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类型列车运行控制速度曲线.doc

  • 上传人:weiwoduzun
  • 文档编号:3255788
  • 上传时间:2018-10-09
  • 格式:DOC
  • 页数:5
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    列车运行控制速度曲线.doc
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    1、 1 实验一:绘制列车限制速度曲线实验报告一实验目标已知:列车在一段长 1500 米的试验线上运行。列车全长 55 米,最大牵引加速度为 1.7m/s/s,最大制动减速度为 1.5m/s/s,牵引切断延时 6 秒。列车运行起点在 60 米处,运行方向沿着里程增加的方向运行。安全要求如下: 全线要求限速 100 公里每小时; 试验时为保证安全,要求列车运行时不得超过 1366 米处。问题:请编程计算列车在线路上各点的安全运行速度(每隔一厘米计算一个速度点) 。安全运行速度是指:为保证行车安全,当列车速度超过此速度值后,必须采取制动措施。本次实验的目标是生成一条速度曲线,对这条速度曲线有以下几点要

    2、求:1. 全线速度不超过 100 公里每小时即 27.78 米每秒2. 在 1366 米之前列车需减速到 0二实验过程本次问题的主要难点在速度曲线的生成。1.速度曲线的生成首先列车在得到减速指令时,有 6s 的牵引力切断延时,考虑最不利的情况,在得到减速指令时,列车处于加速阶段,加速度 ,加速时间 ,+=1.72 =6则空走距离=0+12+2之后列车视为做匀减速直线运动,减速度 ,初速度为 ,=1.52 0+ 2 末速度为 0,则刹车距离=(0+)22 根据要求,有+其中 是列车距防护点的距离,取最不利情况即=+带入数据,根据可得其防护速度 与当前列车距防护点距离 的关系0 式为0=38.4+

    3、691.2+122当 时,027.780=27.782.程序的编写使用 matlab 进行编程,算法流程如下图: 3 结 束V(k)=VK+1开 始当 前 距 防 护 点 位置 S(k)速 度 是 否 大 于全 程 限 速 Vt计 算 防 护 速 度 VV(k)=Vt全 程 计 算 结 束限速计算函数:function v = xiansu( sz,s,vt )v=-19.2+0.5*sqrt(691.2+12*(sz-s);if v vtv= vt;endif v=0v=0;end 4 end其中 sz 为防护点位置,s 为当前列车位置,vt 为列车限速,v 为防护速度。主函数V=zeros

    4、(1,150001); %设置速度数组S=0:0.01:1500; %设置距离数组Vt=100/3.6; %设置最高限速Sz=1366; %设置防护点距离for k=1:150000 %计算防护速度V(k)=xiansu(Sz,S(k),Vt);endVa=V*3.6; %速度转换为 km/hSa=S/1000; %距离转换为 kmplot(Sa,Va) %画图grid onxlabel(位置(km))ylabel(速度(km/h))title(列车速度防护曲线)axis(0 1.5 0 120)V=V*100; %速度转换为 cm/sS=S*100; %距离转换为 cmT = S;V; 5 fileID = fopen(列车防护速度.txt,wt);fprintf(fileID,%.2f,%.2fn,T);fclose(fileID);三实验结果分析利用 matlab 画出的图像如下图所示:该图像在 1366m 之前速度就减为 0,这是因为考虑在最不利情况下,速度为 0 时突然加速而产生的余量,此图像各种情况均视为最不利的情况,对列车的安全能够保证。

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