1、 590C 系列欧陆 控制 直 流 调 速 设 备 安装 、使用 、调试 、维修 说 明 书 中国河北保定 天益兴电热设备有限公司 厂 址 : 保定市民营科技园腾飞路 129 号 联系电话 ：03125019505 5035035 传 真：03125926068 网 址： http:/ 保定市天益兴电热设备有限公司 电话 ： 0312-5035035 天益兴 兴万家 1 目目目目 录录录录 * 一、 前言 2 页 二、 设备概况 2 页 三、 设备的安装 2 页 四、 设备的使用与维护 3 页 五、 电路原理说明 4 页 六、 调速器参数设定 7 页 七、 设备的调试 17 页 八、 常见故障
2、及维修 18 页 九、 技术服务说明 21 页 保定市天益兴电热设备有限公司 电话 ： 0312-5035035 天益兴 兴万家 2 一、前言 尊敬的用户 ，感谢您选用我公司产品 。我们将尽最大努力 ，并与您真诚的合作 ，将我们的设 备和售后服务做好 ，使之发挥最佳效能 ，为您创造出最大效益 。 为此 ，现将该设备安装和使用的要求以及应注意的问题做较为详细说明 ，以免造成不必要的损失 。 二、设备概况 2.1 590 系列直流电机调速器 1、本说明书适用于如下型号的 590 调速器系列 ： 三相 、反馈式 、四象限电枢控制器 ： 590C 三相 、非反馈式 、两象限电枢控制器 ： 591C 本
3、调速器是英国欧陆公司所产 590 系列全数字直流调速器 。适用于它激电动机和永磁电动机的控制 。励磁调节器由一个单相全波半控晶闸管桥够成 ，有瞬间过载保护 。控制电路自动调节可接受 40-70HZ 范围内的电源频率而且有抗干扰性能 。电枢控制装置不受相序旋转影响 。 2、技术内容包括 ：控制电路与电源电路完全隔离 。控制功能为全数字 ，先进的 PI(比例-积分 )调节 ，具有自适应电流环以达到最佳状态性能 。电流具有自整定功能可调的 PI 速度环积分分离功能 。 3、保护功能 ：1)励磁故障 ；2)速度反馈故障 ；3)晶闸管组过热故障 ；4)晶闸管触发 电路故障 ；5)堵转保护 ；6)过流保护
4、 。诊断功能为完全计算机数字化 。锁存第一故障 ，自动显示 。 2.2 主要技术指标 1、输入电压 ：三相工频 380V10%，三相四线 。 2、输出电压 ：电枢电压 ， 0460V 3、输出电流 ：连续运行 ，0额定 (15A，35A，40A，70A，110A，165A，180A，270A，360A，450A，720A,800A,1200A,1700A,2200A,2700A) 短时运行 ，0额定 20% 2.3 成套设备包括 ： 1)主机柜 ：长 800宽 700高1800 一台 2)降压变压器 （直流电机电枢电压为 220V 时） 一台 三、设备的安装 3.1 使用条件 ： 本装置允许在
5、下列条件下长期使用 ： 1)海拔高度不超过 1000 米 2)环境温度 -5 -+40 保定市天益兴电热设备有限公司 电话 ： 0312-5035035 天益兴 兴万家 3 3)空气相对湿度不超过 85% 4)无导电爆炸尘埃 ，没有腐蚀金属和破坏绝缘的气体及蒸汽 5)无剧烈震动和冲击 6)交流电源电压幅值波动范围不超过 10% 7)额定负荷及以下运行 3.2 场地的要求 放置设备的工房和场地要基本符合以上设备的使用环境要求 ， 用户可以根据场地的具体情况自行布置 。为了工房的整洁和工作方便 ，要设置专用的水 、电地槽 ，上面用木板覆盖且与地面相平 ，既便于安装水电管线又便于维修 。地槽要设排水
6、通道 ，免得日久积水 。 安放设备的地面要设置成高于地面 5厘米 10 厘米的平台 ，面积略大于设备面积即可 ，以免积水浸泡设备 。设备安装垂直倾斜度不大于 5度、以免日久变形 。 3.3 设备的供电 1)用户供电容量应满足设备容量的 120%，如100KW的设备 ，供电容量应为 120KW 2)进入设备的电缆截面应不小于 0.6mm2/KW。如100KW应配电缆截面为 75mm2。 3)电源中线 (零线 )应从供电变压器 零线接出 ，不允许用大地代替零线 。 4)电源进设备前 ，应设自动空气开关或开关柜 。 3.4 设备的接地 设备安装好之后 ，还要将设备的总地线与车间的地线可靠相接 ，对地
7、电阻要小于 4。车间没有地线的 ，可按如下方法预埋地线 ： 用三根 4040 的角铁并排或成三角形打入地下 ，角铁长 2.5 米，每两根角铁间距应为1.5 米。然后把露在地表面上的三根角铁头焊接在一起 ，用一根 25mm2的铜芯电线或 404扁带钢引入柜体 。 四、设备的使用与维护 4.1 保养 由于设计状态可靠 ，590 系列数字式调速器需要维修或保养的部件极少 。维修一般 是指在整个系统应用中更换熔断器 、检查电器接触和绝缘等问题 。 警 告！ 保养维修作业必须由有资质的人员来进行 ，他们必须了解高压操作的内在危险以及在维修工业设备时必须采取的预防措施 。用户有责任评估室内维修人员的技术能
8、力 。 维修作业 所需工具和设备 日常维修操作的工具包括手工工具 螺丝刀 ，扳手等 。 警 告！ 只有有资质的人员才能维修或更换 590 的部件 。在工作之前 ，将590 调速器彻底断电 。 预防性保养 应该每 6 个月定期进行预防性保养 ，以确保可以长期和持续地使用 590。保持调速器保定市天益兴电热设备有限公司 电话 ： 0312-5035035 天益兴 兴万家 4 及其部件清洁 ，如果安装了辅 助风扇 ，则应检查辅助风扇 ，确保连接和装配螺丝没有因为振动而变松 。 检查控制电线和励磁电线时 ，可以采取轻轻拉拽电线的方法 ，看端子是否能够牢固地将电线固定在位 。 所有余下的电线都应用转矩扳
9、手进行检查 。 4.2 维修 调速器没有用户可以维修的备件 。 重要提示 ：不要试图修理设备 如需修理 ，请将其返回本公司 。 储存应用数据 调速器断电后保留存储设定 。必要时 ，你可以将存储的设定下载 ，或上载回维修过的设备中 。你可以根据对故障的了解程度 ，将应用数据进行备份 。 如果可以明显地看出故障是位于人机接口内 ，请将设备返回本公司修理 。 4.3 安全规程 由于本设备是在高压下工作 ，除按规定操作规程工作外 ，还要注意人身安全 ，以下几条要遵守 ： 1)规定一个厂区 ，非操作人员 、非工作时间不可入内 。 2)要为设备及其附属设备设一个总闸 ，非操作人员不可使用 。 3)操作人员
10、要以身作则 ，工作时间要集中精力与其他人员配合好 。 4)不可敞着机门工作 。 5)在停机检查 、保养 、修理时 ，要切断专用总电闸 ，并挂上 “ 有人检修 ，请勿合闸 ”的标牌 ，防止检修过程中 ，他人误合闸 ，造成严重事故 。 五、电路原理及说明 本说明书以 591C 70A 调速器为例 ，其他型号接线端子位置略有 变化 ，以实际所选用调速器为准 。原理图见说明书附图 5.1 接线端子说明 1) L1,L2,L3：在调速器最下边 。三相交流电源输入端 ，线电压约 380 伏，需要安装快速熔断器作为外部保护器件 ，外接电抗器 。 2) A+，A-：两个大端子 。在调速器最下边左侧 ，直流输出
11、端 ，接电机电枢 ，这两个端子输出电压的实际正负决定于控制信号 ，并使电机正转或反转 。 3) D3，D4：调速器上面 ，励磁电流输出端 ，外接直流电机励磁线包 4) D5，D6：调速器上面 ，外接接触式继电器线包 (51，52) 5) D7,D8：调速器上面 ，控制 (辅助 )电源输入端 ，为本调速器提供控制用电源 ，交流220V(D7 为火线 ，D8 为零线 )。 6) G1，G2：交流模拟测速仪输入端 ，最大输入电压为 200V。G3，G4(08,09)：直流模拟测速仪输入端 ，最大输入电压为 200V(直流 ，有正负 )。 7) A1(0V)：公共参考电位端 。 保定市天益兴电热设备有
12、限公司 电话 ： 0312-5035035 天益兴 兴万家 5 8) A4：调速器速度给定输入端 ，有效电压 (相对 A1)为-10V 至+10V，相应电机转速为反向最大至正向最大 。 9) A6：调速器最大电流限制输入端 ，于 B3(+10V)相连时限定最大输出电流为额定电流的 200%。 10) B3：+10V 电压输入端 ，最大输出电流 100mA，有短路保护 。B4：-10V 电压输入端，最大输出电流 100mA，有短路保护 。 11) B5：零速信号输入端 ，当电机转速为零时 ，该端输出 +24V，不为零时 ，该端输出零伏 。 12) B6：故障输出端 ，当调速器一切正常时输出 +2
13、4V，故障时输出零伏 。 13) B7：调速准备好输出端 ，当主接触器吸合 ，且三相电源正常 ，输出励磁电流和其它各方面均正常时 ，该端输出 +24V，否则输出零伏 。 14) B8，B9：急停控制端 ，当和 C9(+24V)相连时表示一切正常 ；断开时立即停车 。 15) C1：参考电位 。 16) C2：电机热保护输入端 ，可外接热保护继电器 。当此端与 0V 相连时 ，表示一切正常 ，断开时表示过热 ，立即停止工作 。不用热保护时 ，应于 0V 相连 。 17) C3：主接触器吸合 、断开控制端 ，当此端与 C9 相连后 ，调速器上边 D5，D6 端输出交流 220 伏电压 ，主接触器吸
14、合 ，并检查三相电源是否正常 。 18) C5：调速器开工输入端 ，当此端与 C9 相连后 ，调速器自动输出励磁电流 ，并检查励磁电流是否正常 。若正常电机转速将跟随给定电压而变化即设备处于正常工作状态 ，则 B6 为+24V，否则为 0V。当此端与 C9 断开后 ，励磁电流随之消失 ，直流输出 (A+，A-)为零，电机不工作 。电机抱闸控制与此信号同时进行 。 19) C9：+24V 输出端 ，为其它控制信号提供电源 。 5.2 操作面板说明 1) 指示灯说明 在每个指示灯左边 ，均用英文标明该灯作用 ，当调速器上电后如果该灯不亮时其意义分别为 ： Health-调速器故障停机 Run-调速
15、器尚未开始工作 Start Contactor-主接触器尚未吸合 Over Current Trip-过流 跳闸动作 Program Stop-程控停止 （用于急停 ） Coast Stop-惯性停止 （用于急停 ） 当调速器正常工作 ，电机受控旋转时 ，各指示灯均应正常点亮 。 2) 液晶显示说明 液晶显示器用于显示调速器当前运行状态 、运行参数以及发生故障原因 。现仅将故障显示简要说明如下 ： 保定市天益兴电热设备有限公司 电话 ： 0312-5035035 天益兴 兴万家 6 正常运行时 ，如果未按任何按键则显示如下 ： DIGITAL DC DRIVE (数字直流驱动器 ) ISSUE
16、：4.5 (版本 4.5) 稍后第二行显示 MENU LEVEL (菜单 级) 一但发生故障 ，调速器会自动将主接触器切断 ，并在第一行显示 ： *ALARM* 第二行显示故障类别 ，一般有以下几种 ： 3 PHASE FAILED： 三相电源故障 FIELD FAILED： 励磁故障 STALL TRIP: 过流或堵转过流 SPEED FBK ALARM: 速度反馈报警 3) 功能键 向上箭头导航 向上移动 ，浏览参数列表 。 参数 增加显示参数值 。 命令确认 在命令菜单中确认指令 。 向下箭头导航 向下移动 ，浏览参数列表 。 参数 减少显 示参数值 。 退出导航 显示前一级次的菜单 。
17、 参数 返回至参数列表 。 跳闸确认 确认所显示的跳闸或错误信息 。 菜单 导航 显示下一级次的菜单 ，或者显示当前菜单的首个参数 。 参数 当显示参数时 ，向下按住 M 键，即显示出参数标记编号 。在可书写参数上重复按下该键 ，即在参数值上移动光标 ，能够快速增加 /降低参数值 。 5.3 模拟测速器校准选项板 (见下图 ) 测速反馈电压设定 ：交流反馈使用接线端 G1 和G2，选择开关位于 AC 位置 ；直流反馈使用接线端 G3 和 G4，选择开关位于 DC 位置 。反馈校准电压用两个 10 路直排开关为个位和十位 ，用一路开关为百位 。选择个位开关为 0，十位开关为 1，可设定最小值为
18、10 伏,最大值设定为 200 伏。 禁止将校准电压值设定在最大接线盒额定值 200 伏以上 ，而且不允许超过直流电机最大转速时的测速反馈电压值 。 保定市天益兴电热设备有限公司 电话 ： 0312-5035035 天益兴 兴万家 7 DCAC9876543210测速输入模拟测速器校准选项板G4G3G2G11010ACDC 100+ -987654321 10上图反馈设定为 DC61 伏。实际设定原则 ：设定最大值 /最大反馈电压值 =1.1-1.25 5.4 用开关控制的参数予置板 (见下图 ) 100 10 1 10 1 0.1IA CAL IF CAL VA CAL开关调整的校准板0 1
19、23456789 0 123456789 0 123456789 0 1234567890 123456789 0 123456789ON1. IA CAL 电枢电流校准 ，用 3 个排列成 3 位（个，十，百）的旋转开关设定 。图中IA CAL 为0A。 2. IF CAL 励磁电流校准 ，用 3 个排列成 3 位（小数点后 一位 ，个位和十位 ）的旋转开关设定 。IF CAL 为0A。 3. VA CAL 电枢电压校准 ，用4路开关设定 ，单位为伏 ，查下表 。图中 VA CAL 为200V。 Amature Volts Va(Volts)(电枢电压 (Va伏 ) VA Switch 15
20、0 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 注： Switch 为开关 。“ 1”表示这一开关为接通状态 ，“ 0” 表示这一开关为关断状态 。 六、调速器参数设定 6.1 菜单树结构 菜单系统为 “树形 ”结构 ，共分为 8个“菜单层级 ”主菜单
21、 。将这些主菜单视为 1级主菜单 。1级菜单中所包括的参数为使用最频繁的参数 ，当菜单层级降低时 ，里面包含的参数是较少使用的参数 。 下面是对主菜单的简单说明 ： 保定市天益兴电热设备有限公司 电话 ： 0312-5035035 天益兴 兴万家 8 诊断 （DIAGNOSTICS）： 查看包括在 “功能块 ”菜单中的重要诊断性参数 。 设置参数 （SETUP PARAMETER）： 包含所有用于应用程序编程的功能块参数 ， 包括用于调整调速器的参数在内 。 密码 （PASSWORD）： 包括所有出于安全考虑所需的密码参数 。 报警状态 （ALARM STATUS）： 查看包含在 “功能块 ”
22、菜单中的报警诊断性参数 。 菜单 （MENUS）： 允许在操作站上显示全部或者简化菜单 。 参数的保存 （PARAMETER SAVE）： 保存应用程序 /参数 。 串行连接 （SERIAL LINKS）： 包含用于外部通讯设置与运行的所有参数 。 系统 （SYSTEM）： 包括所有输入与输出配置参数 。 6.2 参数表 ：人机接口顺序 1 出厂默认设置 2 |_MENU 菜单 3 | |_DIAGNOSTICS 诊断 4 | | |_089 SPEED DEMAND 速度要求 4 | | |_207 SPEED FEEDBACK 速度反馈 4 | | |_297 SPEED ERROR 速度
23、误差 4 | | |_299 CURRENT DEMAND 电流要求 4 | | |_298 CURRENT FEEDBACK 电流反馈 4 | | |_087 POS.I CLAMP 正电流箝位 4 | | |_088 NEG.I CLAMP 负电流箝位 4 | | |_067 ACTUAL POS I LIM 有效正电流极限 4 | | |_061 ACTUAL NEG I LIM 有效负电流极限 4 | | |_203 INVERSE TIME O/P 反时限输出 4 | | |_042 AT CURRENT LIMIT 处于电流极限 4 | | |_077 AT ZERO SPEED
24、处于零速 4 | | |_078 AT ZERO SETPOINT 处于零设定值 4 | | |_079 AT STANDSTIL 处于静止状态 4 | | |_112 STALL TRIP 堵转跳闸 4 | | |_113 RAMPING 斜静止状态 4 | | |_080 PROGRAM STOP 程序性停机 4 | | |_082 DRIVE START 调速器的启动 4 | | |_084 DRIVE ENABLE 启用调速器 4 | | |_212 OPERATING MODE 运行方式 保定市天益兴电热设备有限公司 电话 ： 0312-5035035 天益兴 兴万家 9 4 | |
25、 |_169 FIELD ENABLE 励磁启用 4 | | |_183 FIELD DEMAND 励磁要求 4 | | |_300 FIELD I FBK 励磁电流反馈 4 | | |_184 FLD.FIRING ANGLE 励磁触发角 4 | | |_050 ANIN 1 (A2) 模拟输入 1 4 | | |_051 ANIN 2 (A3) 模拟输入 2 4 | | |_052 ANIN 3 (A4) 模拟输入 31 4 | | |_053 ANIN 4 (A5) 模拟输入 4 4 | | |_054 ANIN 5 (A6) 模拟输入 5 4 | | |_055 ANOUT 1 (A7
26、) 模拟输出 1 4 | | |_056 ANOUT 2 (A8) 模拟输出 2 4 | | |_068 START (A3) 启动 (C3) 4 | | |_069 DIGITAL INPUT (C4)数字输入端 C4 4 | | |_070 DIGITAL INPUT (C5)数字输入端 C5 4 | | |_071 DIGIN 1 (C6) 数字输入 1 4 | | |_072 DIGIN 2 (C7) 数字输入 2 4 | | |_073 DIGIN 3 (C8) 数字输入 3 4 | | |_074 DIGOUT 1 (B5) 数字输出 1 4 | | |_075 DIGOUT 2
27、(B6) 数字输出 2 4 | | |_076 DIGOUT 3 (B7) 数字输出 3 4 | | |_264 RAISE/LOWER O/P 上升 /下降输出 4 | | |_417 PID OUTPUT PID输出 4 | | |_416 PID CLAMPED PID箝位 4 | | |_415 PID ERROR PID错误 4 | | |_086 SPT SUM OUTPUT 速度求和数输出 4 | | |_085 RAMP OUTPUT 斜坡输出 4 | | |_063 SPEED SETPOINT 速度设定点 4 | | |_057 TERMINAL VOLTS 端电压 4 |
28、 | |_060 BACK EMF 反电动势 4 | | |_308 TACH INPUT 测速输入 4 | | |_206 ENCODER 编码器 3 | |_SETUP PARAMETERS 设置参数 4 | | |_RAMPS 斜线上升 5 | | | |_002 RAMPS ACCEL TIME 斜坡加速时间 5 | | | |_003 RAMPS DECEL TIME 斜坡减速时间 5 | | | |_004 CONSTANT ACCEL 恒加速 5 | | | |_118 RAMP HOLD 斜坡 保持 5 | | | |_005 RAMP INPUT 斜坡 输入 5 | | |
29、|_266 % S-RAMP % S-斜坡 5 | | | |_286 RAMPING THRESH 斜坡阈值 5 | | | |_287 AUTO RESET 自动复位 5 | | | |_288 EXTERNAL RESET 外部复位 5 | | | |_422 RESET VALUE 复位值 5 | | | |_126 MIN SPEED 最小速度 保定市天益兴电热设备有限公司 电话 ： 0312-5035035 天益兴 兴万家 10 4 | | |_AUX I/O 辅助输入与输出 4 | | |_OP-STATION 操作站 4 | | |_JOG/SLACK 缓动 /慢动 4 | |
30、 |_RAISE/LOWER 上升 /下降 4 | | |_SPECIAL BLOCKS 特殊功能块 4 | | |_FIELD CONTROL 励磁控制 5 | | | |_170 FIELD ENABLE 启用励 磁 5 | | | |_209 FLD.CTRL MODE IS 励磁控制方式 5 | | | |_FLD.VOLTAGE VARS 励磁电压变量 6 | | | | |_210 FLD.VOLTS RATIO 励磁电压比 率 5 | | | |_FLD.CURRENT VARS 励磁电流变量 6 | | | | |_171 SETPOINT 设定值 6 | | | | |_17
31、3 PROP.GAIN 比例 .增益 6 | | | | |_172 INT.GAIN 积分 增益 6 | | | | |_FLD.WEAK VARS 弱磁变量 7 | | | | | |_174 FLD.WEAK ENABLE 启用弱 磁 7 | | | | | |_175 EMF LEAD 电动势 超前 7 | | | | | |_176 EMF LAG 电动 势滞后 7 | | | | | |_177 EMF GAIN 电动 势增益 7 | | | | | |_179 MIN FLD.CURRENT 最小 励磁电流 7 | | | | | |_178 MAX VOLTS 最大 电压 7
32、| | | | | |_191 BEMF FBK LEAD 电动 势反馈超前 7 | | | | | |_192 BEMF FBK LAG 反电 动势反馈滞后 5 | | | |_185 FLD.QUENCH DELAY 弱磁 中止延迟 5 | | | |_186 FLD. QUENCH MODE 弱磁 中止方式 4 | | |_CURRENT PROFILE 电流曲线 4 | | |_INVERSE TIME 所保留的反比时间 4 | | |_STOP RATES 停机速率 5 | | | |_027 STOP TIME 停机 时间 5 | | | |_217 STOP LIMIT 停机 极
33、限 5 | | | |_302 CONTACTOR DELAY 接触 器延迟 5 | | | |_026 PROG STOP TIME 程 序性停机时间 5 | | | |_216 PROG STOP LIMIT 程序 性停机极限 5 | | | |_091 PROG STOP I LIM 程序 性停机电流极限 5 | | | |_029 STOP ZERO SPEED 停机 零速 4 | | |_CALIBRATION 校准 5 | | | |_020 ARMATURE V CAL. 电枢 电压校准 . 5 | | | |_021 IR COMPENSATION IR补偿 5 | | | |
34、_022 ENCODER RPM 编码 器 转/分钟 5 | | | |_024 ENCODER LINES 编码 器线 5 | | | |_023 ANALOG TACH CAL 模拟 测速校准 5 | | | |_010 ZERO SPD.OFFSET 零速 偏移 5 | | | |_025 ARMATURE I (A9) 电枢 电流 (A9) 5 | | | |_180 SPDFBK ALM LEVEL 速度 反馈报警电平 保定市天益兴电热设备有限公司 电话 ： 0312-5035035 天益兴 兴万家 11 5 | | | |_263 STALL THRESHOLD 堵转阈 值 5 |
35、 | | |_224 STALL TRIP DELAY 堵转 跳闸延迟 5 | | | |_541 REM TRIP DELAY REM跳闸延迟 5 | | | |_188 OVER SPEED LEVEL 所保 留的超速电平 5 | | | |_182 FIELD I CAL. 励磁 电流校准 4 | | |_INHIBIT ALARMS 禁用报警器 5 | | | |_019 FIELD FAIL 励磁 故障 5 | | | |_111 5703 RCV ERROR 5703 接受错误 5 | | | |_028 STALL TRIP 堵转 跳闸 5 | | | |_305 TRIP RE
36、SET 跳闸 复位 5 | | | |_081 SPEED FBK ALARM 速度 反馈报警 5 | | | |_092 ENCODER ALARM 编码 器报警 4 | | |_CURRENT LOOP 电流回路 5 | | | |_015 CUR.LIMIT/SCALER 电流 限幅定值 5 | | | |_421 MAIN CURR.LIMIT 主电 流极限 5 | | | |_016 PROP.GAIN 比例 .增益 5 | | | |_017 INT.GAIN 积分 增益 5 | | | |_018 AUTOTUNE 自动 调谐 5 | | | |_137 DISCONTINUOU
37、S 断 续 点 5 | | | |_030 ADDITIONAL DEM 辅加 给定 5 | | | |_090 BIPOLAR CLAMPS 双极箝 位 5 | | | |_201 REGEN MODE 再生 方式 5 | | | |_301 POS.I CLAMP 正 电流箝位 5 | | | |_048 NEG.I CLAMP 负电 流箝位 5 | | | |_119 I CMD.ISOLATE 电流 给定隔离 4 | | |_SPEED LOOP 速度回路 5 | | | |_014 SPD.PROP.GAIN 速度 比例 .增益 5 | | | |_013 SPD.INT.TIME
38、速度 积分 时间 5 | | | |_202 INT. DEFEAT 积分失 效 5 | | | |_049 ENCODER SIGN 编 码器符号 5 | | | |_047 SPEED FBK SELECT 速度 反馈选择 5 | | | |_ADVANCED 高级 6 | | | | |_ADAPTION 适应性 7 | | | | | |_268 MODE 方式 7 | | | | | |_269 SPD BRK1 (LOW) 速度中 断点 1 (较低 ) 7 | | | | | |_270 SPD BRK1 (HIGH)速度 中断点 2 (较高 ) 7 | | | | | |_271
39、 PROP.GAIN 比例 . 增益 7 | | | | | |_272 INT.TIME CONST 速度 .积分时间 6 | | | | |_274 I GAIN IN RAMP 斜坡 电流增益 6 | | | | |_273 POS.LOOP P GAIN 正 向回路增益 6 | | | | |_ZERO SPD.QUENCH 零速抑制 7 | | | | | |_284 ZERO SPD.LEVEL 零速电 平 7 | | | | | |_285 ZERO IAD LEVEL 零电流电平 5 | | | |_SETPOINTS 设定点 保定市天益兴电热设备有限公司 电话 ： 0312-
40、5035035 天益兴 兴万家 12 6 | | | | |_289 SETPOINT 1 设 定点 1 6 | | | | |_009 SIGN 2(A3) 符 号 2 (A3) 6 | | | | |_007 RATIO 2(A3) 比率 2 (A3) 6 | | | | |_290 SETPOINT 2(A3) 设 定点 2 (A3) 6 | | | | |_291 SETPOINT 3 设 定点 3 6 | | | | |_041 SETPOINT 4 设 定点 4 6 | | | | |_357 MAX DEMAND 最 大给定 6 | | | | |_358 MIN DEMAND
41、最小 给定 4 | | |_STANDSTILL 静止 4 | | |_SETPOINT SUM 1 设定点和数 1 3 | |_PASSWORD 密码 3 | |_ALARM STATUS 报警状态 4 | | |_528 LAST ALARM 最后的报警 4 | | |_115 HEALTH WORD 正常语句 4 | | |_116 HEALTH STORE 正常存储 3 | |_MENUS 菜单 3 | |_354 PARAMETER SAVE 参数保存 3 | |_SERIAL LINKS 串行链路 3 | |_SYSTEM 系统 6.3 参数设定步骤 现以 Z2-81 型号直流电机
42、为例 ，参考 6.2 菜单 树结构进行参数设定 电机参数 ：电枢电压 ：440V； 电枢电流 ：78.5A； 励磁电压 ：180V 1. 参考 5.4 （用开关控制的参数校准板 ）设定电枢电流 、电压 、励磁电流 ： 1) IA CAL（电枢电流校准 ）: 将百位的旋转开关设定在 “0” ，十位设定在 “7” ，个位设定在 “9” ； 2) IF CAL (励磁电流校准 ): 暂时将十位的旋转开关设定设定在 “0”，个位设定在“5” ，小数点位设定在 “0” ； 3) VA CAL (电枢电压校准 )：查表 ，4路开关设定为 450 伏。 设定结果如下图 ： 100 10 1 10 1 0.1IA CAL IF CAL VA CAL开关调整的校准板0 123456789 0 123456789 0 123456789 0 1234567890 123456789 0 123456789ON有一点 非常重要 ，就是校准上述参数时 ，不能超过传动装置和电动机的最大
