1、制作无线网络控制机器人一、需要工具和材料 双转子变速电动机 -坦克履带板 -坦克底板（在此放双转子电动机） -电动机保护罩 -工具集合板（包括 PCB，LED，排插，电阻，螺丝钉等） -激光笔 -超声波距离探测传感摄像头模块 -迷你伺服器 -螺母，螺钉，树脂玻璃等 -直流充电器 -7.2v 电池 -无线天线模块 -过孔 PCB 印制电路板 做那个被攻击的目标，你要一下配件： -单板控制器（估计单片机亦可代替） -可编程光频率 IC -三色 LED 灯二、组装过程你需要装配以下产品：齿轮箱，-坦克履带板，-工具集合板我用螺母和螺栓去为 ARDUINO、伺服和 PING 造了一个平台，我照着一般金
2、属板的装置尺寸弄了另一个有机玻璃的平台。这激光笔可以装在伺服器的角上，弄 Arduino Motor Shield 时虽然用了很多的插针，但你不能看到它，骤眼望过去就像是在内部用铁线连接的。下面就是连接图。三、电源问题这坦克马达需要很耗电，我不想 AA 电池或 9V 电池损耗得那么快，RC 汽车团体已经花时间搞出了一个功耗稍微小点的产品，因此我选用了非常好的 7.2V 1750ma 电池和一个相当不错的 Sport II 充电器。然后用一个接插头把电池接到马达外壳的接线柱上面。四、坦克的代码加载方式你要在这个页面加载坦克的代码。这一切都附加在代码上面了。多次的组装能躲避障碍物的坦克和网络控制的
3、坦克为了使设计更简单，我刚开始造了一个躲避物体的机器人。之后就附加上了马达、RC汽车可充电电池、Arduino 和 PING。接下来我给机子加了个平台，然后再装上 Wifly 使坦克可以透过网络被控制。此刻这个控制就远程登录到 2000 端口发出一个指令多次的组装带有“激光枪”的坦克机器人可以看出，这部分切割了一小块有机玻璃，然后在上面打了个洞，以便把伺服器安装到“控制平台”上。网络界面用 PHP 建立了一个坦克操控的网络界面，你还可以在如 mac 那类型运行 apache 服务器的机器上加载这个，又或者将其放到一个服务器上，同时在如 IPAD 一样的设备上对这个页面进行远程访问。在这个页面给 Wifly 开了一个套接字，同时给他一个行为指令。目标控制指示用 TSL230R、Arduino Mini 和 Sparkfun 三色 LED 制造这个目标。相比来讲，更愿意通过增大目标和更新页面去改进它。然后加载以上编码。下面就可以玩游戏好的，现在一切都准备好了，我们可以开始玩这个游戏了。你可以驱动这部坦克，当你准备开火，你可以瞄准塔楼然后发射。你有三次开火机会：靶子射击、爆发式和喷射式。靶呢是一次射击，爆炸式射击是以 30 度角发射，喷射式发射角为 180 度。操作看看，这下练得怎么样？机械自动化频道 http:/
