DJI大疆创新悟Inspire-1用户手册.pdf

1、INSPIRE 1 V1.2 2015.3 用户手册2 2015 大疆创新 版权所有 阅读提示 符号说明 禁止 重要注意事项 操作、使用提示 词汇解释、参考信息 使用建议 DJI 为 Inspire 1 用户提供了教学视频和以下文档资料： 1.免责声明 2.INSPIRE 1 快速入门指南 3.INSPIRE 1 用户手册 4.盒内物品清单 5.安全使用指南 6.智能飞行电池安全使用指引 建议用户首先观看教学视频和 免责声明 ，再使用 INSPIRE 1 快速入门指南了解使用过 程 。获取更多产品信息请参考 INSPIRE 1 用户手册 。对于已使用过 DJI 产品的用户 ，请阅 读INSPI

2、RE 1 快速入门指南。 获取教学视频 用户可通过以下方法获取和观看教学视频，确保正确、安全地使用本产品。 http:/ 下载 DJI Pilot App 使用本产品过程中，还需要下载安装 DJI Pilot App ，扫描以下二维码以获得下载地址： 如无法正常登陆 Google Play 下载 DJI Pilot App ，请在浏览器地址栏内输入 “http:/ DJI Pilot App 。 DJI Pilot App 支持 Andriod V4.1.2 以上系统，iOS 8.0 版本或以上。 2015 大疆创新 版权所有3 目录阅读提示 符号说明 2使用建议 2获取教学视频 2下载 DJ

3、I Pilot App 2产品概述 简 介 6功能亮点 6组装飞行器 7飞行器部件名称 9遥控器部件名称 9飞行器 飞行器概述 12飞行模式 12飞行器状态指示灯 12飞行器状态指示灯说明 13返 航 13动态返航点 15视觉定位系统 16飞行数据 17螺旋桨 17智能飞行电池 18遥控器 遥控器概述 24遥控器操作 24遥控器多机互联模式 29设置多机互联模式 30遥控器指示灯信息 32遥控器对频 32遥控器合规版本 334 2015 大疆创新 版权所有云台相机 相机概述 35云 台 36 DJI Pilot App 主界面相 机 40地 图 43学 院 43用户中心 43飞 行 飞行环境要

4、求 45飞行限制以及特殊区域限飞 45飞行前检查 49指南针校准 49自动起飞 / 自动降落 50手动启动 / 停止电机 51基础飞行 51常见问题（FAQ） 附 录 规格参数 56飞行状态指示灯说明 59IOC（Intelligent Orientation Control） 59固件升级方法 60认证信息 61 2015 大疆创新 版权所有5 产品概述 本章主要介绍本产品的功能特点 ，指导如 何安装飞行器 ，以及介绍飞行器与遥控器 各个部件的名称。6 2015 大疆创新 版权所有 产 品 概 述 产品概述 简 介 Inspire 1 由飞行器 ，遥控器 ，云台相机以及配套使用的 DJI P

5、ilot App 组成 。飞控系统集成于 飞行器机身内 ，一体式云台相机与飞行器机头部分连接 ，用户可通过安装于移动设备上的 DJI Pilot App 控制云台以及相机 。高清图传整合于机身内部 ，最大室外传输距离达到 2 千米 ，可用 于高清图像传输。 功能亮点 相机使用 20mm（35mm 等效焦距 ）镜头 ，光学畸变小 、解析度高 ；有效像素为 1200 万 ，支持 最高 4Kp3060Mbps 的超高清视频输出 ，并支持多种滤镜效果 。高精度三轴增稳云台与相机一 体化设计 ，使得飞行器即使在高速飞行时仍能获取稳定平滑的画面 。云台采用快拆设计 ，可快速 拆卸及安装飞行器搭载的相机。

6、遥控器集成全新一代 Lightbridge 高清图传系统 ，在传输画质与通信可靠性上有大幅度的提升 。 遥控器配备相机以及云台操作按键，方便用户在航拍时便捷地控制相机与云台。 配备 4500 毫安时 （标配）以及 5700 毫安时 （选购）智能飞行电池为飞行器提供充足动力 ，使 用高能量密度电芯，并采用业界领先的电池管理系统。 内置 DJI 新一代飞控系统 ，提供稳定可靠的飞行性能 。采用先进的光学定位技术 ，视觉定位系 统让 Inspire 1 在无 GPS 信号的情况下也能稳定悬停。 组装飞行器 解除运输模式 为节省运输空间，飞行器出厂默认设置为运输模式，使用前需将其切换至降落模式。 1.

7、 将智能飞行电池装入飞行器，开启遥控器与智能飞行电池。 2. 快速拨动遥控器上的变形控制开关 4 次以解除运输模式 ，飞行器将切换至降落模式 。( 重复 上述步骤可将飞行器切换回运输模式 ) 运输模式 拨 动4次 降落模式 2015 大疆创新 版权所有7 产 品 概 述 INSPIRE 1 用户手册首次使用智能电池前 ，请务必将智能电池电量充满 。关于智能电池充电的详细说明 ， 请参阅“充电”章节 (P21)。若您购买了双遥控器版本， 则必须使用主遥控器解除运输模式， 关于如何识别主遥控器， 请参考“设置多机互联模式”(P31)。从降落模式切换至运输模式时，请务必先取下云台。在切换运输模式或降

8、落模式前 ，请首先将飞行器放置于在光滑平整的平面上 ( 例 如， 桌面 )， 然后进行再进行模式切换操作。 请勿在能够吸收声波的粗糙平面 （例如， 地毯） 上进行模式切换操作。 安装云台相机 1. 移除云台保护盖。 2. 将云台锁扣调整至解锁位置， 使云台接口与锁扣上的白线对齐， 然后将云台向上嵌入安装位置。 3. 按箭头方向旋转云台锁扣至锁定位置以固定云台。 云台保护盖 锁定 云台接口 安装位置 云台锁扣 2 1 3 确认相机已安装 Micro-SD 卡。 安装螺旋桨 将黑色桨帽的螺旋桨逆时针安装到黑色螺丝上， 将灰色桨帽的螺旋桨顺时针安装到灰色螺丝上。8 2015 大疆创新 版权所有 产

9、品 概 述 INSPIRE 1 用户手册 准备遥控器 展开遥控器上的移动设备支架并调整天线位置，见图 1。 1. 按下移动设备支架侧边的按键以伸展支架。 2. 调整移动设备支架确保夹紧移动设备。 3. 使用移动设备数据线将设备与遥控器 USB 接口连接。 安装 1345s 快拆式螺旋桨 1345s 快拆式螺旋桨为 Inspire 1 升级版螺旋桨 ，其安装方法与 1345 螺旋桨有所不同 。请参照 如下步骤安装： 1. 安装 安装带白点的螺旋桨到带白点底座的电机，安装不带白点的螺旋桨到不带白点底座的电机。 图1 2. 固定 将桨帽的凸起部分 A 对准弹片翘起部分 B, 嵌入底座后用力下压到底，

10、然后沿着锁紧方向“ ” 锁紧螺旋桨至无法继续旋紧的位置。松手后螺旋桨将被弹起锁紧。 白点 白点 不带白点 不带白点 确保螺旋桨安装正确；手动拧紧每只螺旋桨，确保螺旋桨都安装稳固。 2015 大疆创新 版权所有9 产 品 概 述 INSPIRE 1 用户手册 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 GPS 螺旋桨（P17） 电机 飞行器头部 LED 指示灯 （P12） 起落架 一体式云台相机（P35） 智能飞行电池（P18） 飞行器 Mirco-USB 接口 飞行器尾部 LED 指示灯 （P12） 相机数据接口 相机 Micro-SD 卡槽（P35） 视觉定位系统（P16）

11、飞行器状态指示灯（P12） 12 13 飞行器部件名称 1 天线（P29） 传输飞行器控制信号和图像信号。 2 移动设备支架 在此位置安装移动设备。 3 摇杆 使用 DJI Pilot App 可设置美国手 / 日本手。 4 智能返航按键（P13） 长按返航按键进入智能返航模式。 5 变形控制开关（P27） 开关分为上升和下降两档 ，拨动可 控制飞行器变形。 遥控器部件名称 1 2 4 5 6 7 8 9 3 7 8 11 9 10 1 2 3 4 5 610 2015 大疆创新 版权所有 产 品 概 述 INSPIRE 1 用户手册 6 电池电量指示灯 显示当前电池电量。 7 遥控器状态指示

12、灯 显示遥控器连接状态。 11 12 16 17 18 19 10 13 14 15 10 相机设置转盘 调整相机设置， 选择回放相片与视频。 11 回放按键 进入回放模式。 12 拍照按键 实现拍照功能。 13 飞行模式切换开关 3 个档位 ，依次为 ：F 模式 （功能） ， A 模式（姿态）以 P 模式（定位）。 14 录影按键 启动或停止录影。 15 云台俯仰控制拨轮 调整云台俯仰角度。 16 Mini-HDMI 输出接口 输出 HDMI 信号至 HDMI 显示器。 17 Micro-USB 接口 用于遥控器的固件升级。 8 电源开关 开启 / 关闭遥控器电源。 9 返航提示灯 提示飞行

13、器返航状态。 18 CAN 口 预留扩展接口。 19 USB 接口 连接移动设备以运行 DJI Pilot App 。 20 GPS 模块 遥控器内置 GPS 模块 21 自定义功能按键 1 22 充电口 用于给遥控器充电。 23 自定义功能按键 2 20 21 22 23 2015 大疆创新 版权所有11 飞行器 本章介绍飞行器中的飞控系统，视觉定位 系统以及智能飞行电池的各种功能特点。12 2015 大疆创新 版权所有 飞 行 器 飞行器 飞行器概述 Inspire 1 飞行器主要由飞控 、通讯系统 、定位系统 、动力系统 、变形机构以及电池组成 。本章 节将详细介绍飞行器上各个部件的功能

14、。 飞行模式 Inspire 1 采用 DJI 全新一代飞控，该飞控支持如下飞行模式： P 模式（定位）：使用 GPS 模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停 。根据 GPS 信号接收 强弱状况，P 模式在以下三种状态中动态切换： P-GPS： GPS 卫星信号良好，使用 GPS 模块实现精确悬停。 P-OPTI：GPS 卫星信号欠佳或在室内无 GPS，使用视觉定位系统实现精确悬停。 P-ATTI：GPS 卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，提供姿态增稳。 A 模式（姿态）: 不使用 GPS 模块与视觉定位系统进行定位 ，仅提供姿态增稳 ，若 GPS 卫星信 号良好可实现返航。 F 模式（功能

15、）: 辅助功能模式，具体功能设置方法，请参见附录。 通过遥控器上飞行模式切换开关可以切换飞行器的飞行模式 。关于飞行模式切换开关的 信息请参阅“飞行模式切换开关”（P27）。 飞行器状态指示灯 INSPIRE 1 机身上包含飞行器头部与尾部指示灯以及飞行器状态指示灯。 它们的位置如下图所示。 飞行器头部与尾部 LED 飞行指示灯用于指示飞行器的机头方向 。飞行器状态指示灯指示当前飞 控系统的状态。请参考下表了解不同的闪灯方式所表示的飞控系统状态。 飞行器头部 LED 指示灯 飞行器尾部 LED 指示灯 飞行器状态 指示灯 2015 大疆创新 版权所有13 飞 行 器 INSPIRE 1 用户手

16、册 飞行器状态指示灯说明 正常状态红绿黄连续闪烁 上电自检黄绿灯交替闪烁 预热绿灯慢闪 可安全飞行 （P 模式，使用 GPS 定位） X2 绿灯双闪 可安全飞行 （P 模式，使用视觉系统定位）黄灯慢闪 可半安全飞行（A 模式，无 GPS 无视觉定位） 警告与异常黄灯快闪 遥控器信号中断红灯慢闪 低电量报警红灯快闪 严重低电量报警红灯间隔闪烁 放置不平或传感器误差过大 红灯常亮 严重错误红黄灯交替闪烁 指南针数据错误，需校准 返 航 飞行器自动返回最后一个记录返航点的过程称为返航。Inspire 1 为用户提供了三种不同的返航 方式，它们分别为智能返航，智能低电量返航以及失控返航。 GPS 描述

17、 返航点 起飞时或飞行过程中，GPS 信号首次达到 （两格及以上，GPS 图标 绿色 ）时 ，将记录为飞行器当前位置为返航点 ，记录成功后 ，飞行器状 态指示灯将快速闪烁若干次 。用户也可以通过 DJI Pilot App 设置新的返 航点，详情参考“动态返航点”（P15）。 智能返航 智能返航模式可通过智能返航按键 （详见 “智能返航按键”P28）启动 , 其返航过程与失控返 航一致 , 区别在于用户可通过打杆控制飞行器航向躲避障碍物 。用户可通过遥控器上的智能返 航按键或 DJI Pilot App 中的智能返航按钮启动智能返航 。启动后飞行器状态指示灯仍按照当 前飞行模式闪烁 。智能返航

18、过程中 , 用 户仍能控制飞行器航向 , 退出智能返航后 , 用户自动重 新获得控制权。 14 2015 大疆创新 版权所有 飞 行 器 INSPIRE 1 用户手册 电量指示 含义 飞行器状态指示灯 DJI Pilot App 界面提示 飞行 智能低电量 返航 剩余电量仅足够安 全返航。 红灯慢闪 提示是否自动返航降落 ， 若不做选择 ，10 秒后飞行 器将默认返航 ，用户可选 择立刻返航或取消返航。 选择执行后 ，飞行器 将自主返航降落并停 止电机。 更换电池后， 即可重新飞行 。用户 亦可在返航过程中重 新获取控制权 （关于 重新获得控制权的方 法 ，请参考 “智能返 航按键 ” P26

19、）， 自 行降落 。注意 ：重新 获取控制权后，将不 会 再 次出现低电量报 警返航提示 框 。 智能低电量 降落 剩余电量仅足够 从当前高度降落。 红灯快闪 提示用户正强制降落 ，不 可取消。 飞行器将缓慢自行 降落并停止电机。 预计剩余飞 行时间 当前电量所能支持 的剩余飞行时间。 无 无 无飞行器自动下降过程中也可以推油门杆使飞行器悬停 ，操控飞行器转移到更合适的地 方再降落。电池能量槽上的颜色区间以及预计剩余飞行时间信息 ，将根据飞行器的飞行高度以及 离返航点的距离动态调整。 智能低电量返航 智能飞行电池电量过低时 ，电机有可能无法输出足够的动力 ，此时用户应尽快降落飞行器 ，否 则飞

20、行器将会直接坠落 ，导致飞行器损坏或者引发其它危险 。为防止因电池电量不足而出现不 必要的危险，Inspire 1 主控将会根据飞行的位置信息，智能地判断当前电量是否充足。若当前 电量仅足够完成返航过程 ，DJI Pilot App 将提示用户是否需要执行返航 。若用户在 10 秒内不 作选择 ，则 10 秒后将自动进入返航 。返航过程中可短按智能返航按键取消返航过程 。智能电 量返航在同一次飞行过程中仅出现一次。 （返航行为请参见 “返航过程图解” 中的步骤 5，6） 若当前电量仅足够实现降落 ，飞行器将强制下降 ，不可取消 。返航和下降过程中均可通过遥控 器（若遥控器信号正常）控制飞行航向

21、。 严重低电量报警 ( 红色 ) 低电量报警 正常电量 ( 绿色 ) 剩余飞行时间 返航所需电量 2015 大疆创新 版权所有15 飞 行 器 INSPIRE 1 用户手册1 记录返航点 飞行器状态指示灯 绿灯慢闪 失控返航 当 GPS 信号良好 （GPS 图标为绿色 ） ，指南针工作正常 ，且成功记录返航点后 ，如无线 信号 （遥控器信号或图像信号）中断超过 3 秒，飞控系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞 回最近记录的返航点。 如果在返航过程中，无线信号恢复正常，返航过程仍将继续，但用户可 以通过遥控器控制飞行，且可以取消返航。 返航过程图解 GPS 模块5 返航 （返航高度 20m 可自

22、定义） 飞行器状态指示灯 黄灯快闪3 遥控器信号丢失，飞行器悬停 飞行器状态指示灯 黄灯快闪2 确认返航点 飞行器状态指示灯 绿灯闪 6 次6 飞行器悬停 5 秒后降落 飞行器状态指示灯 黄灯快闪4 信号丢失超过 3 秒 ， 飞行器准备返航 飞行器状态指示灯 黄灯快闪 与返航点高度差 20m 先上升 与返航点高度差 =2 0m 20m 使用遥控器内置 GPS 模块作相关返航点设置功能时 ，请尽量确保 GPS 上方无遮挡 ，并 且四周无高大建筑物遮挡。当 GPS 信号欠佳（GPS 信号图标为灰色 ）或者 GPS 不工作时，无法实现返航。返航过程中， 飞行器无法躲避障碍物， 所以在起飞前务必先进入

23、 DJI Pilot App 的 “相机” 界面，选择 MODE，进入“高级设置”选项中设置合理的失控返航高度。返航过程中， 当飞行器上升至 20 米以后， 若用户推动油门杆， 则飞行器将会停止上升 并从当前高度返航。 动态返航点 动态返航点特别适用于操控者在不断移动的场景 （例如 ：乘车或乘船 )。使用动态返航点时 ，飞 行器返航点将动态更新 ，遥控器的 GPS 坐标将记录为最新的返航点 。可选择使用以下两种方案 设定动态返航点：16 2015 大疆创新 版权所有 飞 行 器 INSPIRE 1 用户手册 典型使用场景 视觉定位系统适用于高度为 2.5 米以下 、无 GPS 信号或 GPS

24、信号欠佳的环境 ，特别适用于室 内飞行。 2 1. 以飞行器当前位置为返航点。 2. 以遥控器当前位置为返航点。 根据以下步骤使用动态返航点： 1. 连接移动设备，打开 DJI Pilot App，进入“相机”界面。 2. 点击“ ”然后选择“ ”，此时遥控器点坐标将更新为飞行器的返航点。 3. 点击“ ”然后选择“ ”，此时飞行器的当前坐标将被更新为返航点。 4. 返航点设置成功后，飞行器状态指示灯将显示绿灯快闪。 视觉定位系统 视觉定位系统为超声波与图像双结合的定位系统 ，通过超声波判断当前高度 ，同时利用摄像头 画面以获取飞行器位置信息 ，从而使飞行器精确定位 。视觉定位系统位于飞行器底

25、部 ，由超声 波传感器 1 与摄像头 2 两个模块组成。 除了定位功能以外， 它也能提供飞行器对地高度参考。 1 2015 大疆创新 版权所有17 飞 行 器 INSPIRE 1 用户手册 使用步骤 1. 使用遥控器将飞行模式切换至 P 模式。 2. 开启智能飞行电池，等待至飞行器状态指示灯显示绿灯双闪。 3. 掰杆起飞，视觉定位系统自动工作无需人工干预。 由于视觉系统容易受光照强度 ，物体表面纹理情况的影响 。超声波在某些吸音材料上也 容易出现不能正常测距的情况 。在视觉和超声波失效的情况下 ，视觉定位模式会自动切 换到姿态模式。所以以下场景，谨慎使用视觉定位 :低空（0.5 米以下）快速飞

26、行时，视觉定位系统可能会无法定位。纯色表面（例如纯黑、纯白、纯红、纯绿）。有强烈反光或者倒影的表面。飞行器速度不宜过快 ，如离地 1 米处时飞行速度不可超过 4 米 / 秒 ，离地 2 米不可超 过 8 米秒。水面或者透明物体表面。运动物体表面（例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方）。光照剧烈快速变化的场景。在特别暗（光照小于 10lux）或者特别亮（光照大于 10,000lux）的物体表面。对超声波有很强吸收作用的材质表面（例如很厚的地毯）纹理特别稀疏的表面。纹理重复度很高的物体表面（例如颜色相同的小格子砖）。倾斜度超过 30 度的物体表面（不能收到超声波回波）。使用 P 模式飞行 ，如

27、果遥控器信号断开 ，并且视觉定位系统工作正常 ，则飞行器将悬 停 8 秒后自动降落。请确保视觉定位系统的摄像机镜头清晰无污点。视觉定位系统使用高度为 3 米以内。由于视觉定位系统依赖地表图像来获取位移信息， 请确保周边环境光源充足， 地面纹理丰富 。视觉定位系统在水面、光线昏暗的环境以及地面无清晰纹理的环境中无法定位。在使用视觉定位系统的过程中，注意附近不要开启其它 40KHz 超声波设备，包括其 它飞行器。 由于视觉定位系统会发出人耳无法识别的超声波 ，该超声波或会引起动物不安 ，使用 时请远离动物。 飞行数据 Inspire 1 飞控具备飞行记录功能， 飞行器上电以后的所有飞行相关数据都将

28、存放于飞控系统中， 用户可通过飞行器尾部的 USB 接口读取。 螺旋桨 Inspire 1 使用 13 寸螺旋桨，桨帽颜色分为黑色和银色两种，分别有不同的旋转方向。18 2015 大疆创新 版权所有 飞 行 器 INSPIRE 1 用户手册请确保黑色和银色的螺旋桨安装位置正确。若安装错误飞行器将不能正常飞行。由于桨叶较薄，安装时请小心操作，以防意外划伤。请使用 DJI 提供的螺旋桨。螺旋桨为易损耗品，如有需要，请另行购买配件。 拆卸方法 用手握住电机，抓住螺旋桨沿解锁方向旋转，即可拆卸螺旋桨。 拆卸 1345s 快拆螺旋桨方法 用力按压桨帽到底，然后沿螺旋桨所示解锁方向 旋转螺旋桨，即可拆卸。

29、每次飞行前请检查螺旋桨是否安装正确和紧固。每次飞行前请务必检查各螺旋桨是否完好。 如有老化， 破损或变形， 请更换后再飞行。请勿贴近旋转的螺旋桨和电机，以免割伤。 智能飞行电池 电池介绍 智能飞行电池是专门为 Inspire 1 设计的一款容量为 4500mAh、电压为 22.2V、带有充放电管理 功能的电池。 该款电池采用全新的高能电芯， 并使用先进的电池管理系统为飞行器提供充沛电力。 智能飞行电池必须使用 DJI 官方提供的专用充电器进行充电。 螺旋桨 银色（1345） 黑色（1345 R） 示意图 安装位置 安装到银色螺纹的电机轴上。 安装到黑色螺纹的电机轴上。 符号说明锁紧：表示沿该方

30、向可拧紧螺旋桨到电机上。解锁：表示沿该方向可从电机上卸下螺旋桨。 安装方法 1. 准备两只灰色桨和两只黑色桨 ，将灰桨安装到灰色螺纹的电机轴上 ，将黑桨安装到黑色螺纹 的电机轴上。安装时均沿锁紧方向拧紧螺旋桨。 2015 大疆创新 版权所有19 飞 行 器 INSPIRE 1 用户手册 智能飞行电池 充电器 首次使用智能电池前 ，请务必将智能电池电量充满 。关于智能电池充电的详细说明 ，请 参阅“充电”章节（P21）。 智能飞行电池功能 智能飞行电池具有以下功能： 1. 电量显示：电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电池电量。 2. 寿命显示：电池自带电量指示灯，可以显示当前电池寿命。 3.

31、电池存储自放电保护： 电池电量大于 65% 无任何操作 ( 包括查看电量等操作 ) 存储 10 天后， 电池可启动自放电至 65% 电量， 以保护电池。 自放电过程约 2 天时间， 期间无 LED 灯指示， 可能会有轻微发热，属正常现象。保护启动时间参数可以设置。 4. 平衡充电保护：自动平衡电池内部电芯电压，以保护电池。 5. 过充电保护：过度充电会严重损伤电池，当电池充满后自动会停止充电。 6. 充电温度保护： 电池温度为 0以下或 40以上时充电会损坏电池， 此时电池将不启动充电。 7. 充电过流保护：大电流充电严重损伤电池，当充电电流大于 10A，电池会停止充电。 8. 过放电保护：过

32、度放电会严重损伤电池，当电池放电至 18V，电池会切断输出。 9. 短路保护：在电池检测到短路的情况下，会切断输出，以保护电池。 10. 电芯损坏检测 ： 在电池检测到电芯损坏或者电芯严重不平衡的情况下， 会提示电池已经损坏。 11. 电池历史记录：记录电池使用过程中 ，出现的状况或报警信息 。记录电池最近使用的 32 次 历史记录。 12. 休眠保护：当电池处于开启状态时 ，若未连接任何用电设备 ，电池在 20 分钟后会进入到休 眠状态，以保持电量。 13. 通讯：飞行器可以通过电池上的通讯接口实时获得电池信息，例如电压、电量、电流等。 使用电池前请详细阅读并严格遵守 DJI 在本手册 、免

33、责声明 、电池表面贴纸上的要求 。 未按要求使用造成的后果由用户承担。 使用电池 LED1 LED2 LED3 LED4 电源按键20 2015 大疆创新 版权所有 飞 行 器 INSPIRE 1 用户手册 开启 / 关闭电池 开启电池： 在电池关闭状态下， 先短按电源按键一次， 再长按电源按键 2 秒以上， 即可开启电池。 电池开启时，电源指示灯为红灯常亮，电量指示灯显示当前电池电量。 关闭电池 ： 在电池开启状态下， 先短按电源按键一次， 再长按电源按键 2 秒以上， 即可关闭电池。 电池关闭后，指示灯均熄灭。 低温使用注意事项： 1. 在低温环境 （4.2V)，才能起飞 , 并且必须使用

34、保温贴纸。 3. 在满足以上条件起飞后 ，当 DJI Pilot App 提示 “严重低电压报警 ，降落中”时建议立刻停 止飞行 ，并选择合适的地点降落 。飞行器自动降落过程中 ，可通过遥控器继续控制飞行器航 向（例如，推油门拉高飞行器）。 4. 若电池本体温度过低，无法满足起飞条件，需要将电池升温至 5以上方可使用。 5. 建议在低温环境下使用时，刚起飞阶段，让飞行器做短暂的低空悬停 ( 约 1 分钟 )，以预热电 池至合适的温度。 6. 在极度寒冷条件下 ( 如室温 -20 ，电池本体温度 5 )，即使采取预热措施 ，电池温度也无 法升高，反而会降低，导致电池容量剧降，续航时间骤减。 7.

35、 为了发挥电池的最佳性能，建议飞行前务必将电池温度保持在 20以上。 查看电量 在电池关闭状态下，短按电池开关一次，可查看当前电量。 电量指示灯可用于显示电池充放电过程中的电池电量以及电池寿命，指示灯定义如下。表示 LED 灯在指示过程中常亮 表示 LED 灯在指示过程中有规律地亮表示 LED 灯熄灭 电量指示灯 LED1 LED2 LED3 LED4 当前电量 87.5%100%75%87.5%62.5%75%50%62.5%37.5%50%25%37.5%12.5%25%0%12.5%=0% 2015 大疆创新 版权所有21 飞 行 器 INSPIRE 1 用户手册 电池寿命指示灯 LED

36、1 LED2 LED3 LED4 当前电池寿命 90%100%80%90%70%80%60%70%50%60%40%50%30%40%20%30%低于 20% 电池寿命显示为 0%，不建议继续使用。 更多电池信息可在 Inspire 1 的 DJI Pilot App 设置页面查看。 充 电 1. 连接充电器到交流电源（100-240V，50/60Hz；如果需要，请使用电源转换插头）。 2. 在电池开启或关闭的状态下，连接电池与充电器。 3. 充电状态下电池电量指示灯将会循环闪烁，并指示当前电量。 4. 电量指示灯全部熄灭时表示电池已充满。请取下电池和充电器，完成充电。 5. 飞行结束后电池温

37、度较高，须待电池降至室温再对电池进行充电。 6. 电池最佳充电温度范围为 0至 40， 若电芯的温度不在此范围， 电池管理系统将禁止充电。标配充电器（型号：A14-100P1A）每次只给一种设备充电。在将电池安装或拔出飞行器之前，请保持电池电源处于关闭状态。请勿在电池电源打 开状态下插拔电池。 充电器 智能飞行电池 插座 查看寿命 电池寿命表示电池剩余的使用期限 。在电池关闭状态下 ，长按电源按键 5 秒以上直至电源指示 灯闪烁，此时电量指示灯显示电池寿命。2 秒之后所有指示灯将熄灭。22 2015 大疆创新 版权所有 飞 行 器 INSPIRE 1 用户手册 充电保护指示 电池 LED 灯可

38、显示由于充电异常触发的电池保护的相关信息。 充电指示灯 LED1 LED2 LED3 LED4 显示规则 保护项目 LED2 每秒闪 2 次 充电电流过大 LED2 每秒闪 3 次 充电短路 LED3 每秒闪 2 次 充电过充导致电池电压过高 LED3 每秒闪 3 次 充电器电压过高 LED4 每秒闪 2 次 充电温度过低 LED4 每秒闪 3 次 充电温度过高 排除故障 （充电电流过大 ，充电短路 ，充电过充导致电池电压过高 ，电压过高 ）后 ， 请按下电 池电源按键取消 LED 灯保护提示 ，重新拔插充电器恢复充电 。如遇到充电温度异常 ，则等待充 电温度恢复正常，电池将自动恢复充电，无需

39、重新拔插充电器。智能飞行电池必须使用 DJI 官方指定的专用充电器进行充电 ，对于使用非 DJI 官方提 供的充电器进行充电所造成的一切后果，DJI 将不予负责。若电池当前电量高于 95%，需要开启电池才能充电。 电池电量学习方法 电池经过每 10 次充放电循环后 ，需要进行至少一次完整的充电和放电过程 ，对电量计 算进行校准 。具体操作方法为 ，将充满后的电池安装至飞行器 ，开启智能飞行电池 ，开 始慢速放电至电池自动关闭，然后再充电至满电。以此保证电池工作在最佳的状态。 慢速放电：将电池安装在飞行器中，开启电池，静态放电至电池电量为 5% 以下或直至电 池自动关闭 。电池电量可通过 DJI

40、 Pilot App 查看 。不建议开启电机 ，以免增 加电机磨损。用户也可以通过户外充电线对遥控器充电进行慢速放电操作。 快速放电：将电池安装在飞行器中 ，在室外飞行至低电量报警并自动降落后 ，继续放电 至电量为 5% 以下或直至电池自动关闭。 充电指示灯 LED1 LED2 LED3 LED4 当前电量0%25%25%50%50%75%75%100%充满 2015 大疆创新 版权所有23 遥控器 本章节介绍遥控器的各项功能 ，包括如何 操控飞行器以及操作相机 ，并介绍如何设 置多机互联模式。24 2015 大疆创新 版权所有 遥 控 器 遥控器 遥控器概述 Inspire 1 遥控器工作在

41、 2.4Ghz 频段，最大通讯距离为 2 千米，该遥控器集成了新一代 Lightbridge 高 清 图 传 系 统地面端 ，可直接输出高清航拍图像至移动设备 ，并且整合了相机操作以及云台操作 的功能按键 ，以方便用户在飞行时更轻松自如地航拍 ，配备了变形控制开关以控制起落架位置 。 该款遥控器支持多机互联模式，实现双人协作操控以分别操控飞行器和云台。合规版本：Inspire 1 遥控器同时符合 CE 标准和 FCC 标准（可参见 FCC ID）。操控模式 ：遥控器根据摇杆对应的习惯分为美国手和日本手 。也可以在 DJI Pilot App 中自定义。建议初学者使用美国手作为操控方式。美国手：

42、控制油门的摇杆为遥控器的左摇杆。日本手：控制油门的摇杆为遥控器的右摇杆。 为避免飞行器之间的通信受到干扰 ，请勿在同一区域 （约足球场大小 ）内同时使用超过 3 架飞行器。 遥控器操作 开启与关闭 Inspire 1 遥控器内置容量为 6000 mAh 的 2S 可充电电池， 可通过电池电量指示灯查看当前电量。 按以下步骤开启遥控器： 1. 短按一次电源按键可查看当前电量，若电量不足请给遥控器充电。 2. 短按一次电源按键，然后长按电源按键 2 秒以开启遥控器。 3. 遥控器提示音可提示遥控器状态。 遥控器状态指示灯绿灯常亮 （主机显示绿色， 从机显示青色） 表示连接成功。 4. 使用完毕后，

43、重复步骤 2 以关闭遥控器。 遥控器充电 用户可通过标配的充电器对遥控器电池进行充电。 2015 大疆创新 版权所有25 遥 控 器 INSPIRE 1 用户手册 充电器 插座 控制相机 用户可通过遥控器上的 “拍照按键” 、 “录影按键” 、 “相机设置转盘”以及 “回放按键”实 时远程操作相机进行拍摄创作。 1 2 3 4 1 相机设置转盘 配合 DJI Pilot App 使用时 ，通过相机设置转盘可快速对相机参数进行设置 。拨动转盘可以 选择需设置参数 ，按下转盘切换至下一项设置 。在回放模式下 ，可通过转盘选择查看下一张 或者上一张相片或视频。 2 回放按键 短按一次可通过 DJI

44、Pilot App 回放相片或者视频， 再次短按该按键返回到拍照或录影模式。 3 拍照按键 按下该按键可以拍摄单张照片。通过 DJI Pilot App 可选择单张、多张或者定时拍摄模式。 4 录影按键 按下录影按键开始录影，再次按下该按键停止录影。26 2015 大疆创新 版权所有 遥 控 器 INSPIRE 1 用户手册 遥控器 （ 美国手 ） 飞行器（为机头朝向） 控制方式 油门摇杆用于控制飞行器升降。 往上推杆， 飞行器升高。 往下拉杆， 飞行器降低。 中位时飞行器的高度保持不变（自动定高）。 飞行器起飞时 ，必须将油门杆往上推过中位 ， 飞行器才能离地起飞 （请缓慢推杆 ，以防飞行

45、器突然急速上冲）。 偏航杆用于控制飞行器航向。 往左打杆 ，飞行器逆时针旋转 。往右打杆 ，飞 行器顺时针旋转 。中位时旋转角速度为零 ，飞 行器不旋转。 摇杆杆量对应飞行器旋转的角速度， 杆量越大， 旋转的角速度越大。 俯仰杆用于控制飞行器前后飞行。 往上推杆 ，飞行器向前倾斜 ，并向前飞行 。往 下拉杆 ，飞行器向后倾斜 ，并向后飞行 。中位 时飞行器的前后方向保持水平。 摇杆杆量对应飞行器前后倾斜的角度 ，杆量越 大 ，倾斜的角度越大 （最大为 30 度） ，飞行 的速度也越快。 横滚杆用于控制飞行器左右飞行。 往左打杆 ，飞行器向左倾斜 ，并向左飞行 。往 右打杆 ，飞行器向右倾斜 ，

46、并向右飞行 。中位 时飞行器的左右方向保持水平。 摇杆杆量对应飞行器左右倾斜的角度 ，杆量越 大，倾斜的角度越大，飞行的速度也越快。 云台俯仰拨轮用于控制云台俯仰角度 。顺时针 拨动拨轮 ，云台向上转动 。逆时针拨动拨轮 ， 云台向下转动。 操控飞行器 遥控器出厂时默认操控模式为美国手 (Mode 2)，本手册以美国手 (Mode 2) 为例说明遥控器的 操控方式。 摇杆回中 / 中位：遥控器的摇杆处于中间位置。 摇杆杆量：遥控器摇杆偏离摇杆中位的偏移量。 2015 大疆创新 版权所有27 遥 控 器 INSPIRE 1 用户手册 图示 对应飞行模式 F 模式 ( 功能） A 模式 ( 姿态

47、) P 模式 ( 定位 ) 飞行模式切换开关 拨动该开关以控制飞行器的飞行模式 。飞行模式切换 开关位置定义参见右图 ，每个开关位置对应的飞行模 式参见下表。 1. 上升：将起落架升起至最高位置，便于航拍。使用 DJI Pilot App 的自动起飞功能时，飞行器 在上升至离地面 1.5 米以后，起落架将自行上升。 P 模式 （定位） ：使用 GPS 模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停 。根据 GPS 信号接收 强弱状况，P 模式在以下三种状态中动态切换： P-GPS： GPS 卫星信号良好，使用 GPS 模块实现精确悬停。 P-OPTI：GPS 卫星信号欠佳或在室内无 GPS，使用视觉定

48、位系统实现精确悬停。 P-ATTI：GPS 卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，提供姿态增稳。 A 模式 （姿态）: 不使用 GPS 模块与视觉定位系统进行定位 ，仅提供姿态增稳 ，若 GPS 卫星信 号良好可实现返航。 F 模式（功能）: 辅助功能模式，具体功能设置方法，请参见附录。 飞行模式切换默认锁定于 P 模式 ，如需切换至其他飞行模式 ，请连接移动设备进入 DJI Pilot App 中的 “ 相机 “ 页面，点击“MODE”选择“切换飞行模式”以解除锁定。 2. 下降：将起落架降至最低位置，使飞行器安全降落。使用 DJI Pilot App 的自动降落功能时， 起落架将自行下降。 变形控制开关 拨动变形控制开关可以控制起落架上升或下降，起落架有上升与下降两档可调整。 起落架下降档位 起落架上升档位28 2015 大疆创新 版权所有 遥 控 器 INSPIRE 1 用户手册 连接移动设备 遥控器需通过 USB 接口与移动设备连接 ，将安装了 DJI Pilot App 的移动设备用数据线与遥控 器背部的 USB 接口相连接 。连接完成后 ，将移动设备安装至夹具上 ，调整夹具的位置 ，确保移 动设备安装牢固。 为保护相机云台，飞行器在地面时，禁用变形功能。 智能返航按键 长按圆形按键至蜂鸣器发出 “嘀嘀 ”激活智