1、 永磁电机控制器使用永磁电机控制器使用永磁电机控制器使用永磁电机控制器使用 说说说说 明明明明 书书书书 2014 年 7 月版 1212/1212P系列系列系列系列 11212 系列系列系列 系列 尊敬的用户尊敬的用户尊敬的用户尊敬的用户： ： ： 您好！ 欢迎您使用 CURTIS 控制器。为了您在使用我们的产品前，能够更好的了解 我们的产品，请您仔细的阅读本说明书，如有其它疑问，请随时与我们联系。 科蒂斯科蒂斯科蒂斯科蒂斯（ （ （中国 中国中国 中国） ） ） 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 永磁控制器永磁控制器永磁控制器永磁控制器 车辆图 -3 3 基础篇 - 4 永磁电机控
2、制器 - 4 永磁电机 - 5 电池 - 5 充电器 - 5 标准连线图 - 6 端口定义 - 8 参数菜单 - 9 监控菜单 - 16 诊断与故障指南 - 17 检测篇 - 19 调试篇 - 17 测量篇 - 23 注意事项 - 27 目目目目 录录录录 2安全指南安全指南安全指南安全指南 在开始操作前务必仔细阅读本手册在开始操作前务必仔细阅读本手册在开始操作前务必仔细阅读本手册在开始操作前务必仔细阅读本手册！ ！ ！ ！ ！ 只有合格人员才允许安装和使用本产品。合格人员是指经过培训，并按既定安全惯例和标准进行安装，调试和使用的人员。 null免责声明免责声明免责声明免责声明 我们已核对过本
3、手册的内容。由于控制器系统升级和产品优化等原因，我们不能保证手册和您使用的产品完全一致，我们会经常检查手册的内容，并在后续的编辑中进行必要的更正。 3车辆图车辆图车辆图车辆图 表1 序号 名 称 功 能 规 定 值 1 电池 提供车用电能 安时数 / 放电电流 2 电机 驱动代步车车轮旋转 最小内阻 160 m(45A)/120 m(70A) 3 控制器 控制电机转速以及各种信号处理 见控制器选型 4 加速器 调节车速 0-5K电位器或 0-5V电压 5 限速器 调节车速 100K电位器 6 喇叭 警示用 电流线圈电阻 32 10 开关 开启和关闭电源 静态电流 150mA 预充电电流 1.5
4、A(0.5s) 11 电量表 指示电池状态 0-5V 电量指示输出 , 电流 80或31V 2) 车辆运行时仍连接充电器 3) 电池接触不良 6 MAIN OFF FAULT 2.1 主接触器线圈驱动关故障 1) 主接触器线圈错误的开启 7 EMR SEQUENCING FAULT1212P 2,2 错误的操作顺序 未开钥匙紧急反向开关已经动作 MOTOR STALLED1212 电机堵转 电机堵转 8 MAIN FAULT 2.3 主接触器故障 1) 主接触器粘连或开路 2) 主接触器线圈驱动错误 9 MAIN ON FAULT 2.4 主接触器线圈驱动开故障 1) 主接触器线圈错误的关闭
5、10 PUMP SRO FAULT1212P 2， ，5 5 泵操作顺序错误 泵开关先于钥匙开关动作 11 WIRING FAULT 3.1 HPD 故障时间超过 10 秒 1) 不正确的操作加速器 2) 加速器端口或加速器的机械部分出现故障 12 BRAKE ON FAULT 3.2 刹车开启故障 1) 电磁刹车线圈开路 2) 电磁刹车驱动短路 诊断与故障指南诊断与故障指南诊断与故障指南诊断与故障指南 18 13 PRECHARGE FAULT 3.3 预充电故障 1) 控制器故障 2） 电池电压低 14 BRAKE OFF FAULT 3.4 刹车关闭故障 1) 电磁刹车线圈短路 2) 电
6、磁刹车驱动开路 15 HPD FAULT 3.5 HPD 故障 1) 加速器、钥匙开关、推行或禁止 输入几个动作操作顺序错误 2) 错误的调节了加速器 16 CURRENTSENSE FAULT 4.1 电流检测故障 1) 电机或电机配线短路 2) 控制器故障 17 HARDWARE FAILSAFE 4.2 电机电压超 范围 1) 电机电压不能匹配加速器输入 2) 电机或电机配圈短路 3) 控制器故障 18 EEPROM CHECKSUM FAULT 4.3 EEPROM 故障 1) EEPROM 故障或失效 19 MOTOR OPEN1212 4， ，4 4 电机开路 电机开路 20 BA
7、TTERY DISCONNECT FAULT 4.5 电池未接 1) 电池未接 2) 电池端接触不良 19 当控制器报故时，您可以使用 Monitor 菜单和 进行检测 1. Monitor菜单检测 步骤步骤步骤 步骤 a a. 加速器输入检测 步骤步骤步骤 步骤 b b.方向检测 检检检检 测测测测 篇篇篇篇 第第第 第 1 1 步步步 步： ： ：悬空车轮 第第第 第 2 2 步步步 步： ： ：进入 Monitor 菜单，观察参数 THROTTLE 第第第 第 3 3 步步步 步： ： ：缓慢调节加速器，观察参数THROTTLE是否线性增加，无跳变 第第第 第 1 1 步步步 步： ：
8、：悬空车轮 第第第 第 2 2 步步步 步： ： ：进入 Monitor 菜单，观察参数 REVERSE INPUT 第第第 第 3 3 步步步 步： ： ：按下后退开关，参数 REVERSE INPUT应显示ON;反之，则为 OFF 20 步骤步骤步骤 步骤 c. 模式检测 步骤步骤步骤 步骤 d. d. 推行状态检测 第第第 第 1 1 步步步 步： ： ：悬空车轮 第第第 第 2 2 步步步 步 ： ： ： 进 入Monitor 菜单，观察参数 MODE INPUT 第第第 第 3 3 步步步 步： ： ：按下模式 1开关时，参数 MODE INPUT 应显示 FF;模式 2 时，为 O
9、N； 第第第 第 4 4 步步步 步： ： ：行驶中在模式间来回切换，应能感觉速度变化 第第第 第 1 1 步步步 步： ： ：释放手制动 第第第 第 2 2 步步步 步： ： ：进入 Monitor 菜单，观察参数 PUSH INPUT 应为 OFF 第第第 第 3 3 步步步 步： ： ：闭合 PUSH开关，参数 PUSH INPUT 则应显示为 ON 第第第 第 4 4 步步步 步： ： ：进入 Program 菜单，设置参数 PUSH MAX SPEED,获得理想的推行速度 21 2. 万用表检测 步骤步骤步骤 步骤 a a. 检测前请使用 30,5W 电阻对 B+,B-端子放电； 步
10、骤步骤步骤 步骤 b b. 控制器检测项目如下： 表表表 表 6 6 所有数值均应测定 3 次以上： 万用表拨至万用表拨至万用表拨至万用表拨至 档档档 档 (电阻值测定电阻值测定电阻值测定电阻值测定 ) 万用表拨至万用表拨至万用表拨至万用表拨至 档档档 档（ （ （极性值测定 极性值测定极性值测定极性值测定） ） ） NO. 万用表接线端万用表接线端万用表接线端万用表接线端 正常值范围正常值范围正常值范围正常值范围 红红红 红 色色色 色 表表表 表 笔笔笔 笔 黑黑黑 黑 色色色 色 表表表 表 笔笔笔 笔 极极极 极 性性性 性 值值值 值 测测测 测 定定定 定 电电电 电 阻阻阻 阻
11、值值值 值 测测测 测 定定定 定 1 B+ B- 40K 以上 以上以上 以上 2 B+ M2 80K 以上 以上以上 以上 3 B+ M1 80K 以上 以上以上 以上 4 M1 M2 60K 以上 以上以上 以上 5 B- M2 0.3 0.6 V0.6 V 6 B- M1 0.3 0.6 V0.6 V 22 请按如下步骤进行控制器调试： 步骤步骤步骤 步骤一 一一 一. 设置加速器类型 CURTIS 说说说 说 明明明 明 5K 电阻型电阻型电阻型电阻型 电压型电压型电压型电压型 摇摆型 0 5 反向摇摆型 1 6 单端型 2 7 反向单端型 3 8 单极性型 4 9 第第第 第 1
12、1 步步步 步： ： ：请按表确认您使用的加速器类型,0-9共 10个类型可选。 第第第 第 3 3 步步步 步： ： ： a 进入 Monitor 菜单 b 缓慢调节加速器 c 检查 THROTTLE值变化 调调调调 试试试试 篇篇篇篇 第第第 第 2 2 步步步 步： ： ： c 设置参数 TYPE b进入Program的T hrottle子菜单 a 悬空驱动轮 23 步骤步骤步骤 步骤二 二二 二. 设置电机工作额定值 CURTIS 调调调调 试试试试 篇篇篇篇 第第第 第 1 1 步步步 步： ： ： a进入 Program的 MOTOR子菜单 b按电机铭牌参数设置电机最大工作电压 S
13、PD SCALER 第第第 第 2 2 步步步 步： ： ： 按电机铭牌参数设置电机额定工作电流 CURRENT RATING 第第第 第 3 3 步步步 步： ： ： 按实际需求设置电机最大电流持续时间 MAX CURRENT TIME 24 步骤步骤步骤 步骤三 三三 三. 设置电机内阻 第第第 第 2 2 步步步 步： ： ： a 将车靠墙堵转 第第第 第 4 4 步步步 步： ： ： a 进入 Program的 MOTOR子菜单 b 按第 3 步内容，设置 System Resistance 值 CURTIS 调调调调 试试试试 篇篇篇篇 第第第 第 3 3 步步步 步： ： ： a
14、进入 Monitor 菜单 第第第 第 1 1 步步步 步： ： ： a 进入 Program的 CURRENT子菜单 b 设置参数 MAIN CURRENT LIMIT 为 25A b 调节加速器和限速器至最大b 观察参数 Resistance 显示值 25 步骤步骤步骤 步骤四 四四 四. 调节加速器范围 步骤步骤步骤 步骤五 五五 五. . 调节前进/后退速度 步骤步骤步骤 步骤六 六六 六. 调节加速率与减速率 调调调调 试试试试 篇篇篇篇 CURTIS 前进加速率：ACCEL MAX SPEED ACCEL MIN SPEED 后退加速率 ：REV ACCEL MAX SPEED R
15、EV ACCEL MIN SPEED前进减速率： ： ：DECEL HIGH SPEED DECEL LOW SPEED 后退减速率 ： ：REV DECEL HIGH SPEED REV DECEL LOW SPEED 死区调节：NEUTRAL DEADBAND 增益调节：THR OTTLE MAX 调节结果需使调节结果需使调节结果需使调节结果需使 T THROTTLE 能能能 能在 在在 在 0%0% 100%100%范围范围范围 范围内 内内 内变化 变化变化 变化 前进速度：M1 MAX SPEED M2 MAX SPEED M1 MIN SPEED M2 MIN SPEED 后退速度
16、：M1 REV MAX SPEED M2 REV MAX SPEED M1 REV MIN SPEED M2 REV MIN SPEED 26 测量车辆满载爬坡电流 第第第 第 1 1 步步步 步： ： ： b 按载重与坡度需求设置参数 MAIN CURRENT LIMIT 测测测测 量量量量 篇篇篇篇 a 进入 Program 的 CURRENT 子菜单 CURTIS 第第第 第 2 步步步 步： ： ： a 钳表钳在电池正极或负极上 b 按客户要求配重 c 调节加速器与限速器至最大 第第第 第 3 步步步 步： ： ： 记录爬坡过程中钳表出现最多的值 27 请您在使用产品前请您在使用产品前
17、请您在使用产品前请您在使用产品前， ， ，仔细阅读以下 仔细阅读以下仔细阅读以下仔细阅读以下内容 内容内容 内容 （ （如有疑问请与 如有疑问请与如有疑问请与如有疑问请与 CURTIS CURTIS 工程师联系工程师联系工程师联系工程师联系） ） ） ： ： 1 2 3 4 注注注注 意意意意 事事事事 项项项项 拔插头时，禁止拉扯电缆 控制器 B+ B+与 B B-端子禁止接反 注意防潮、防腐蚀 禁止带电插拔控制器接线端口 28 请您在使用产品前请您在使用产品前请您在使用产品前请您在使用产品前， ， ，仔细阅读以下 仔细阅读以下仔细阅读以下仔细阅读以下内容 内容内容 内容 （ （如有疑问请与 如有疑问请与如有疑问请与如有疑问请与 CURTIS CURTIS 工程师联系工程师联系工程师联系工程师联系） ） ） ： ： - 注注注 注： ： ：如出现下述情 如出现下述情如出现下述情如出现下述情况 况况 况， ， ，将 将将 将有可能 有可能有可能有可能严重损坏控制器 严重损坏控制器严重损坏控制器严重损坏控制器！ ！ ！ 注注注注 意意意意 事事事事 项项项项 6 危险危险危险 危险 危险危险危险 危险 严 禁 电机短路 严 禁 不按接线图随意接线5
