1、机构运动简图,轻松一刻,机构运动简图目录,运 动 副 复 习1-2 机构运动简图一、机构运动简图的绘制二、课堂练习学一学做一做三、训练与指导(一)四、训练与指导(二)五、本课小结,学习指导,一、学习目的 认识机构运动简图,学会画一般的机构运动简图。二、学习重点 机构运动简图绘制方法三、学习难点 正确绘制机构运动简图 四、内容及课时安排 1-2 机构运动简图(2课时)五、教学方法及难点处理 1.教学方法: 利用课件动画演示,激发学习兴趣,讲练结合。 2.难点处理: 通过动画演示可以让学生了解机构的结构、理解机构的运动原理及联结构件的运动副,为正确绘制机构运动简图做好必要的准备。,运 动 副 复
2、习,运动副类型及其代表符号,转动副,移动副,平面高副,螺旋副,低副 F =1 (螺旋副 F =1)由面接触而构成的运动副 高副 F =2 (球面副 F =3)由点、线接触而构成的运动副,运动副特征,1-2 机构运动简图,定义:用特定的构件和运动副符号及简单线条绘制的图形,来反映机构运动特征的简图。,一、机构运动简图的绘制,步骤:分清机构由主动件至从动件之间的运动路线;确定机构构件数目和类型、各构件间的联接关系; 确定运动副的种类和数目选择一个能反映机构中各构件之间运动关系的投影面,按比例尺绘制。,绘制机构运动简图举例,从单缸内燃机的结构图,想象它的运动原理,请同学们观察,绘制机构运动简图举例内
3、燃机动画演示,请看:内燃机的机构动画,绘制机构运动简图举例绘制内燃机运动简图,解:1.确定构件的类型和数目 (1)曲轴连杆机构:活塞1(原动件) 连杆 2曲轴3(从动件), 机架汽缸体8。 (2)齿轮机构:齿轮4(主动轮,与曲轴固定连接) 齿轮5(从动轮),机架汽缸体8。 (3)凸轮机构:凸轮6 (主动轮,与齿轮5固定连接) 气阀顶杆7 (从动件),机架汽缸体8。共有6个构件,其中可动构件5个,机架1个。 2. 确定运动副种类和数目 1与8、7与8组成移动副;1与2、2与3、3及4与8、6及5与8均组成转动副;4与5组成齿轮高副;6与7组成凸轮高副。共有6个低副(4个转动副,2个移动副),2个
4、高副。 3.选取连杆运动平面为视图投影面。 4.三个机构选定相同的比例尺,绘制机构运动简图。,内燃机机构运动简图,二、课堂练习学一学做一做,提示: 构件1是原动件,绕机架上A点转动,通过构件2带动构件3,构件3以外圆柱面与机架形成一个转动副。,泵的示意图,请看这个机构,课堂练习观看动画演示,请看动画演示: 看看谁判断的对?,课堂练习参考答案,注释:1.原动件1与机架4组成转动副,并与构件2通过转动副联结;构件2与滑块3组成移动副;圆形滑块3通过外圆柱面与机架4组成转动副。2.这里将机架4简化成一个杆件,滑块3与机架组成的转动副用规定符号画出。,泵的机构运动简图,三、训练与指导(一),请观察冲床
5、机构示意图,它是怎么运动的?,提示:原动件绕固定轴O1转动;叉形构件与圆盘形构件是同一个构件,它绕固定轴O2转动;滑块由转动副与原动件联结,并与叉形构件组成移动副。 下面看一个动画演示后,请同学们自己试绘制出机构运动简图。,机构示意图,训练与指导(一)观看动画,请看动画演示,训练与指导(一)绘制机构简图,要点提示:1.原动件1,简化成一个杆件画出;2.叉形构件与圆盘形构件是同一个构件2,均简化成杆件并用固定连接方法表示出来。,冲床机构运动简图,四、训练与指导(二),请看曲柄摇杆泵的示意图,各个构件是如何联结的?,提示:原动件1绕壳体4(机架)中心的固定轴A转动;构件2与1利用内、外圆柱面联结成转动副,且构件2的外圆柱面与壳体4始终保持相切的关系; 下面让我们看一个动画演示后,同学们开始绘制机构运动简图。,机构示意图,训练与指导(二)动画演示,请看动画演示,训练与指导(二)绘制机构简图,要点提示: 原动件1、2按实际形状画出,(1与2之间由轮廓组成转动副)。,机构运动简图,本 课 小 结,正确绘制机构运动简图注意事项:1.首先看懂机构示意图,理解机构运动原理;2.理清运动路线及动作顺序;3.理解构件之间的联结关系及运动副类型;4.善于正确应用构件简化符号,正确应用运动副符号。,谢谢观看!,