1、NAIKYPCIMC-6B运动控制卡厂商手册二六年十一月上海奈凯电子科技有限公司目录1 控制卡简介 .12 安装步骤 .23 端口说明 .24 接线方法 .34.1 信号类型 .44.1.1 开关量输入信号 .44.1.2 继电器输出信号 .54.1.3 差动输出信号 .54.2 端子说明 .64.2.1 外部电源 .64.2.2 步进驱动器接口 .64.2.3 操作接口 .64.2.4 原点信号 .64.2.5 主轴控制 .64.2.6 信号灯 .74.2.7 其它信号 .74.3 接线图 .74.4 6B-EX1 端子板与步进驱动器接线图 84.5 6B-EX1 端子板与伺服驱动器接线图及
2、该驱动器的基本参数 .104.5.1 安川 SGSM 伺服驱动器与 6B-EX1 端子板连线图及其参数表 104.5.2 台达 ASD_A 伺服驱动器与 6B-EX1 端子板连线图及其参数表 .124.5.3 松下 MINAS_A 型伺服驱动器与 6B-EX1 端子板连线图及其参数表 .144.5.4 三菱 MR-E 型伺服驱动器与 6B-EX1 端子板连线图及其参数表 164.5.5 富示 FALDIC- 型伺服驱动器与 6B-EX1 端子板连线图及其参数表 .185 整机调试 206 自定义 Setup 安装包 23上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic
3、 Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第 1 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（200032 ） http:/ E-mail：NAIKY1 控制卡简介PCIMC-6B 控制卡是由上海奈凯电子科技有限公司（以前称维宏科技）自主开发的运动控制卡，它与 NcStudio 运动控制软件配套使用，可完成各种雕刻机、雕铣机、钻孔机、切割机等的运动控制，功能强大，使用方便。当您购买 PCIMC-6B 板卡和配套 NcStudio 控制软件后，请仔细阅读本说明书。PCIMC-6B 控制系统包括：1. P
4、CIMC-6B 控制卡一张；2. NcStudio 运动控制软件光盘一张（厂家已定制过则不需要） ；3. 6B-EX1 转接板一块；4. DB37M/F 连接电缆(1.5m 或 3m)一根；5. SC16-DB15F 转接线（带挡铁）一根，用于扩展手轮；6. NK-MPG-01 手轮（属可选配件） 。图 1 PCIMC-6B 控制卡结构图如图 1 所示：PCIMC-6B 控制卡采用 PCI 接口，外形尺寸为 166mm122mm。控制卡上带有一个红色指示灯 D1 用于指示控制卡的工作状态：当应用软件正常运行时，该指示灯熄灭；否则该指示灯发光。控制卡带有两个插座：JP1 为 DB37M 插座，用
5、于连接控制信号，使用时通过 DB37M/F 电缆连接到 6B-EX1 端子板；JP2 为手摇脉冲发生器扩展插座，用 SC16DB15F(带挡铁)连接到计算机机箱后部。上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第 2 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（200032 ） http:/ E-mail：NAIKY2 安装步骤1. 将安装软件的光盘插入计算机光驱，然后运行 setup 安装软件；2. 关闭计算机电源，打开计算机主
6、机机箱，将控制卡插入 PCI 槽（白色） ，并固定好挡铁螺丝，若有扩展扁平电缆也要固定好它们的挡铁，最后盖好计算机主机机箱；3. 打开计算机电源，计算机会找到新硬件设备并自动安装好驱动程序；4. 运行计算机桌面上的 NcStudio，如果正常运行则安装完毕。 （若不能正常运行请检查板卡是否插好、金手指是否干净）3 端口说明PCIMC-6B 标配 6B-EX1 端子板。用 DB37M/F 电缆把端子板和控制卡后的 JP1 端口连接起来。JP2 插座用于连接手轮，经 SC16-DB15F 转接后引出 DB15 接头，用于连接手轮，手轮为可选配件，您可选用奈凯公司的手轮，也可以采用其他公司的手轮。手
7、轮 DB15F 插头引脚定义如表格 1 所示：表格 1 手轮接口定义引脚号 功能 描述1 +5V 为手轮编码器供电2 HA 编码器 A 相信号负端3 HB 编码器 B 相信号负端4 不连接5 不连接6 X1 选择 X1 倍率7 X10 选择 X10 倍率8 X100 选择 X100 倍率9 不连接10 不连接11 GND 数字地12 不连接13 Z 选择 Z 轴14 Y 选择 Y 轴15 X 选择 X 轴上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-6403
8、8574 第 3 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（200032 ） http:/ E-mail：NAIKY4 接线方法端子板采用导轨安装形式，外形尺寸为 154mm*72mm，如图 2：图 2 6B-EX1 端子板示意图PCIMC-6B 控制卡连接步进驱动器的装置示意图如图 3：图 3 PCIMC-6B 接步进驱动器的总体框图上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第 4 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 3
9、05 室（200032 ） http:/ E-mail：NAIKY4.1 信号类型4.1.1 开关量输入信号开关量输入信号为低电平有效；支持常开、常闭输入信号（通过修改软件中输入端口极性） 。接常开时，与 GND 导通意味这拿到信号；接常闭时，与 GND 断开意味着拿到信号。开关量输入信号与机械开关连接，机械开关一端连接开关量输入端口，另一端连接地。连接方式如图 4 所示：2 KG N DI / O图 4 输入开关量连接机械开关开关量输入信号可以与 NPN 型常开（NO）或常闭（NC）型的光电开关或接近开关连接，连接方式见图 5：I / O 板 卡外 部 输 入2 k+ 2 4 v地+ 2 4
10、 v D C图 5 输入开关量连接光电开关或接近开关上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第 5 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（200032 ） http:/ E-mail：NAIKY4.1.2 继电器输出信号端子板上继电器输出触点带负载能力：10A/250VAC、10A/30VDC。可控制小功率的220V 交流负载。如果要接大功率负载，可连接接触器，如图 6 所示：+ 2 4 v数 字 量接 触 器 线 圈
11、电 源端 子 板机 床 侧图 6 继电器输出与接触器的连接4.1.3 差动输出信号控制驱动器运动的脉冲指令形式为脉冲+方向，负逻辑。最高脉冲频率：160KHZ。脉冲方式如下图 7 所示：P U LD I R正 转 反 转 H L 1 2 3 1 2 3+图 7 脉冲指令输出类型差动信号输出方式如下图 8 所示：上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第 6 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（200032 ） http
12、:/ E-mail：NAIKY VCXP XP-XP+图 8 脉冲指令输出电路4.2 端子说明4.2.1 外部电源端子板须由外部供给直流 24V 电源。+24V、COM：接机床上开关电源相应端。4.2.2 步进驱动器接口XD+、XD-：X 轴方向信号；XP+、XP-：X 轴的脉冲信号；YD+、YD-：Y 轴方向信号；YP+、YP-：Y 轴脉冲信号；ZD+、ZD-：Z 轴方向信号；ZP+，ZP-：Z 轴脉冲信号；+5V：电脑提供的+5V 电源，如果步进驱动器控制信号为共 5V 电源（常标为+COM或 OPTO）时接该端；4.2.3 操作接口ESTOP：紧停，开关量输入信号，通常接常闭按纽，与 G
13、ND 断开即系统紧停；CUT：对刀，开关量输入；START：程序启动，用于外接操作按键，与 GND 导通开始自动加工；STOP：程序停止，用于外接操作按键，与 GND 导通开始停止加工；COM：地，数字开关量信号公共端。4.2.4 原点信号X0：X 原点，开关量输入，低电平有效；Y0：Y 原点，开关量输入，低电平有效；Z0：Z 原点，开关量输入，低电平有效；COM：地，作以上三信号的公共端。上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第
14、7 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（200032 ） http:/ E-mail：NAIKY4.2.5 主轴控制SVC：模拟电压（0-10V）信号输出，控制主轴电机转速。外接变频器的模拟电压频率指令输入端（通常为 AVI/VI） 。通过改变电压来改变变频器的频率，从而控制主轴转速；GND：模拟电压的地，接变频器的模拟地（名字常为 ACM） ；SPIN：主轴启停，继电器输出，两个端子一个接变频器的数字地（DCM） ，另一个接变频器正转输入端（常为 FOR） ；4.2.6 信号灯RED：红色报警灯，系统紧停时红色指示灯亮。一个端子接三色信号灯的棕色公共端，另一端接红色线。蜂鸣器
15、的灰色线也接到该端。GREEN：绿色工作灯，机床正常工作状态灯亮。一个端子接三色信号灯的棕色公共端，另一端接绿色线。4.2.7 其它信号OIL：润滑油开，控制自动加油，继电器输出，加油时 LED 灯亮，停止加油 LED 灯灭。4.3 接线图6B-EX1 端子板接线示意图如图 9 所示，端子板上许多辅助功能可自行选择接否。上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第 8 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（200032 ）
16、 http:/ E-mail：NAIKY图 9 6B-EX1 端子板接线示意图4.4 6B-EX1 端子板与步进驱动器接线图16B-EX1 端子板与有公共端的步进驱动器连接如图 10 所示：上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第 9 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（200032 ） http:/ E-mail：NAIKY图 10 6B-EX1 接有脉冲信号公共端的步进电机驱动器26B-EX1 端子板与差动输入的
17、步进驱动器连接如图 11 所示：上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第 10 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（200032 ） http:/ E-mail：NAIKY图 11 6B-EX1 接脉冲信号为差动信号的步进驱动器上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-6403
18、8574 第 11 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（200032 ） http:/ E-mail：NAIKY4.5 6B-EX1 端子板与伺服驱动器接线图及该驱动器的基本参数4.5.1 安川 SGSM伺服驱动器与 6B-EX1端子板连线图及其参数表1. 6B-EX1 端子板与安川 SGSM 型驱动器的接线，如图 12 所示：图 12 6B-EX1 接安川 SGSM 型驱动器注释：X、Y、Z 三个轴接线相同。只有 Z 轴的带两根抱闸拖线，可接在继电器来控制抱闸。2安川 -系列伺服器参数设定（1）设定辅助功能参数，如表格 2 所示：表格 2参数 参数功能 设定值说明Fn0010
19、 密码设定（防止任意修改参数）设为“0000”允许修改用户参数 PnXXX，和部分辅助功能参数 FnXXX；设为“0001”禁止修改用户参数 PnXXX，和部分辅助功能参数 FnXXX。（2）设定用户参数，如表格 3 所示：如果用安川伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第 12 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（2000
20、32 ） http:/ E-mail：NAIKY表格 3参数 参数功能 设定值 设定值说明Pn000 选择旋转方向选择控制模式0010 位 0：设“0” ，正转从负载端（丝杠）看为逆时针旋转；设为 1 反向。位 1：设“1”为位置控制方式。永远计算脉冲指令。Pn001 选择伺服关或报警时停止模式XXX0 位 0：设“0” ，用动态刹车停止，停后维持动态刹车；设“1” ，用动态刹车停，停后可自由转动；Pn200 选择脉冲指令方式 XXX5 位 0：设为“5” ，选择输入指令方式为脉冲加方向、负逻辑；Pn50A 选择功能 8170 位 1：设“0” ，启用/S-ON 信号，从 40 脚输入；设为“
21、7”伺服器永远为 ON。位 3：设“8” ，不使用正转禁止输入信号 P-OT。Pn50B 选择功能 6548 位 0：设“8”不使用反转禁止输入信号 N-OT。Pn50F 选择功能 0300 伺服电机带制动器时设置；位 2：设为“3” ，从 CNI-29、30 输出刹车互锁信号/BK，控制刹车用的 24V 继电器。Pn50E 选择功能 0000 伺服电机带刹车时设置，四位数中不能有“3” ，防止 CN1-29、CN1-30 脚复用为其它功能，以致刹车失效。Pn506 伺服关，电机停止情况下，刹车延时时间视具体情况定电机带刹车时设置；出厂设定为“0” ，设定值单位为 10ms。Pn507 刹车指
22、令输出速度基准视具体情况定电机带刹车时设置；伺服关后，电机低于此设定值转速时输出煞车指令。厂定值“100” ，单位 r/min。Pn508 电机转动时，伺服关，刹车延时时间视具体情况定电机带刹车时设置；电机转动情况下，伺服关断，延时此设定时间，开始刹车。厂定值“50” ，单位 ms。（注：Pn507 与 Pn508 只要满足一个条件，就开始刹车。 ）型号 每转产生脉冲数量(个脉冲/转)A 13bit 2048B 16bit 16384Pn201 编码器分周比(编码器输出脉冲经伺服器分周后对外每转输出脉冲数)见右框增益型编码器C 17bit 32768Pn202 电子齿轮比分子 需计算Pn203
23、 电子齿轮比分母 需计算脉冲当量：每发给伺服电机一个脉冲时丝杠进动的距离。机械减速比=电机轴转速：负载轴转速=从动轮齿数：主动轮齿数Pn202=编码器每转脉冲数4机械减速比Pn203=（丝杠螺距/脉冲当量）电子齿轮比的分子分母可约分，使要设的 Pn202 与Pn203 的值为 165536 间整数。上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第 13 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（200032 ） http:/ E-
24、mail：NAIKY4.5.2 台达 ASD_A伺服驱动器与 6B-EX1端子板连线图及其参数表1. 6B-EX1 端子板与台达 ASD_A 型驱动器的接线，如图 13 所示：图 13 6B-EX1 接台达 ASD_A 型驱动器注释：X、Y、Z 三个轴接线相同。只有 Z 轴的带两根抱闸拖线，可接在继电器来控制抱闸。2. 台达 ASD-A 系列伺服参数设定用台达 ASD-A 系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。其参数基本设置如表格 4 所示：表格 4参数号 功能 格式、范围设定值 设定值说明1-00 设定外部脉冲输入形式ZYX 102
25、 X=2：设定外部脉冲输入形式为脉冲+方向；Z=1：负逻辑；1-01 控制模式设定 ZYX1X0 0000 Z=0：控制模式切换时 DIO 保持原设定值。因为上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第 14 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（200032 ） http:/ E-mail：NAIKY没有使用模式切换，故 Z=0；Y=0：从负载方向看，逆时针正转，设为 1 反向；X1X0=00：设定控制模式为位置控制。1
26、-32 电机停止模式 YX 00 Y=0：伺服使能没有时，电机动态刹车。设为 1电机自由。X=0：电机瞬间停止，设 1 减速停止。1-36 S 型加减速平滑时间常数单位 ms 20 改善机床加减速过程中的平滑性。设定范围 0-1000。1-37 各轴与伺服电机的负载惯量比视具体情况定J_load/J_motor，具体请参看台达说明书。1-44 电子齿轮比分子 N1132767 需计算1-45 电子齿轮比分母 M132767 需计算N1/M=编码器分辨率4脉冲当量机械减速比/螺距典型值：编码器分辨率 2500，脉冲当量0.001，螺距 5mm,机械减速比 1：N1/M=250040.001/5=
27、2/1，N1 设 2，M 设1。未使用多段电子齿轮比，不用设 P2-60P2-62。2-10 数字输入脚DI1 功能设定X2X1X0 101 X1X0=01：设定数字输入 DI1 为 SON，对应 CN1的 9 脚。X2=1：设定输入 DI1 为常开 a 接点。2-15 数字输入脚DI6 功能设定X2X1X0 1002-16 数字输入脚DI7 功能设定X2X1X0 100驱动器出厂默认设置 DI6、DI7 为常闭限位信号输入，未接 CN1 的 32、31 脚时驱动器无法运转。X2=1，设定输入 DI6、DI7 为常开 a 接点；X1X0=00，不使用驱动器的限位输入。2-17 数字输入脚DI8
28、 功能设定X2X1X0 100 不使用外部 EMG 紧停输入。2-21 数字输出脚DO4 功能设定X2X1X0 008 DO4 对应的引脚为 1、26，在 Z 轴用做钳位刹车信号。X2=1 设定 DO4 输出为 a 常开接点，设为 0 为 b常闭接点；X1X0=08：设定 1、26 脚分别为 BK+、BK-。2-51 伺服使能 SON设定1 0：伺服 ON 须由数字输入信号触发；1：伺服上电后，若无报警自动 ON。没有 SON 信号线时设为 1。上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,
29、51502738 传真: 021-64038574 第 15 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（200032 ） http:/ E-mail：NAIKY4.5.3 松下 MINAS_A型伺服驱动器与 6B-EX1端子板连线图及其参数表16B-EX1 端子板与松下 MINAS_A 型伺服驱动器的接线，如图 14 所示：图 14 6B-EX1 接松下 MINAS_A 型驱动器注释：X、Y、Z 三个轴接线相同。只有 Z 轴的带两根抱闸拖线，可接在继电器来控制抱闸。2. 松下 MINAS_A 系列伺服驱动器参数设定用松下 MINAS_A 系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。
30、但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。其基本参数设置如表格 5 所示：表格 5上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第 16 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（200032 ） http:/ E-mail：NAIKY参数号 功能 设定值 设定值说明02 控制方式选择 0 0：位置控制1：速度控制2：转距控制22 自动增益时调整机械刚性调试设定 滚珠丝杠与电机直连：48；滚珠丝杠+同步带：36；同步带：
31、25；齿轮连接：13；其他低刚性：13。42 指令脉冲输入方式选择3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑。46 第一指令脉冲分倍频分子需计算1100004A 指令脉冲分倍频的分子倍率需计算1174B 指令脉冲分倍频的分母需计算110000主控器发给伺服器 f 个脉冲使电机转一圈；实际电机转一圈编码器反馈 F 个脉冲；此处任务是设定Pr46、Pr4A、Pr4B 的值，使 F 等于编码器的分辨率（10000 或 217）：F=f（Pr462 Pr4A）/Pr4B，其中，f=螺距/脉冲当量即（Pr462 Pr4A）/Pr4B=编码器分辨率脉冲当量/螺距典型值：螺距 5mm，编码器分辨率 10
32、000，连轴器直拖，脉冲当量 0.001mm 时，（Pr462 Pr4A）/Pr4B=2/1故 Pr46=1，Pr4A=1，Pr4B=1。脉冲当量为 0.0005 时，Pr46=1，Pr4A=1，Pr4B=2。(注：整个分子的值最大只能为 2621440.)67 伺服器主电源关断时相关动作4 设为“4” ，减速时动态制动器有效，停转后保持动态制动器有效；保持偏差计数器内容。松下伺服器修改参数设定值后，须选择 EEPROM 写入模式。方法如下：按 MODE 键，选择 EEPROM 写入显示模式 EE_SET；按 SET 键，显示 EEP ；按住上翻键约 3 秒，显示 EEP 到到 Start，参
33、数保存完显示 Finish.表示参数写入有效，显示 Reset.表示需关断电源，重新通电设定值才能生效；显示 Error.表示写入无效，需重新设定参数。上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第 17 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（200032 ） http:/ E-mail：NAIKY4.5.4 三菱 MR-E型伺服驱动器与 6B-EX1端子板连线图及其参数表16B-EX1 端子板与三菱 MR-E 型伺服驱动器
34、的接线，如图 15 所示：图 15 6B-EX1 接三菱 MR-E 驱动器注释：X、Y、Z 三个轴接线相同。只有 Z 轴的带两根抱闸拖线，可接在继电器来控制抱闸。2三菱 MR-E 系列伺服驱动器参数设定设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。三菱 MR-E 系列伺服驱动器参数有基本参数（NO.1-19） ，扩展参数 1（NO.20-49）和扩展参数 2（NO.50-84） 。基本参数在出厂状态（NO.19 值为 0000）下可由用户进行设置更改。需要进行增益调整之类调整时，请设定参数 NO.19 值，具体参数如表格 6 所示：上海奈凯电子科技有限公司S
35、hanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第 18 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（200032 ） http:/ E-mail：NAIKY表格 6 参数号 简称 参数功能 设定值 设定值说明0 *STY 选择控制模式和再生用选购件X0X0 位 0：设为“0” ，选择位置控制方式。位 1：电机序列选择，0：HC-KFE；1：HC-SFE.位 3：再生用选购件选择，0：不用。位 4：电机功率选择.1 *OP1 选择输入滤波器,CN1-12 脚功
36、能0012 电机带刹车时,设“电磁制动器互锁信号”有效。即位 1 设为“1” ，CN1-12 脚做制动器互锁信号 MBR 输出。2 AUT 设定自动调整模式选择和设定机床响应速度需调试3 CMX 电子齿轮分子 需计算4 CDV 电子齿轮分母 需计算CMX/CDV=指令单位伺服电机分辨率机械减速比/丝杠螺距典型值：螺距 5mm，编码器分辨率 10000，连轴器直拖，脉冲当量 0.001mm 时，CMX/CDV=100000.001/5=2/1；脉冲当量 0.0005mm 时，CMX/CDV=1/1。电子齿轮比设定范围 1/5050019 *BLK 参数写入禁止 000C 0000：只基本参数可读
37、写；000C：扩展参数 1 可读写；000E：扩展参数 1、扩展参数 2 均可读写。21 *OP3 功能选择 3（指令脉冲波形选择）0011 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑。41 *DIA 输入信号SON、LSP、LSN自动 ON 选则0110 位 0：伺服 ON 选择。设“0” ，由外部输入使伺服 ON，设“1” ，伺服器内部一直 ON；位 1：正转行程终点（LSP）输入选择，设“1” ，伺服器内部自动 ON，不需外部配线；位 3：反转行程终点（LSN）输入选择，设“1” ，伺服器内部自动 ON，不需外部配线。（注：参数符号前带“*”的参数，改变设定值后需断电，重新上电后设定值才
38、能生效。 ）上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第 19 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（200032 ） http:/ E-mail：NAIKY4.5.5 富士 FALDIC- 型伺服驱动器与 6B-EX1端子板连线图及其参数表16B-EX1 端子板与富士 FALDIC- 型伺服驱动器的接线，如图 16 所示：图 16 6B-EX1 接富士 FALDIC- 驱动器注释：X、Y、Z 三个轴接线相同，其 Z 轴刹
39、车为内部控制。 2富士 FALDIC- 系列伺服参数设置富士伺服典型参数设定值如下表，若须半自动或手动调解伺服系统增益，请详细参阅富士驱动器手册，基本参数如表格 7 所示：表格 7 参数号 参数名 设定值 设定值说明01 指令脉冲分子 需计算132767指令脉冲分子、分母即通常意义上的电子齿轮比分子分母。/=编码器分辨率脉冲当量机械减速比/丝杠螺距上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第 20 页 地址: 上海市斜土路 1221 号
40、 305 室（200032 ） http:/ E-mail：NAIKY02 指令脉冲分母 需计算132767典型值：编码器分辨率 65536，脉冲当量 0.001，螺距 5mm,机械减速比 1，/=655360.001/5=8192/625故 =8192, =625.03 脉冲串输入形态 0 设定脉冲串输入形态为指令加指令符号,即脉冲+方向。04 旋转方向 0 或 1 设为 0,从负载方向看,逆时针方向正转;设为 1,从负载方向看,顺时针方向反转.05 调谐方式 0 自动调谐06 负荷惯性比 不用设 驱动器自行推测负荷惯性比.07 自动调谐增加 调试确定 选择自动调谐时,须设定自动调谐增益.1
41、2010 CONT1 信号分配 1 CONT1 分配为 RUN(即 SON),不分配时,上电无报警即自动 ON.11 CONT2 信号分配 2 CONT2 分配为 RST(即伺服报警清除 CLR).12、13、14 号参数设为 0，即 CONT3、CONT4、CONT5不能分配为 OT 超程，或 EMG 外部紧停。15 OUT1 信号分配 1 设为 1,OUT1 分配为报警输出 a 接点;设为 2,分配为报警检出 b 接点.27 是否禁止更改参数 0 或 1 设 0,可以更改驱动器参数;设 1,禁止更改参数（注：富士伺服没有抱闸的信号线，不用设定抱闸等相关参数，直接给带抱闸的电机的Br 脚引线
42、 5 和 6供 24V 刹车电源即可。 ）上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第 21 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（200032 ） http:/ E-mail：NAIKY5 整机调试当您按以上说明连接好电气线路后，即可开始调试机床，具体步骤如下：1用 DB37M/F 电缆连接端子板和板卡的 JP1 端口，给端子板供 24V 电源，给机床信号系统（接近开关等）供电。检查端子板输入信号指示灯 LED：如果您接
43、的原点开关是常闭的，此时 X0、Y0、Z0 三个 LED 应该是亮的，您可以人为地模拟撞原点开关， （如果是行程开关，可通过人为按压的方法来观察信号能否拿到；如果是光电开关，可通过人为遮挡光路的办法来观察信号能否拿到；如果是金属接近开关，可用人为用金属块接近该开关） 。若相应 LED 熄灭，则表明原点信号已送到端子板上；若您接的原点开关为常开，平时 LED 应是灭的，您人为的碰触原点开关，LED 应变亮，说明原点信号能送到端子板。用同样方法检查其他输入端子，确保从端子板到机床间接线正确，能大大缩短调试时间；2打开计算机电源，运行 NcStudio 软件，然后切换到“I/O 状态”窗口，您会看到
44、许多输入输出信号，实心圆点表示输入信号，空心圆点表示输出信号；圆点为红色时表明该信号此时无效（没有输入或输出） ，圆点为绿色时表明该信号此时有效。I/O 窗口如图 17（仅供参考，I/O 状态窗口内所显示的端口因软件版本、硬件板卡的不同而不尽相同，请以最终出货为准）：上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第 22 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（200032 ） http:/ E-mail：NAIKY图 17 N
45、cStudioTM 软件 I/O 状态窗口3根据您选择的原点开关、紧停等按钮的类型修改软件中输入口的极性：常开输入口极性为 N，常闭输入点极性为 P。极性修改方法：同时按住 Ctrl 、Alt、Shift 三个键，用鼠标右键点击需要修改极性的信号，此时将弹出一个菜单，选择“修改极性”即可。当所有需要修改的极性修改完成后，关闭 NcStudio 软件并重新运行，此时极性修改生效。4接通电气箱电源。此时三个轴的零点信号、紧停信号、程序开始、程序停止、对刀信号等输入信号的前面显示红色圆点，表明处于无效状态，否则应检查电气线路是否连接正确，信号极性是否正确。如果电气线路没有问题，则需要修改对应信号的极
46、性，使得这几个输入信号前面显示红色圆点。5按动程序开始按钮，观察该信号前面的“圆点”颜色是否变化。按下时“圆点”颜色应为“绿色” ，松开时“圆点”颜色应为“红色” 。如果“圆点”颜色没有变化，按第 1 步检查按钮按下时端子板上的 LED 有没有正常反应，若端子板上正常，说明软件没有采集到端子板上的信号，检查 DB37M/F 电缆与板卡和端子板有没有插好。程序停止、紧停信号的测试方法类似。按第 5 步方法，打开 I/O 窗口，按第 1 步模拟触发原点信号，观察软件中原点信号前“圆点”应在触发原点开关时变绿。确保 X、Y、Z 轴原点信号都能拿到。对刀信号系统内部已处理成脉冲信号，所以调试时拿到对刀信号时，对刀信号前的圆点颜色会变绿一下，然后恢复为红色。6设置变频器参数，使之工作在 010V 模拟电压控制方式，启停控制用正转端子控制方式，在软件上按下主轴启动按钮，检查 I/O 窗口中“主轴”前“圆圈”变绿，端上海奈凯电子科技有限公司Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd.电话: 021-64038574,51502738 传真: 021-64038574 第 23 页 地址: 上海市斜土路 1221 号 305 室（200032 ） http:/
