1、在此处键入在此处键入 教 案 学 院： 教 研 室： 课程名称：混合动力汽车原理与检修 授课专业： 新能源汽车技术 授课班级： 任课教师： 在此处键入在此处键入混合动力汽车原理与检修课程教案第 1 次课，2 学时适用专业 新能源汽车技术课 题 电动汽车和混合动力汽车的历史及发展现状教学目的了解电动汽车和混合动力汽车历史和发展现状掌握混合动力汽车的基本概念重点与难点重点：电动汽车和混合动力汽车发展现状难点：混合动力汽车的学习教学设计概述组织教学复习提问引入案例新课教学学习小结作业布置教学环境及资源要求 多媒体复习提问 新能源汽车有哪些？授课要点电动汽车和混合动力汽车历史电动汽车和混合动力汽车发展
2、现状混合动力汽车的基本概念课外作业 混合动力汽车的定义是什么？在此处键入在此处键入教学设计与教学内容时间分配 教学内容 教学方法及要求组织教学10教师自我介绍，课程考核说明严肃课堂纪律，考勤出勤人数，引导学生进入学习状态无新课导入 5 请学生回答现在新能源汽车有哪几种？学生讨论并回答讲授新课25电动汽车和混合动力汽车的历史及发展现状一、电动车的历史与现状电动汽车指用电力驱动的汽车。驱动电动汽车的电力常见的有各种蓄电池（又称二次电池）、燃料电池、太阳能电池等。最常见的分类方法是把电动汽车分为三类。1、蓄电池汽车(Battery Powered Electric Vehicle)2、燃料电池汽车
3、FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle)3、混合动力汽车(Hybrid Vehicle)混合动力电动汽车定义为“由两种和两种 以上的储能器、能源或转换器作驱动能源，其中至少有一种能提供电 能的车辆称为混合动力电动汽车”。根据这个通用的定义，内燃机和蓄电池、蓄电池和燃料电池、蓄电池和超级容量电容器、蓄电池和飞轮储能器、燃料电池和超级容量电容器、燃料电池和飞轮储能器等组 成的混合动力汽车都属于混合动力电动汽车。在此处键入在此处键入时间分配 教学内容 教学方法及要求2011 年全球各主要国家和地区电动汽车销量统计表国家/地区 北美 欧盟 日本 中国 其他地区2011 年销量（
4、万辆）2.0 1.3 1.5 1.0 1.0销量占比（%）29.41 19.12 22.06 14.71 14.71二、电动车的优势1.良好的环境保护效果为燃料制造过程中的 NOx 的排放值和电能的比较燃料种类汽油 柴油 电力 甲醇 氢NOx 排放量/（g.MJ-1）0.113 0.056 0.047 0.011-0.02220.0215-0.04162.噪声低汽车加速和等速运行时噪声的构成噪声源 加速？/（）等速（）轮胎 22. 9 80.4发动机 34. 4牵引（底盘） 2.8冷却系统 1 9吸气 116排气系统 23.419.63.热效率高燃料电池车与其他动力车的效率比较汽油 电力 混合
5、动力（汽油机）燃料电池车（压缩学生看图分析分析在此处键入在此处键入时间分配 教学内容 教学方法及要求氢气）燃油生产效率（）88 26 88 58汽车运行效率（）16 80 30 50总效率（）14.08 20.8 26.4 294.电动汽车排放的废热少5.电动汽车可回收利用能量多6.改善能源结构解决汽车的替代能源问题三、电动汽车的不足1.续行里程短，承载量少2.制造成本高3.必须重新建设基础设施 讨论还有那些不足10第二节 混合动力系统的基本概念及发展现状一、混合动力系统的基本概念1混合动力系统 HPS（Hybrid Power System）的概念 动力指使机械做功的各种作用力。混合动力系统
6、（HPS）即 指采用两种或两种以上能量转换方式的能量转化装置，其突出的优 点是能量转换效率高。5二、混合动力系统的应用状况1. 德国奥迪公司 Q5 混合动力动力系统简介2、奥迪 Q5 混合动力四驱车的识别标记学生自己学习,有问题咨询教师在此处键入在此处键入时间分配 教学内容 教学方法及要求25一、传统汽车的动力传动系统 常见的四轮轿车的动力传动系统（1）发动机前置后轮驱动（2）发动机前置前轮驱动两种由发动机、离合器、变速器、传动轴、差速器和驱动 轴等组成。二、混合动力汽车的定义混合动力汽车指携带有不同动力源的、可根据汽车的行驶需要，同时或分别使用不同的动力源而行驶的汽车。与传统汽车最大区别是动
7、力传动 系统，一般都至少拥有两个动力源（能量变换器）和两个能量储存系统（车载状态）。混合动力汽车可分为两大类（1）液压蓄能式混合动力汽 HHV(Hydraulic Hybird Vehicle)由液压驱动系统和热力发动机驱动系统组成。（2）混合动力电动汽车 HEV(Hybrid Electirc Vehicle)由热力发动机系统和电动机或燃料电池和电能蓄储存器组成。简称为混合动力汽车 HV (Hybrid Vehicle) 三、混合动力电动汽车 HEV 的基本概念HEV 的特点是燃油（气）发动机动力与电动机动力两种动力的组合。通常把燃油（气）发动机与电动机两种动力组合而成的混合动力电动汽车 简
8、称为油（气）一电混合动力电动汽车，把汽（柴）油发动机与电动机两 种动力组合而成的混合动力电动汽车简称汽（柴）油一电力混合动力电动汽车等。HEV 与传统汽车的区别主要是驱动系统，HEV 通常至少由两种动力源组成。一种是由发动机提供的、与传统汽车类似的动力系统。 从理论上讲，所有可以用于传统汽车的发动机（包括各种内燃机和外燃机）都可用于HEV；另一种是传统汽车上所设有的电驱动系统。电驱动系统通常由电能储存器（蓄电池、超级电容器、飞轮电池等）、电源变换器（逆变器、变压器等）和电动机（直流电动机、三相异步感应电动机、永磁电动机、开在此处键入在此处键入时间分配 教学内容 教学方法及要求关磁阻电动机）等组
9、成，传统汽车的动力驱动系统电驱动系统四、混合动力汽车的优势1.能量转换效率高2.良好的环境保护效果3.排放的废热少，可以减轻城市的“热岛效应” 4.可回收利用部分能量 5.改善能源结构，解决汽车的替代能源问题 五、混合动力汽车推广应用中的主要问题1.制造成本较高2.小型化和轻量化3.可靠性等性能有待进一步提高 说出两大系统区别总结在此处键入在此处键入时间分配 教学内容 教学方法及要求5六、典型混合动力汽车发展历程1.Hybrid 混合动力车辆的发展历史，如图 1-18。2. 日本混合动力车辆的的发展历程学生自己学习了解5 知识回顾与作业布置 回答在此处键入在此处键入第 2 次课，2 学时适用专
10、业 新能源汽车技术课 题 混合动气汽车的构造与原理教学目的 了解混合动力汽车的种类及特点掌握串联式、并联式、混联式混合动力汽车组成及特点重点与难点 重点：混合动力汽车的种类和特点难点：串联式、并联式、混联式混合动力汽车组成及特点 教学设计概述 组织教学复习提问引入案例新课教学学习小结作业布置教学环境及资源要求 多媒体复习提问 混合动力汽车的定义是什么？授课要点 混合动力汽车的种类和特点串联式、并联式、混联式混合动力汽车组成及特点课外作业混合动力汽车如何进行分类？并联式混合动力汽车的主要组成部件有哪些，有何特点?混联式混合动力汽车的主要组成部件有哪些，有何特点?在此处键入在此处键入教学设计与教学
11、内容时间分配 教学内容教学方法 及要求5 严肃课堂纪律，考勤出勤人数，引导学生进入学习状态 组织教学5 请学生回答现在新能源汽车有哪几种？教师提问学生讨论并回答25第一节 混合动力汽车的种类及特点一、混合动力汽车的种类 HEV 与传统汽车类似，有许多不同的种类，常见分类如下：1.根据混合动力汽车的动力系统中两种动力系统的关系分类（1)串联式、并联式、串并联混合式和功率（或动力）分配式。（2）串联式、并联式和混联式。（3）串联式、并联式、串并联式和复杂混合动力系统。2.根据并联式混合动力汽车的两种动力源的作用大小和结构特点（1）全面混合。（2）辅助混合。（3）轻度混合。（4）可外电源充电式混合动
12、力汽车。3.按照传统汽车用途与结构特点的分类方法（1) 混合动力小汽车。（2 ）混合动力 SUV。（3) 混合动力卡车。（4）混合动力小型货车。（5）混合动力轨道车辆。（6）混合动力巴士。（7）可充电式混合动力汽车：该类混合动力汽车的特点是全面混合动力型、 可单独使用电力行驶，并可使用电网电分别列举不同种类在此处键入在此处键入时间分配 教学内容教学方法 及要求源充电，因而可减少人类对石油的依赖性。4、根据电力起作用的大小分类（1）S/S 型（2）ISAD 型（3）IMA 型（4）FH 型5.根据发动机和燃料来源（1）汽油机混合动力汽车。（2)柴油机混合动力汽车。（3）燃料电池混合动力汽车。（4
13、）涡轮机混合动力汽车。（5)混合燃料混合动力汽车。（6)人力混合动力汽车。6.从驱动形式分（1）并联结构混合动力。（2）串联结构混合动力。（3）串并联混合动力7从混合程度分（1）全混合动力（Full Hybrid）（2）电动辅助混合动力（Power Assist Hybrid），也称学生比较区别教师补充在此处键入在此处键入时间分配 教学内容教学方法 及要求中混合动力（3）轻混合动力（Mild Hybrid）（4）充电式混合动力（Plug-In Hybrid二、新能源汽车的分类 根据电能在驱动车辆过程中贡献的大小，新能源汽车可分为一般混合动力汽车、插电式混合动力汽车和纯电动汽车。三、混合动力系统
14、概述混合动力系统是指由两个或两个以上不同工作原理的动力源组成，可以将不同动力源组合在一起用于驱动车辆的系统。四、完全混合动力汽车驱动的分类与特点1完全混合动力驱动有四种形式（1）并联式混合动力系统学生自己看图说出新能源汽车的分类讲授在此处键入在此处键入时间分配 教学内容教学方法 及要求（2）分支式混合动力系统（3）串联式混合动力系统（4）分支式串联混合动力系统10第二节 串联式混合动力汽车动力系统的主要组成及特点一、串联式混合动力汽车 SHEV 动力系统的组成 SHEV 由发动机、发电机、逆变器、电能储存器（蓄电池、超级电容器、飞轮 电池等）、电动机/发电机、驱动桥等组成。二、串联式混合动力系
15、统结构串联式混合动力系统，也称增程式电动汽车动力系统，主要由内燃机、发电机、驱动电机和动力电池几个部件组成三、串联式混合动力汽车的特点 串联式混合动力汽车的不足有四点：一是驱动电动机等的选择难度大，为了能够克服汽车在行看图说出SHEV 动力系统的组成在此处键入在此处键入时间分配 教学内容教学方法 及要求驶过程中的最大阻力，驱动电动机的功率要求较大，外形尺寸较大，质量也较重，动力电池组的容量要求大，需要装置一个较大发动机/发电机组；二是适用车型少，庞大的动力电池组，外形尺寸较大，质量也较大，较适合在大型客车上采用，在中、小型车上布置有一定的困难；三是发动机由燃料的化学能转换的机械能必须先转换为电
16、能，即必须经过燃料的化学能热 能电能机械能的能量转换过程中，因而能量损失较大；另外，在动力电池组的充、放电过程中也存在能量损耗，不经常在满负荷状态下运转，总的能量转换效率较小；四是发动机/发电机组与动力电池组之间的匹配要求较 严格，应能自动起动或关闭发动机发电机组，以避免动力电池组过量放电， 这就需要更大的电池容量。20第三节 并联式混合动力汽车的主要组成及特点一、并联式混合动力电动汽车 PHEV 组成 PHEV 由发动机、变速器、电动机发电机、逆变器、电能储存器（蓄电池、超级电容器、轮电池等）、驱动桥等组成。并联式混合动力电动汽车并联式混合动力系统组成示意图看图说出并联式混合动力电动汽车的组
17、成在此处键入在此处键入时间分配 教学内容教学方法 及要求二、并联式混合动力系统结构并联式混合动力系统典型结构形式之一如图三、并联式混合动力汽车的驱动模式、优势及不足1PHEV 的驱动模式 2并联式混合动力汽车的主要优点 3并联式混合动力汽车的不足 20第四节 混联式混合动力汽车的主要组成及特点一、混联式混合动力汽车组成 混联式 HEV 也可称为串并联混合式混合动力汽车、串并联式混合动力汽车、 混联式混合动力汽车等。在此处键入在此处键入时间分配 教学内容教学方法 及要求二、混联式混合动力系统结构 丰田普锐斯（Prius) 混联式混合动力系统为了更好地理解普锐斯(Prius)混合动力系统，此处简单
18、介绍普锐斯(Prius)的行星齿轮机构，结构如图1.起步与小负荷时 2. 加速或爬坡时在此处键入在此处键入时间分配 教学内容教学方法 及要求3. 车辆在巡航时 4. 车辆在巡航时5 知识回顾与作业布置 回答在此处键入在此处键入第 3 次课，2 学时适用专业 新能源汽车技术课 题 混合动力汽车的构造与原理教学目的掌握双模式混合动力汽车的主要组成及特点 掌握混合动力系统功能掌握纯电动汽车动力系统结构、控制工作原理及基本功能掌握插电式混合动力汽车动力系统结构及工作原理重点与难点重点：混合动力系统功能难点：纯电动汽车动力系统控制工作原理、插电式混合动力汽车动力系统工作原理教学设计概述 组织教学复习提问
19、引入案例新课教学学习小结作业布置教学环境及资源要求 多媒体复习提问混合动力汽车如何进行分类？串联式、并联式、混联式混合动力汽车的主要组成部件有哪些，有何特点?授课要点双模式混合动力汽车的主要组成及特点 混合动力系统功能纯电动汽车动力系统结构、控制工作原理及基本功能插电式混合动力汽车动力系统结构及工作原理课外作业 混合动力系统有哪些功能？纯电动汽车动力系统控制工作原理是如何进行的?在此处键入在此处键入教学设计与教学内容时间分配 教学内容教学方法及要求5 严肃课堂纪律，考勤出勤人数，引导学生进入学习状态5混合动力汽车如何进行分类？串联式、并联式、混联式混合动力汽车的主要组成部件有哪些，有何特点？学
20、生讨论并回答35第五节 双模式混合动力汽车的主要组成及特点一、双模式混合动力系统结构串联、并联和混联是三种基本的混合动力运行模式，这三种模式的任意 两种模式组合起来就构成了双模式混合动力驱动系统由于双模式混合动力系统有两个机械耦合器，这使得系统更易灵活组合及控制，与并联式和串联式相比，该结构具有更多的运行工况。常见的运行模式：1.纯电动驱动模式学生先看图分析模式在此处键入在此处键入时间分配 教学内容教学方法及要求2串联驱动模式3并联驱动模式4.内燃机单独驱动模式在此处键入在此处键入时间分配 教学内容教学方法及要求5.内燃机驱动行车发电模式6.能量回收模式7.全油门加速驱动模式在此处键入在此处键
21、入时间分配 教学内容教学方法及要求5第六节 混合动力系统功能一、模式切换功能 二、内燃机起停功能(Start-StopSTT) 三、电机助力（Motor Assist)四、动力电池智能充电控制(Intelligent Charging)五、减速断油（Deceleration Fuel Cut Off，DFCO)六、纯电动爬行 七、驾驶员意图识别八、智能热管理系统九、扭矩安全监控 十、低压智能充电控制 十一、整车上下电管理十二、故障诊断十三、能量回收25第七节 纯电动汽车动力系统结构、控制工作原理及基本功能一、纯电动汽车动力系统结构在图 2-9 的新能源汽车系统框图中，将内燃机、燃油箱、内燃机控
22、制器和机械藕合装置去掉就形成了纯电动汽车系统框图，由此可以看出，纯电动汽车系 统是一个相对比较简单的系统。图中的驱动子系统和电源子系统构成了纯电 动汽车动力系统，可简化如图 2-40 所示。在此处键入在此处键入时间分配 教学内容教学方法及要求从图 2-40 中可以看出，纯电动汽车动力系统由整车控制器、电机控制器、 电动机、传动装置、动力电池、电池管理系统及外接充电控制单元构成。二、纯电动汽车动力系统控制工作原理三、常见纯电动汽车动力系统结构举例 由于纯电动汽车电驱动特性的多样性，纯电动汽车有多种动力系统架构，图 2-41 为常见的几种 EV 结构形式。四、纯电动汽车动力系统基本功能前面已经介绍
23、了纯电动汽车动力系统的结构和工作原理，下面将对系 统的主要功能作一点简单介绍。除了具有混合动力汽车系统的主要功能如纯电动爬行、驾驶员意图识别、智能热管理、低压智能充电及整车高压上在此处键入在此处键入时间分配 教学内容教学方法及要求下电管理外，纯电动汽车还有如下特有功能。1外接智能充电功能2故障诊断功能3辅助功能10第八节 插电式混合动力汽车动力系统结构及工作原理插电式混合动力电动汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle, PHEV)，是指可外接充电的新型混合动力汽车，它兼有一般混合动力汽车与纯电动汽车的功能特征。5 知识回顾与作业布置 回答在此处键入在此处键入第 4
24、 次课，2 学时适用专业 新能源汽车技术课 题 混合动力汽车构造与原理、电能储存装置教学目的掌握典型混合动力汽车的构造与工作原理了解混合动力汽车电能储存装置种类及主要性能指标了解二次电池 重点与难点 重点：混合动力汽车电能储存装置种类及主要性能指标、二次电池难点： 典型混合动力汽车的构造与工作原理教学设计概述 组织教学复习提问引入案例新课教学学习小结作业布置教学环境及资源要求 多媒体复习提问混合动力系统有哪些功能？纯电动汽车动力系统控制工作原理是如何进行的?授课要点 典型混合动力汽车的构造与工作原理、混合动力汽车电能储存装置种类及主要性能指标、二次电池课外作业混合动力汽车控制系统由哪些子系统组
25、成？混合动力系统 ECU 的控制原理是什么？电能储存装置的种类有哪几种？电能储存装置的主要性能指标有哪些？二次电池的电池主要性能指标包括哪些内容？在此处键入在此处键入教学设计与教学内容时间分配 教学内容教学方法及要求5 严肃课堂纪律，考勤出勤人数，引导学生进入学习状态5 请学生回答现在新能源汽车有哪几种？学生讨论并回答25第九节 典型混合动力汽车的构造与工作原理丰田 Prius 混合动力汽车总体构造及主要性能指标1.Prius 混合动力汽车的主要尺寸2.动力总成的主要零、部件的布置3. 丰田公司生产的 THS 和 THS II 特点4. THS 和 THS II 的电池特点 5THS 的改型产
26、品的特点。6THS 和 THS 混合动力系统的 Prius HV 的异同THS 的组成及工作原理1THS 的组成THS II 的主要组成如图 249 所示，主要由发动机（汽油机）、发电机、电动机、动力电池、逆变器等 18 个部件组成。在此处键入在此处键入时间分配 教学内容教学方法及要求2. THS II 混合动力汽车的工作原理（1）准备启动状态（2）汽车起动（3）发动机热机和充电（4）起步工况（5）发动机微加速工况（6)发动机和电动机并联加速起步（7)发动机和电动机串联加速起步（8）低载荷巡航工况（9)节气门全开加速工况（10)减速工况（11）行驶中发动机充电（12）倒车工况（13)电动机行驶
27、（14）制动能量回收（15)汽车滑行（16)汽车停车3.动力分配机构的组成及工作原理动力分配机构使用的是行星齿轮装置。齿圈、行星齿轮架和中心齿轮分别与电动机、发动机和发电机 相连。在此处键入在此处键入时间分配 教学内容教学方法及要求4动力分配机构齿圈、行星架、太阳轮转速之间的关系齿圈、行星架、太阳轮转速之间的关系 假定太阳轮的齿数为 Zs、转矩为 Ts、转速为 ns，齿圈的齿数为 Zr、转矩为 Tr、转速为 nr，行星齿轮架的为转矩为 Tp、转速转矩为 np，则由行星齿轮（Zs=30， Zr=78）的工作原理可知齿圈、行星架、太阳轮的转速和转矩之 间的关系。齿轮、行星架、太阳轮转速之间关系为：
28、+ （1+ ）=0 或 =- （1 +） （ ）齿轮、行星架。太阳轮转矩之间关系为：+ + =0 40一、混合动力汽车控制系统1.混合动力汽车控制系统的组成 在此处键入在此处键入时间分配 教学内容教学方法及要求（1）混合动力系统 ECU 的控制 （2）发动机 ECU 的控制（3）变频器的控制（4）增压转换器的控制（5）转换器的控制（6）空调变频器的控制（7）发电机(MG1)和电动机(MG2)的控制（8）制动防滑控制 ECU 的控制（9）蓄电池 ECU 的控制（10）换挡的控制（11）碰撞时的控制（12）电动机驱动模式的控制（13）巡航控制系统操作的控制（14）指示灯和警告灯点亮的控制（15）诊
29、断（16）安全保护2.混合动力汽车控制系统主要功能（1）HV ECU 控制功能（2）系统主继电器(SMR)控制功能（3）发动机 ECU 控制（4）变频器控制（5）制动防滑控制 ECU 控制在此处键入在此处键入时间分配 教学内容教学方法及要求（6）蓄龟池 ECU 控制（7）汽车碰撞控制（8）纯电动机驱动模式控制（9）指示灯和警告灯（10）诊断（11）安全保护二、混合动力汽车控制系统构造与工作原理1.MG (电动机/发电机)的构造与工作原理2.变频器的控制的构造与工作原理3.电机控制控制的构造与工作原理4.辅助蓄电池的构造与工作原理5.系统主继电器的构造与工作原理6.HV 蓄电池的构造与工作原理5混合动力汽车电能储存装置的种类及主要性能指标一、电能储存装置的种类 混合动力汽车的电能储存装置可分为二次电池、超级电容和飞轮电池三类。 1.二次电池2.超级电容器3.飞轮电池二、电能储存装置的主要性能指标 1.比能量2.能量密度 3.比功率4.功率密度 5.寿命6.充、放电效率10二次电池的基本概念一、二次电池的电池主要性能指标1开路电压2.电池的内阻3.电池的工作电压
