀芯来控制。. 行 走 驱 动 系 统 是 由 独 立 的 ， 轴 向 柱 塞 式 ， 两 速 液 压 马 达 来 执 行 . 每 一 履 带 由 独 立 的 链 轮 来 驱 动 ，马 达 的 行 星 减 速 机 构 驱动 链 轮 . 有一个弹簧结合, 液压放松的刹车盘在每一马达内. 行 走 刹车 的 解 锁 是 由 作 用 在 马 达 上 的 行 走 压 力 打 开 的 . 每 一 行 走 马 达 内 有 一 个 平 衡 阀 和 一 个 双 级 溢流 阀 用 来 平 稳

18、 启 动 和 停止车辆. 平衡阀防止机器在下坡行进时马达超速. 马达的缓冲溢流阀 可以提供额外的缓冲由于挖级的启动和停车引起的方向改变. 行 走 马 达 和 行 星 减 速 机 构 安 装在 下 车 架 体 内 两 -速 度 行 走 控 制 箱 （ 电 脑 ） 控 制 一 个 电 磁 阀 来 完 成 . 行 走 速 度 的 电 磁 阀提供先导系统压力并作用于两-速阀芯在每一行走马达内. 行走压力通过两速控制阀芯作用马达 s斜盘. 挖 掘 机 处 于 “低 速 度 “ 行 走 状 态 当 钥 匙 一 打 开 . 当 行 走 开 关 被 按 下 , 挖 掘 机 将 位 于 “高 速 度 “ . 如

19、 果 行 走 负 荷 过 高 , 马 达 将 自 动 换 位 到 “低 速 度 “, 当 负荷降低后马达又换位到“ 高 速度 .行走系统有一个行走优先阀确保直线行走, 如果回转功能 ,或其他工作装置使用当行走时 .当行走时没有其他功能使用,一个泵供油给右行走另外一个泵供油给左行走 . 当行 走 优 先 阀 芯 换位 时 , 因 为 多 个 功 能 同 时 使 用 , 一个泵供油给左和右行走 ,另 一 个 泵 用 于 其 他 装 置 . 当 然 一 个 泵同时供油给左右行走 , 行走速度将明显下降.行 走型 号 CX130 CX160 CX210 CX240L 速 度 2.1H 速 度 3.41

20、 -8 凯 斯 CX系 列 挖 掘 机总 述CX系 列 概 述油 缸工 作 装 置 油 缸 具 有 缓 冲 特 性 可 以 降 低 油 缸 的 速 度 和 震 动 ， 当 油 缸 活 塞 杆 伸 出 在 极 限 位 时 . 但 挖 斗 打 开 和 大 臂 下 降 油 缸 位 置 时 没 有 缓 冲 .1 -9 凯 斯 CX系 列 挖 掘 机总 述CX系 列 概 述电 器 系 统所有型号为24-volt 启动和充电系统 . CX系列挖掘机两个12-volt 电瓶, 串联获得24-volt 容量. .有 一 个 电 瓶 继 电 器 连 接 在 电 瓶 正 极 电 缆 和 挖 掘 机 电 器 系 统

21、 之 间 . 电 瓶 继 电 器 在 系 统 中 相 当于 一 个 主 断 开 开 关 . 电 瓶 继 电 器 闭 合 当 钥 开 关 打 在 “开 “位 .1 -10 凯 斯 CX系 列 挖 掘 机总 述CX系 列 概 述电 器 系 统要 提 高 发 动 机 在 冷 启 动 能 力 , CX130 和 CX160配 备 一 个 标 准 的 乙 醚 喷 射 系 统 。 只 有 当 钥匙 -开 关 在 发 动 机 运 转 位 置 时 ， 乙 醚 喷 射 系 统 才 能 工 作 . 有 一 个 翘 板 开 关 位 于 左 侧 控制面板 . 还有一个 温度 开关 位于发动机进气岐管，当发 动 机 高

22、 于 40华 氏 度 (5摄 氏 度 )， 乙 醚 喷 射 不起 作 用 。对 于 CX210,CX240,CX290和 CX330,有 一 个 安 装 进 气 岐 管 的 栅 格 加 热 装 置 在 辅 助 冷 启 动 , 当 钥 匙 开 关 后 . CX460 和 CX800 发 动 机 使 用 预 热 塞 在 每 一 油 缸 辅 助 冷 启 动 .发 电 机 为 24 volts. 对 于 电 子 控 制 箱 （ 电 脑 ） CX130/CX160 挖 掘 机 需 要 来 自 于 安 装 在 飞 轮上 的 电 磁 传 感 器 输 入 的 发动机 速度信号. 这个 发动机 速度信号挖掘机功

23、能特别重要. 其它 凯斯CX系列挖掘机为电子控制发动机. 挖掘机 控制箱（电脑）需要来自于发动机 控制箱（电脑）的信号输入.发动机, 液压, 和电器元件系统都由一个 控制箱（电脑）监控. 控 制 箱 （ 电 脑 ） 在 CX130/CX160 上 的 是 不 同 于 CX210/CX240的 . 控 制 箱 （ 电 脑 ） 从 很 多 元 件 接 收 信 号 . 非 常 简 单 , 控 制 箱 （ 电 脑 ） 到 信 息 后 ,输 出 相 应 的 信 号 满 足 挖 掘 机 被 选 择 的 功 能 和 需 求 .这 些 输出 信 号 可 能 传 到 仪 表 板 显 示 故 障 信 息 ,或 显

24、 示 被 选 择 的 工 况 , 或 输 出 给 电 磁 阀 ,执 行 对 应 的 功 能 . 控 制 箱 （ 电 脑 ） 有 自 动 “弱 效 “ 特 性 允 许 挖 掘 机 完 成 操 作 ,一 旦 控 制 箱 （ 电 脑 ） 出 现 故 障 .1 -11 凯 斯 CX系 列 挖 掘 机总 述本 页 空 白 凯 斯 CX系 列 挖 掘 机1-12CX130 理 论 的 泵 流 量 L, S e944844 sQ_30, -vLL ,晄., -_20 -11. ,1000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000压 力

25、= (PSI) P1 + P2H 模 式 mA = 466S 模 式 mA = = 307L 模 式 mA =50-H模 式 2180RPM*-S模 式 2000RPMA-L模 式 1900 RPM8.758213.21CX240 理 论 的 泵 流 量 L, S, & H 模 式TSG - 凯 斯 服 务 部-50 - V Vs40 ss s S T 1 1F-.30 Ik-062-. . -*.*-. -20 ,昘 - .-A10n -H 模 式 mA = 466S 模 式 mA = = 305L 模 式 mA = 50H模式2230RPMS模式2050RPM24L模 式 1950 RPM

26、20.871815.0594 11.36061000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000压 力 = (PSI) P1 + P2CX290 理 论 的 泵 流 量 L, S, & H 模 式TSG - 凯 斯 服 务 部 01 - 01( )U60 50fn 40II 30LL20100H 模 式 mA = 466S 模 式 mA = = 305L 模 式 mA =50-H 模 式 2230RPM-S 模 式 2050RPM模 式 1950 RPM1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000压

27、力 = (PSI) P1 + P29000 10000 11000工 程 机 械 技 术 服 务 培 训CX系 列 挖 掘 机第 3部 分 控 制 箱 （ 电 脑 ）(2004)CNH America LLC 2004700 STATE STREET 版权所 有 RACINE, WI 53404 U.S.A. Printed in U.S.A.控 制 箱 （ 电 脑 ）目 录章 节 3 - CX系 列 控 制 箱 （ 电 脑 ）控 制 箱 （ 电 脑 ） 校 正 .3只 改 变 屏 显 语 言 11当 前 状 态 屏 显 .17故 障 诊 断 状 态 屏 显 32挖 掘 机 历 史 纪 录 屏

28、 显 .38可 选 重 新 设 定 屏 显 .513-1 凯 斯 CX系 列 挖 掘 机控 制 箱 （ 电 脑 ）控 制 箱 （ 电 脑 ） 校 正 和 诊 断 系 统 开 关 （ 按 键 ）工 作 模 式 开 关蜂 鸣 器 停 止 开 关行 走 模 式 开 关 自 动 模 式 开 关3-2缓冲开关控 制 箱 （ 电 脑 ）控 制 箱 （ 电 脑 ） 校 正 程 序控 制 箱 （ 电 脑 ） 重 新 设 定机 器 编 码 : SH0200 -3 区 域 : 2 语 言 : 1控 制 箱 系 列 号 . KHR3311机 器 确 认在 正 常 显 示 模 式 下 , 当 自 动 模 式 开 关 按 住 10 秒 , 机 器 选 择 显 示 屏 将 出 现 。确 认 机 器 型 号 , 区 域 ,语 言 和 电 脑 零 件 号 可 在 此 屏 显 下 进 行 。如 不 需 做 任 何 改 变 , 再 次 按 住 自 动 模 式 开 关 , 屏 显 将 返 回 正 常 模 式 .如 只 需 改 变 语 言 , 参 看 3-11页 . 如 需 多 项 改 变 ， 执 行 下 页 操作 。