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列车运行控制速度曲线.doc
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1、 1 实验一:绘制列车限制速度曲线实验报告一实验目标已知:列车在一段长 1500 米的试验线上运行。列车全长 55 米,最大牵引加速度为 1.7m/s/s,最大制动减速度为 1.5m/s/s,牵引切断延时 6 秒。列车运行起点在 60 米处,运行方向沿着里程增加的方向运行。安全要求如下: 全线要求限速 100 公里每小时; 试验时为保证安全,要求列车运行时不得超过 1366 米处。问题:请编程计算列车在线路上各点的安全运行速度(每隔一厘米计算一个速度点) 。安全运行速度是指:为保证行车安全,当列车速度超过此速度值后,必须采取制动措施。本次实验的目标是生成一条速度曲线,对这条速度曲线有以下几点要
2、求:1. 全线速度不超过 100 公里每小时即 27.78 米每秒2. 在 1366 米之前列车需减速到 0二实验过程本次问题的主要难点在速度曲线的生成。1.速度曲线的生成首先列车在得到减速指令时,有 6s 的牵引力切断延时,考虑最不利的情况,在得到减速指令时,列车处于加速阶段,加速度 ,加速时间 ,+=1.72 =6则空走距离=0+12+2之后列车视为做匀减速直线运动,减速度 ,初速度为 ,=1.52 0+ 2 末速度为 0,则刹车距离=(0+)22 根据要求,有+其中 是列车距防护点的距离,取最不利情况即=+带入数据,根据可得其防护速度 与当前列车距防护点距离 的关系0 式为0=38.4+
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