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光控六脚虫搭建资料.ppt

上传人:无敌 文档编号:326879 上传时间:2018-03-29 格式:PPT 页数:12 大小:1.25MB
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资源描述

在参考搭建光控六脚虫机器人资料时,注意资料中图片的标注,注意搭建细节,如:连接扣的长度;连杆的长度;连接扣、连杆连接固定的孔位;变速箱固定的孔位等等。 光控六脚虫机器人结构大致分为:支撑躯体(含驱动)、传动节肢。 资料中只有结构部分的搭建、控制电路部分的简易连接、控制电路部分固定的大致位置,控制电路部分以硬件连接示意图为主。 在搭建过程中,搭建资料只作为参考,如果搭建后感觉效果不佳,可以在合理的情况下进行任意的结构修改。,搭建光控六脚虫机器人所需的部分零件,注意图中标注的注意事项,传动节肢的组装,在组装搭建过程中注意各连杆连接固定的孔位。,在搭建过程中注意使用连接扣的长度,连杆连接的位置。,传动节肢限制节点的固定,连接时注意连接的孔位,注意图示中的标注。,在组装支撑躯体时,注意各零件组装搭建的位置,注意图中的标注。,驱动变速箱的固定,注意变速箱固定的孔位,注意图示中的标注,各部结构的组合,组合过程中,注意相互组合连接的孔位。,传感器固定的位置。,左图中为光敏电阻的连接方法,连接主板传感器输入口的GDN与IN端。,光控六脚虫机器人硬件连接示意图注意硬件连接示意图的标注,硬件连接要与软件设置以及结构示意图标注一一对应,光控六脚虫机器人程序截面图,注意“属性”栏中,各连接端口的一一对应。图示中只显示程序的“主程序,子程序的指令截面需要参考程序。,

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