1、611D 系统简介611 系列的驱动分成模拟 611A，数字 611D 和通用型 611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：电源模块 电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的 600V 直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的 UE 模块和闭环控制的I/R 模块，UE 模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为 570V 左右，而当制动能量大时，电压可高达 640 多伏。I/R 模块的电压一直维持在 600V 左右控制模块 控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制功率模块 对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源监控模块 主要是对电
2、源模块弱电供电能力的补充。滤波模块 对电源进行滤波作用。电抗 对电压起到平稳作用。 2611 电源模块的接口信号611 模块的接口信号有以下几组：（1）电源接口U1 V1 W1： 主控制回路三相电输入端口X181：工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把 600V 的电压端子与 P500 M500 端子短接，这样由于 600V 电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600 是 600V 直流电压输出端子。（2）控制接口64：控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压
3、为零，轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能63：脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。48：主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。 112：调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的 24V 上。X121：模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON 时，模块有故障时，准备好信号取消，而 S1.2=OFF 时，模块有故障和使能（63,64）信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块
4、可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。NS1/NS2：主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。AS1/AS2：主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。9/19/R：9 是 24V 输出电压，19 是 24V 的地，R 为模块的报警复位信号。（3）其它辅助接口X351：设备总线 ，为后面连接的模块供电用。X141：电压检测端子，供诊断和其它用途用。7： P24 ，24V 45：P15，15V 44：N15，15V 10：N24，24V 15：M，0V电源模块上面有 6 个指示灯，
5、分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失（63 和 64），黄灯亮表示模块准备好信号，这时 600V 直流电压已经达到系统正常工作的允许值。电源模块正常工作的使能条件：48，112，63，64 接高电平，NS1 和 NS2 短 接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。直流母线电压应在 600V 左右.3611 驱动控制模块接口信号（1）611D 驱动控制模块接口信号 611D 控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口信号。X431： 轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个信号直接与 24V 短接X432： BERO 端子，该接口用作
6、 BERO 开关信号的输入口。X34，X35 模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2 ）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速，电压和电流等并把它转换成 0 到 5V 的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择，Ir 模拟输出口是固定输出电机 R 相的电流的模拟值。X411： 电机编码器接口，输入电机的编码器信号，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的 13 和 25 脚输入，该热敏电阻在常温下为 580 欧，155 度时大于 1200 欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。（1PH7 电机温度检测信号连接同 1FT6/1FK6 电机）X411
7、： 直接测量系统输入口，输入直接位置测量信号，一般为正余弦电压信号 611D 的控制板的速度环和电流环的参数设置在 NCK 里面，故更换控制板后不需要重新设置参数。（2）611A 控制模块接口信号611A 控制模块与 1FT5 电机构成伺服驱动机构，完成速度环和电流环的控制，其速度环和电流环的参数都保存在控制板上，故更换该板要注意参数的设置。接口信号如下：X311： 电机反馈接口，电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控制板里，1FT5 电机的速度检测是通过一个测速发电机来实现的，而电机转子的位置是通过 18 个霍而元件来检测的。电机内的热敏电阻值是通过该插座的 11 和 12 脚信号输入, 在常温下小于 250 欧，当电机内部温度达到 155 度时电阻大约是 1000 欧，控制板这时关断电源，并发出报警信号。X321： 设定端子，速度的给定值通过该端子的 56 和 14 输入，一般来讲，给定值是正负 0 到10V 的电压。X331： 使能端子：相应模块的使能信号输入，663 是脉冲使能，与电源模块的 63 作用差不多，只是它仅作用于单个的轴模块。65 是控制使能，常常把它和 NC 侧给定信号的控制使能相连。X341： 模块状态输出接口，输出模块的状态信息，如模块准备好信号，报警等
