1、STM32的 PWM波形输出例程调试芯片：STM32F103C8T6外部晶振：8MHz功能介绍：使用 Timer3实现两路（可四路）PWM 波形的输出代码如下：初始化：系统时钟初始化，GPIO 端口初始化，Timer 初始化系统时钟初始化：1. /* 配置系统时钟为 72M */ 2. SystemInit(); GPIO端口初始化：1. /*2. * 函数名：void GPIO_Config(void) 3. * 描述 ：配置复用输出 PWM时用到的 I/O 4. * 输入 ：无 5. * 输出 ：无 6. * 调用 ：main() 调用 7. */ 8. void GPIO_Config(
2、void) 9. 10. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 11. 12. /* GPIOA and GPIOB clock enable */ 13. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); 14. 15. /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */ 16. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; 17.
3、GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; / 复用推挽输出 18. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 19. GPIO_Init(GPIOA, 20. Timer初始化:1. /* 2. * 函数名：void TIM3_Config(void) 3. * 描述 ：配置 TIM3输出的 PWM信号的模式 4. * CH1:输出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) D=0.6的 PWM波(高电平在前，低电平在后) 5. * CH2:输出 T=2.5ms(f=1/2.
4、5ms=400Hz) D=0.4的 PWM波(高电平在后，低电平在前) 6. * 步骤一：通过 T和 TIMxCLK的时钟源确定 TIM_Period和 TIM_Prescaler 7. * T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms 8. * 因为 TIM_Period1,即TIM_Prescaler=2 9. * 所以 TIM_Period=59999=0xEA5F 10. * 步骤二：根据 TIM_Period的值，高低电平的先后 D，确定 CCR和TIM_OCPolarity 11. * CH1：因为 D=0.6，先高后低； 12.
5、 * 所以 CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High 13. * CH2：因为 D=0.4，先高后低； 14. * 所以 CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low 15. * 步骤三：基础寄存器初始化 16. * 步骤四：通道寄存器初始化 17. * 步骤五：使能 TIM3重载寄存器 ARR 18. * 步骤六：使能 TIM3 19. * 输入 ：无 20. * 输出 ：无 21. * 调用 ：main() 调用 22
6、. */ 23. void TIM3_Config(void) 24. 25. TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 26. TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 27. /* PWM信号电平跳变值 */ 28. u16 CCR1= 36000; 29. u16 CCR2= 36000; 30. /*PCLK1经过 2倍频后作为 TIM3的时钟源等于 72MHz*/ 31. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 32. /* Tim
7、e base configuration */ 33. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xEA5F; 34. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; /设置预分频：预分频=2，即为 72/3=24MHz 35. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; /设置时钟分频系数：不分频 36. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; /向上计数溢出模式 37. TIM_TimeBaseInit(
8、TIM3, 38. /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */ 39. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; /配置为 PWM模式 1 40. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 41. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1; /设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变 42. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPol
9、arity_High; /当定时器计数值小于 CCR1时为高电平 43. TIM_OC1Init(TIM3, /使能通道 1 44. TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 45. /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */ 46. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 47. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2; /设置通道 2的电平跳变值，输出另外一个占空比的 PWM 48
10、. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; /当定时器计数值小于 CCR2时为低电平 49. TIM_OC2Init(TIM3, /使能通道 2 50. TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 51. TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); /使能 TIM3重载寄存器 ARR 52. /* TIM3 enable counter */ 53. TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); /使能 TIM3 54. 主函数代码:1. /* 2. * 函数名：main 3. * 描述 ：主函数 4. * 输入 ：无 5. * 输出 ：无 6. */ 7. int main(void) 8. 9. SystemInit(); 10. GPIO_Config(); 11. TIM3_Config(); 12. while (1) 13. 14. 15. 16. 最后上结果图：疑问：虽然不影响用，但是为什么第一个周期不正确，正确的波形是从第二个周期开始输出的？
