,运行物体质量M:kg,运行速度v:m/s,负载折算到电机轴处的转动惯量 Jext:,移动类型负载折算到电机轴处的转动惯量,达到运行速度v时电机的运行转速nm:rpm,运行物体质量M:46 (kg),运行速度v:2.72 (m/s),达到运行速度v时电机的运行转速nm:2000 (rpm),例:,转动物体质量M:kg,转动速度n:rpm,负载转动惯量 Jload:,转动类型负载折算到电机轴处的转动惯量,达到转动速度n时电机的运行转速nm:rpm,负载折算到电机轴处的转动惯量 Jext:,转动物体半径r: m,转动类型负载的转动惯量,转动类型负载折算到电机轴处的转动惯量,实心圆柱体质量m:20000 (kg),运行速度n:1 (rpm),达到运行速度n时电机的运行转速nm:3000 (rpm),例:,负载转动惯量,实心圆柱体半径r:3 (m),负载折算到电机轴处的转动惯量,