1、T=气压盘式制动器制动力矩的计算1.制动力矩在气压盘式制、动器中,制动力矩 Tf主要来源于压力臂(增力杠杆元件)对气室推力 Q 的放大,我们将其称之为传动比K,经过增力机构放大的正推力为 Wp,则WpKQ。 eepf KQfRfT2Tf=2WPfRe Q气室推力;f摩擦块的摩擦系数;Re制动半径;机械传动效率。2.制动半径根据右图,在任一单元面积 RdR 上的摩擦d力对制动盘中心的力矩为 ,式中 q 为衬块dRfq2与制动盘之间的单位面积上的压力,则单侧制动块作用于制动盘上的制动力矩为: )(3223121 RfqdRfqTf 单侧衬块给予制动盘的总摩擦力为: )(2121fqdffWRp得有
2、效半径为: )2()(342112213 RRfTRPe 式中 R1134,R 2214(考虑到制动盘的倒角)计算得:R e177。3.压力臂力臂下图为装配状态压力臂的工作范围图:由上图简化成下列坐标关系:坐标原点为气室推杆的安装基点;压力臂工作圆心的坐标点为(67.57,38.84) ,极坐标为(77.94,29.892) ;工作半径 R67.65;工作范围: 749085.83;气室推杆端部球头圆心的运动轨迹方程:(1)2002)cos(R其中 ; ;94.789.65.7代入(1)式得: 012.498).2cos(.12 (2)设气室推出长度为 H, 。10制动力臂的长度为 L,由坐标
3、关系图可以得到下式:(3)sin)84.357.6(ctgL因此,测出气室的推出长度,就可以求出压力臂的力臂长度。上图为压力臂力臂长度计算图,左图中 是 的余角,根据(3)式导出 与 L 的关系,再根据(2)式推导出力臂 L 与推杆行程 H 的关系。4.压力臂传动比 KQerRfeLWP )cos(sin式中:W P压力臂正压力;Q气室推力;L压力臂臂长;e偏心距:4mm;R21;r2.6;f滚动轴承摩擦系数,取0.002;在 60.053101.873之间递增(终止角180-78.127101.873)K 理论传动比; 3.169.0.16)cos(sinerRfeL5.制动力矩的模拟计算 eepf KQfRfWT2Q气室推力,20”气室,输入气压为 700KPa 时,公称推力 7980N;f摩擦块的摩擦系数,设为 0.35;机械传动效率,设为 95;mNTf 159307从上述计算中可以看到,气压盘式制动器制动力矩计算的关键就是计算出增力机构的增力比,它的大小也最终决定了各种盘式制动器的制动力矩。Tf=2WPfReTf=2x1406X0.45x0.95x802x7980X0.45x177 x0.95Q气室推力;f摩擦块的摩擦系数;Re制动半径;机械传动效率。