1、一、TEQC TEQC ( Translation、Editing 、and Quality Checking) 是功能强大且简单易用的 GPS/ GLONASS 数据预处理软件，是由 UNAVCO 研制的为地学研究 GPS 监测站数据管理服务的公开免费软件，主要功能有格式转换、编辑和质量检核。其中，格式转换可将许多不同厂家的 GPS 接收机观测( 二进制) 文件转换为 RINEX 文件，也可以在 RINEX 文件的不同格式之间转换；编辑功能可用于 RINEX 文件字头块部分，也可进行数据文件的任意切割与合并、观测值类型的删减、卫星系统的选择及特定卫星的禁用；质量检核可以反映出 GPS 数据的
2、电离层延迟、多路径影响、接收机周跳、卫星信号信噪比等信息，并实现了可视化。 1.T(ranslation)数据二进制格式转换 二进制文件格式转换的命令为：(以 TRIMBLE 的*.DAT 文件为例 )teqc -tr do -week * + nav result.*n +met result.*m source.dat result.*o其中：-tr：表示接收机类型是 Trimble；do：是-tr 的参数，表示是下载（Download）的文件，o 表示用户所感兴趣的是 o 文件（标准输出） ；-week *：是 GPS 周；可以用 GPS 周表示，也可以用 YYYY：MM：DD 表示，也
3、可用 YYYY：DOY；其中， “：”符号可以用“/”表示；+ nav result.*n：表示用户也希望输出 N 文件；+ met result.*m：表示用户也希望输出 M 文件，但需要提供 MET 文件；source.dat：是标准输入文件； result.*o：是标准输出文件。2.E(dit)数据编辑2.1GPS/GLONASS 卫星数据的分隔部分接收机可以同时记录 GPS 和 GLONASS 的数据。分隔两个星座数据的命令为：teqc R source.*o GPS.*oteqc G source.*o GLONASS.*o2.2 RINEX 格式验证及标准化命令为：teqc sou
4、rce.*oteqc source.*o result.*o使用+v(verify) 选项验证 RINEX 格式版本的优点： 不输出标准格式，执行速度快； 输入文件为多个时，防止文件整合； 执行后，输出验证信息；命令为：teqc +v source.*oteqc +v source1.*o source2.*o source3.*o验证同类型多个文件的格式时，后面文件的时间标示要在前面文件的后面，否则给出提示：E:TEQCteqc +v test.03o temp.txtteqc: test.03o readable as RINEX V.2.10 formatteqc: failure to
5、 read “ 03 11 24 6 0 45.0000000 0 8G 1G 2G 3G27G13G15G16G31“ on line 20 of “temp.txt“(current epoch preceeds last epoch) . exiting2.3 文件头的编辑和提取命令为：teqc O.mo monument source.*o result.*o将 source.*o 文件中的点名改为 monument，输出文件为 result.*oO 文件头部分常用的设置有：O.rn： 点名O.mn： 测站编号-O.at： 天线类型-O.an： 天线编号-O.rt： 接收机类型 /注意
6、：IGS 标准约定：接收机类型共 20 位，格式为：“仪器公司名+space+模型名”eg：“TPS HIPER-GD”。而 TEQC 命令行中是不能连续出现非参数选项，则修改接收机类型时要加引号：teqc O.rt “TPS HIPER-GD” source.*o result.*o-O.int： 采样率间隔+O.c： 追加注释行记录3.QC (Quality Check) 质量检核质量检核有 2 种模式：lite 模式和 full 模式。3.1 lite 模式需要的文件是：O 文件。命令为：teqc +qc source.*o生成的文件有 7 个：*.*S, *.iod, *.ion, *
7、.mp1, *.mp2, *.sn1, *.sn2。3.2 full 模式需要的文件是：O 文件和 N 文件。命令为：teqc +qc source.*o生成的文件有 9 个：*.*S, *.iod, *.ion, *.mp1, *.mp2, *.sn1, *.sn2, *.azi, *.ele。*.ion L1-L2 电离层延迟；*.iod 电离层延迟的变化率；*.mp1/*.mp2 L1 上的 C/A 码或 P 码多路径观测误差和 L2 上的 P 码多路径观测误差；*.sn1/*.sn2 L1/L2 观测值的信噪比；*.ele 卫星的高度角；*.azi 卫星的方位角。分析结果文件是 S 文
8、件。其中，S 文件分为短报告和长报告两块。短报告给出了一个卫星绘制图，以及一个 summary 列表。长报告给出的是系统设置参数的情况和具体的分析内容。二、QCVIEW绘图工具 qcview 应用查看各个卫星电离层偏差及随时间的变化、载波信噪比、卫星高度角和方位角以及多路径效应的影响。并能够生成 PS 格式的文件，然后同一系列操作转换为 JPG、Bit 等图片格式或者 PDF 格式的形式进行输出、查看、打印等。注意 qcview32 运行同时需要 DOS4GW.EXE 存在支持。基本的语法：qcview32 source.* -option source 文件为 6.2 中生成的 8 个 co
9、mpact 文件（不包括 S 文件） 。option 可选择：mono /all /quit/print/ nosquare/ nomark/ ytogether/ yd #/ dump/ rmps上述命令实现的功能：-mono 所有的曲线以相同的颜色绘制图形；-all 显示绘图文件中所有卫星的曲线；-print ;-nosquare 每个数据点用线绘制不用面绘制， ；-nomark 关闭 mark 选项；-ytogether 绘制的图形以所有的数据设置 y 轴最大值和最小值，所有的数据 y 轴比例一致，也就是说所有数据的图形 y 轴坐标比例完全一致，而不是每个绘图文件各有比例；-d # 每#各历元读一次数据；-dump 将屏幕上的图形转化为 ps 格式的文件，其文件保存在当前文件路径下名为 qcview.ps；-rmps 删除已存在的qcview.ps 文件
