1、精确农业中的智能化农业机械装备的应用,汇报提纲,精确农业简介 智能化农业机械装备 未来农业机械装备发展趋势,传统农业,现代农业,精确农业,农机自动导航,精量播种施肥,变量喷洒农药,收获自动测产,精确农业, 精确农业 精确的数量 准确的时间、地点、方式,精确农业, 世界现代农业的主要发展趋势 美国70%、英国15%、德国10% 精确农业技术研究和应用效果显著 节约灌溉水：50% 节约化肥：30% 节约农药：30% 降低生产成本：20%,汇报提纲,精确农业 智能化农业机械装备 未来农业机械装备发展趋势,2. 智能化农业机械装备是GPS、GIS、RSS、ES、SS、DSS 6S系统在农业机械装备上的
2、综合应用。 2.1 智能化农机的自动定位与导航: 农业机械在田地中作业，不同的作业项目需求的定位分辨力也不相同。变量施肥时30m，变量施用除草剂1m，测产10m，筑埂5cm、喷洒农药重叠10cm。 当前DGPS系统可达精度如图所示。,2.2 ：智能化农机的自动测产 20世纪90年代后期，国际上先进的各种作物联合收获机，大多数都具有产量分布图自动生成功能。谷物联合收获机、棉花收获机、马铃薯收获机、花生收获机等都装备产量数字化自动生成系统。 谷物联合收获机上的产量分布图自动生成系统研究相对较早，技术比较成熟。其测产系统传感器布置及定位系统如图所示。,数字化产量分布图是精确农业的重要基础信息。产量分
3、布图综合了田间空间参数变化的信息，诸如土壤类型、土壤湿度、养分含量、及坡度等，故可用以确定田间地段作物均匀生长的条件并可分别确定各田块各自所需的农事操作。在下一次收获时所得新的产量分布图则可显示精细农作的实际效果。,谷物联合收获机瞬时单产YG（t）的测定： YG(t)=mG(t).（ 1 UG(t)）/（V(t)）.W(t)） YG(t)瞬时t所测得单产； mG(t)瞬时t所测得谷物质量流量； UG(t)瞬时t谷物含水量（相对湿度）； V(t)瞬时t收获机行驶速度； W(t)瞬时t割幅宽度。 割幅宽度W(t)的测量：利用超声波测距传感器，割幅1.5m时，分辨力为1mm。,瞬时t谷物质量流量mG
4、(t)可用谷物流量计测量。 谷物含水量UG(t)可用谷物湿度计测得。 联合收获机收获作业时，同步测得谷物的瞬时流量、含水量、联合收获机的瞬时速度和割幅，通过计算机数据综合处理，即可计算出田块的瞬时产量。,2.3 智能型变量控制农业机械: 2.3.1 精细种植的农业机械体系: 每当收获机绘制出产量分布图，就显示了田间各局部单产的差异，下一步工作就是要进行产量诊断，找出造成差异的主要原因，提出针对性的纠正措施加以优化、量化而生成下一轮田间作业的处方图。下图为精细种植的农业机械体系。,田间产量诊断步骤如下：首先查看产量分布图，识别低产的明显原因，例如是否为农机拖拉机轮胎压实土壤、局部陡坡、水土流失、
5、鼠害等。如有必要，则进行第二步检验土壤的物理特性，第三步化验土壤的PH值和营养化学成分。找出局部低产原因之后，可根据专家经验或作物生长模型提出针对性纠正措施加以量化，以数据卡和处方图的形式把指令传递给智能变量控制农业机械实现精细农作。,2.3.2 精细变量施肥机械: 变量施肥决策理论上应该遵循的规律 1、营养元素同等重要规律：作物对各种营养元素需要量差别可达十倍、百倍、甚至十万倍，但是各种营养元素对作物的生长发育同等重要，不可替代，理论上施肥时，必须根据作物需要，全面考虑，以避免营养失调。 2、最小养分规律：作物生长只要一种营养元素不足，其生长发育、产量就会受到限制，因此，施肥决策时，要使土壤
6、保持适宜的养分数量，平衡施肥，满足作物需求。 3、作物需求阶段营养规律：作物吸收养分并非作物整个生育期都有进行。一般规律是生长初期吸收养分数量低，随着作物的生长，对营养物质吸收的强度和数量都有逐渐增加，到成熟期，吸收营养物质的强度和数量会逐渐减少，甚至向植株体外排出。,2.3.3 杂草驱动除草剂喷洒机械:,汇报提纲,精确农业简介 智能化农业机械装备简介 未来农业机械装备发展趋势, 大型化、多功能、高效作业 智能化、精准化 多层次、多领域、全产业链 环保与资源节约 集团化、国际化,未来农业机械装备发展趋势,大型化、多功能、高效作业,智能化、精准化,奶牛自动识别补饲系统,大型水果检测和商品化处理生产线,禽蛋品质检测和分级大型生产线,自动测产、自动导航,多层次、多领域、全产业链,甘蔗收获,葡萄收获,西红柿收获,甜菜收获,贮藏保鲜,精深加工,秸秆集储,生物制气,环保与资源节约,精量植保 （节药）,节水灌溉 （节水）,精密播种 （节种、节肥）,END 请老师和各位同学批评指正,
